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陜西維視智造科技股份有限公司
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更新時間：2024-11-03 11:01:46瀏覽次數(shù)：81次
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一套完整的機器視覺檢測系統(tǒng)，包括：圖像獲取（成像系統(tǒng)及光源）、數(shù)據(jù)處理、I/O通訊、執(zhí)行機構(gòu)等。其中圖像獲取是基礎(chǔ)，圖像預(yù)處理及數(shù)據(jù)處理是靈魂，執(zhí)行機構(gòu)是功能體現(xiàn)。在工業(yè)現(xiàn)場中很多情況下需要對物料的外觀缺陷、尺寸大小、特征分類等進(jìn)行嚴(yán)格的分選、碼垛，傳統(tǒng)人工檢測方法面臨檢測速度慢、勞動強度大和容易漏檢等問題，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了現(xiàn)代化企業(yè)的需求。
產(chǎn)品簡介：
一套完整的機器視覺檢測系統(tǒng)，包括：圖像獲取（成像系統(tǒng)及光源）、數(shù)據(jù)處理、I/O通訊、執(zhí)行機構(gòu)等。其中圖像獲取是基礎(chǔ)，圖像預(yù)處理及數(shù)據(jù)處理是靈魂，執(zhí)行機構(gòu)是功能體現(xiàn)。在工業(yè)現(xiàn)場中很多情況下需要對物料的外觀缺陷、尺寸大小、特征分類等進(jìn)行嚴(yán)格的分選、碼垛，傳統(tǒng)人工檢測方法面臨檢測速度慢、勞動強度大和容易漏檢等問題，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了現(xiàn)代化企業(yè)的需求。智能機器人行業(yè)是典型的多學(xué)科綜合應(yīng)用行業(yè)，從業(yè)人員需要具備處理復(fù)雜工程問題的能力。維視教育推出的“智能機器人”系列實驗室設(shè)備，將復(fù)雜的智能機器人問題進(jìn)行了“模塊化”處理，同時又對各模塊進(jìn)行細(xì)分處理。
桌面智能機器人開發(fā)平臺MV-DVRDP是“智能機器人”系列的基礎(chǔ)產(chǎn)品，是人工智能實驗室、工業(yè)4.0智能工廠的核心模塊之一。平臺模擬了工業(yè)現(xiàn)場視覺檢測與機器人的配合，實現(xiàn)對物料的定位抓取及分類檢測，為了實驗的多樣性，在料盒上設(shè)計了放料區(qū)與碼垛區(qū)，基于智能視覺通訊模塊與PLC、組態(tài)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，最終實現(xiàn)被測物的檢測、識別、定位、引導(dǎo)、抓取、分類、碼垛等功能；采用開放式設(shè)計，依托功能豐富的VisionBank軟件，可擴展出不同的物料分選方案；提供PLC、組態(tài)源程序以及電氣圖紙，用戶可根據(jù)項目需求進(jìn)行的二次控制編程開發(fā)和應(yīng)用拓展；提供視覺定位工程源文件及視覺檢測工程源文件，重點解決模擬視覺機器人定位、視覺檢測和機器人配合、柔性制造系統(tǒng)搭建等問題。
為滿足教學(xué)、科研需求，搭建了工業(yè)級的應(yīng)用環(huán)境，讓實驗內(nèi)容更貼近工業(yè)現(xiàn)場，設(shè)計與“手眼標(biāo)定、引導(dǎo)抓取、分揀碼垛、字符識別、特征分揀”等多個方向的教學(xué)實驗項目。再配套內(nèi)容豐富的實驗指導(dǎo)手冊及產(chǎn)品使用手冊，使用戶由淺入深、直觀的掌握智能視覺分選相關(guān)知識與技能。適用于高校機械類、機電工程類、自動化類、電子信息類、電氣類、計算機類、農(nóng)業(yè)工程類等工學(xué)、農(nóng)學(xué)方向的專業(yè)領(lǐng)域，尤其是人工智能、智能制造工程、機器人工程、智能感知工程、工業(yè)智能、智能裝備與系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)智能裝備工程等新工科、新農(nóng)科專業(yè)的教學(xué)實踐以及橫向課題項目驗證、科研，實驗室基礎(chǔ)建設(shè)等。
