現代化生產工廠倉庫要求智能化、無人化，AGV叉車、自動搬運車做為企業日常工作的小幫手，對于通道用門的要求就灰嚴格，需要更智能化的電動快速卷簾門來搭配AGV小車，可做到：能聽AGV小車話的智能快速卷簾門，二者結合使用，可以提高企業生產、裝卸出貨的效率，節約人力成本。

SEPPES自動快速卷簾門與AGV互動技術簡要介紹：

1、快速卷簾門需加裝傳感器，感應快卷門的上升高度是否達標；感應快速卷簾門左右寬度是否達標；

2、快速卷簾門需加裝通訊模塊，與AGV小車上的通訊模塊進行通訊，即可達到AGV自動控制快速卷簾門的升起與降下；

3、快速卷簾門與AGV需要通訊互動，需要SEPPES快速卷簾門生產廠家提供相關控制參數，方便與AGV的控制系統進行通訊。

4、快速卷簾門到位信號，反饋到加裝的通訊模塊上，通訊模塊在將發送給AGV生的通訊模塊。

快速卷簾門與AGV小車的互動，AGV到達門口區域，給門一個信號后，快速卷簾門打開；打開到位后，門給AGV一個信號，這樣AGV既可通過；離開后AGV給門一個信號，快速卷簾門自動關閉到位。實現這樣的方式有很多，下面是SEPPES的經驗跟大家分享一下：

1、快速卷簾門加裝感應方式：

通過加裝地磁感應的方式，AGV感應快速卷簾門的上升高度是否到位；

2、快速卷簾門加裝通訊模塊：

快速卷簾門與AGV上的通訊模塊進行通訊：也就是快速卷簾門與AGV進行聯動，門提供相關的開關無源信號，即可達到AGV自動控制快速卷簾門的升起與降下。

3、AGV小車與快速門信號對接，與AGV中控臺連接，可選用三種方法：

1.I/O硬接線方式：需要將快速門與AGV中控柜對接信號通過繼電器轉換，每個門6個繼電器，將I/O信號放到AGV小車中控柜內或遠程I/O廂內。

2. 以太網通訊方式：需將自動門信號整合，通過以太網與AGV小車中控通訊。

3. 第三種方法就AGV小車裝有發射信號，快速自動門裝有一個接收信號，當AGV小車走到快速門前時向快速門發射一個信號，門接收到信號以后可自動開啟，本案例實現的方法是第三種，客戶車間內的AGV小車裝了發射信號和接收信號設備，來實現和控制門的。