針對非標洗衣ji脫水軸套這類有臺階產品實現自動上下料的自動化解決方案：
1、無心磨床是不用對產品的軸心進行定位，直接通過砂輪來磨削的一類磨床，能對各類軸型及有臺階的產品進行加工。我們通過無心磨床的特性研發設計的ji械shou及送料架，能代替人工完成上下料，實現產品自動化加工。
2、ji械shou是采用氣動原理及氣動元件來實現裝夾產品，是通過伺服電ji及伺服特性來實現搬運產品。ji械shou的配件都是采用高品質的氣動元件和伺服電機，使ji械shou在運輸的時候更快，在裝夾的時候更精準和穩定。ji械shou通過高速地移動和快速地抓取，為換料過程節省更多的時間，zui大程度地提高生產效能。
3、送料架是根據客戶的產品設計的一個個符合產品擺放的V型槽，由于很多產品都是非標準的，所以送料架的設計尤為關鍵。我們的送料架設計都是要求客戶將產品寄到我們公司，我們再根據產品的尺寸、規格、形狀等多個緯度來設計配套的送料架，以便產品能夠更加準確的輸送及更兼容地配合ji械shou完成上下料。
4、下圖是ji械shou換料的過程。ji械shou先是從送料架上將一個產品夾起，并運送到無心磨床上方等待磨削完成，然后由另外一只沒有夾料的ji械shou將磨削完成的產品夾出，再由裝夾了產品的ji械shou將產品放入無心磨床上開始磨削，然后那一只已經將產品夾出的ji械shou再將產品運送到下料架上（下料架會將產品通過輸送帶輸送到下料區方便人工撿取產品）。通過這一來一回的過程，完成自動上下料。
5、下料架是由輸送帶和電ji組成，通過電ji的轉動完成輸送帶的輸送過程。當ji械shou將磨削好的產品放到輸送帶上時，在放料的時候輸送帶是靜止的（為了避免與ji械shou指發生碰撞），然后當ji械shou回去抓料的時候輸送帶是運動的，通過這一靜一動來完成產品的輸送，給人工下料提供更寬敞的空間和更快的效率。
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詳細參數：
工位部件 | 參數配置 |
系統 | PLC、觸摸屏 |
行程 | 模組滑臺1000mm-2000mm |
ji械shou | 氣動shou指2mm-45mm |
上下料架 | 1400*300mm可調節 |
工作電壓 | 220V |
功率 | 180W |
氣壓 | 8mpa |
加工長度 | 50mm-300mm |
上料速度 | 2″ |
下料速度 | 2″ |
移動速度 | 伺服電ji可調節 |