功能特點：
① 工業(yè)級場景再現(xiàn)，讓教學(xué)貼近實際
n 工業(yè)級圖像采集系統(tǒng)，搭載了3軸機械臂，真實的還原了工業(yè)現(xiàn)場多軸機器人與視覺檢測的應(yīng)用場景，使教學(xué)實踐更加豐富全面。
n 設(shè)備涵蓋了傳感器、PLC、組態(tài)、步進(jìn)電機、機械臂等常用的工業(yè)部件，實現(xiàn)了控制與執(zhí)行機構(gòu)的緊密配合，的實現(xiàn)了視覺檢測與分選、碼垛的目的。
n 采用通電磁鐵對物料進(jìn)行抓取，性價比與實用性更強。
n 采用三軸機械臂，控制靈活、功能全面、通用性強，專為教學(xué)而設(shè)計。
n 視覺系統(tǒng)與機械臂的有機結(jié)合，實現(xiàn)了物料檢測識別、定位、引導(dǎo)、抓取、分類、碼垛等功能。
② 開放式系統(tǒng)設(shè)計，便于用戶根據(jù)
n 相機提供了OpenCV、Python、QT、C#、VC等各類語言的開發(fā)例程源碼。
n 智能視覺軟件具有豐富的定位工具、幾何工具、計數(shù)工具、計測工具、識別工具等，可以自由搭配各個工具實現(xiàn)不同項目的“二次開發(fā)”。
n 提供PLC、組態(tài)源碼以及電氣圖紙，用戶可根據(jù)項目需求進(jìn)行的二次控制編程開發(fā)。
n 提供了視覺定位工程源文件及視覺檢測工程源文件，重點解決模擬視覺機器人定位、視覺檢測和機器人配合、柔性制造系統(tǒng)搭建等問題。
③功能強大、通用性好、簡單易上手的圖像處理軟件
n VisionBank智能視覺軟件集成了近200種檢測工具，涵蓋了圖像采集、位置標(biāo)定、圖像預(yù)處理、圖像處理、圖像后處理、數(shù)據(jù)交互、結(jié)果輸出等, 可解決工業(yè)現(xiàn)場90%的檢測需求。
n 軟件界面分區(qū)明晰，功能豐富多樣，操作簡單易上手，用戶可根據(jù)所需檢測工具快速搭建對應(yīng)的分選工程。
n 通過大量工業(yè)現(xiàn)場的嚴(yán)格驗證，性能穩(wěn)定、重復(fù)性、準(zhǔn)確度高。在物料的計數(shù)、特征等分選上無誤檢，并可實時顯示檢測結(jié)果。
④ 提供豐富的教學(xué)資源、培養(yǎng)工程應(yīng)用型人才
n 平臺配備“目標(biāo)圖像獲取”、“圖像預(yù)處理”、“識別”、“結(jié)果輸出”、“PLC編程”、“數(shù)據(jù)通訊”等多個實驗教學(xué)項目，鍛煉學(xué)生的個人能力、溝通交流能力、團隊協(xié)作能力。
n 提供內(nèi)容詳細(xì)的設(shè)備使用手冊，方便用戶快速上手操作。
n 設(shè)計了由淺入深的學(xué)習(xí)實驗，從基礎(chǔ)操作到實際應(yīng)用。
n 實驗指導(dǎo)手冊包含：實驗背景、實驗?zāi)康摹嶒灜h(huán)境、實驗原理、實驗方案、實驗步驟、實驗結(jié)果及分析、思考題、實驗報告內(nèi)容及要求等，并設(shè)計了位置標(biāo)定、特征定位引導(dǎo)、圓定位引導(dǎo)、字符識別、尺寸測量，五個貼近工業(yè)場景的綜合實驗。
應(yīng)用場景：
技術(shù)參數(shù)
| 類型 | 核心模塊參數(shù) |
| 機器人模塊 | （1）結(jié)構(gòu)：XYZ 三軸運動 （2）XY 軸運動行程：200×200mm （3）Z 軸運動行程：100mm （4）XY 軸運動速度：5~500mm/s （5）Z 軸運動速度：2.5~250mm/s （6）X軸運動精度：0.1mm （7）Y軸運動精度：0.1mm （8）Z軸運動精度：0.02mm （9）X 軸負(fù)載：5kg （10）Z 軸負(fù)載：3kg （11）重量：28kg （12）外形尺寸：516×574×619mm （13）功率：AC100~230V(單相)，50/60Hz，500W |
| 控制模塊 | （1）控制方式：PLC 可編程控制器。 （2）操作軟件：力控組態(tài)軟件 （3）通信方式：串口 |
| 視覺模塊 | （1）分辨率：1280*960 （2）幀率：40fps （3）芯片：1/3英寸CCD （4）像元尺寸：3.75um*3.75um （5）數(shù)據(jù)位數(shù) ：8/12 （6）顏色：黑白 （7）鏡頭：焦距6mm，光圈F=1:2.0~C，畸變<0.1% （8）視覺精度：0.16mm （9）光源：發(fā)光面積為154*34的白條形光源*2 （10）模擬光源控制器：AC220V輸入、DC24V輸出，2通道、支持常亮和外觸發(fā)模式、亮度均勻可調(diào) （11）搭載智能視覺引導(dǎo)軟件VisionBank |
| 處理系統(tǒng) | （1）工業(yè)級母版、高性能雙核心處理器 （2）8G RAM高速緩存 （3）1024G ROM靜態(tài)存儲空間 （4）機器視覺專用Intel千兆網(wǎng)接口 （5）工業(yè)級全鋁機箱 （6）功耗低于150W，節(jié)能環(huán)保 （7） VGA或HDMI顯示接口輸出 （8）大尺寸可視化顯示界面，過程及結(jié)果輸出窗口 （9）無線數(shù)據(jù)輸入設(shè)備 |
| 智能視覺軟件 | （1）圖像預(yù)處理工具主要包括：轉(zhuǎn)換為灰度圖、顏色空間轉(zhuǎn)換、圖像反色、任意角度旋轉(zhuǎn)直方圖均衡化、直方圖正則化、直方圖灰度變換、自適應(yīng)直方圖均衡、二值化增強（逐點閾值）、二值化增強（雙閾值）、投影圖像增強、均值濾波、中值濾波、Sobel濾波、極值濾波、最小極值濾波、線增強濾波等工具。 （2）定位工具主要包括：灰度定位、特征定位、多模板定位、矩形定位、斑塊定位、邊定位、邊定位（任意方向）、圓定位、相交線定位等工具。 （3）幾何工具主要包括：圓、兩線交點、點到線垂足、兩線平分線（銳角）、多點擬合直線段、過點關(guān)于直線的平行線、點到橢圓最近點等工具。 （4）有無工具主要包括：灰度檢出（可用作定位）、特征檢出（可用作定位）、斑塊檢出、邊緣點檢出、邊檢出、圓檢出、圓弧檢出、圓度檢查、自適應(yīng)缺陷、線狀缺陷、邊緣缺陷、角點缺陷、統(tǒng)計缺陷、模板檢查（字符行）、旋轉(zhuǎn)周期模板檢查等工具。 （5）計數(shù)工具主要包括：灰度搜索計數(shù)、特征搜索計數(shù)、斑塊計數(shù)、圓計數(shù)、橢圓計數(shù)、矩形計數(shù)、區(qū)塊自定義、位置自定義、多寬度測量（水平方向）、多寬度測量（垂直方向）等工具。 （6）計測工具主要包括：距離（任意的點線圓之間）、圓直徑、斑塊面積或比率、亮度、對比度、斑線距離極值（寬高測量）、背景差異面積、顏色面積（僅彩色圖）、邊緣高度、截寬度測量等工具。 （7）識別工具主要包括：字符識別檢查、條碼識別檢查、QR碼識別檢查、DataMatrix碼識別檢查。 （8）掩模工具主要包括：用戶圖形掩模（直接使用拖動區(qū)域）、模板掩膜、斑塊掩模、圓掩模、環(huán)形掩模、多邊形掩模、掩膜后處理。 （9）其他工具主要包括：功能包、數(shù)值運算、公式運算、字符串比較、字符串處理、字符串生成、數(shù)值統(tǒng)計、狀態(tài)統(tǒng)合及流程觸發(fā)、跟隨顯示、位置偏移、模板分類、模板學(xué)習(xí)等工具。 |
| 配套資源 | (1) 使用說明手冊 (2) 軟件使用手冊 (3) 實驗指導(dǎo)手冊 (4) 電氣設(shè)計資料 (5) 實驗光盤 |
| 配套附件 | 組合工具套裝等 |
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