安全門主要作用：  

可與機器人通信，*自動模式開閉，保護工作人員與機器、焊接所發出有害物質隔離。  

1.門體結構：采用高度度舒緩反應工業鋁合金導軌，門頭罩及電機罩采用2mm冷鋼板，表面經高溫粉末噴涂處理；  

2.驅動裝置：日本進口準曲面“椿本”高速變頻制動電機，效率更高，頻率設定低點6HZ即可達到輸出額定扭矩。  

大孔徑輸出軸直徑35mm更加適合超寬門自重過大，增加運轉過程中滾筒承受力；  

3.電控系統：采用日本三菱變頻控制元件編程升級控制功能，具有高性能、高可靠性、高穩定性、高準確定位等特點。同時運用變頻控制技術，有軟啟動，緩停止功能，保證門體運轉平穩增加使用壽命。可與機器人通信。航空插頭連接出現，安裝方便，調試簡單易懂；  

4.限位控制：采用旋轉式編碼器，整體調試無需登高攀梯，只需在地面即可完成整體防護門上下到位動作定位；  

5.開閉速度：開啟每秒1.0-1.5m，關閉0.8-1.3（速度可調）.高頻開啟（實驗所得5760次/天）  

6.安全裝置：①門簾底端裝有安全氣囊，門在下降過程中與物體輕微的碰撞會使門體停止并反向上升。②門框下部可選配安裝紅外線光電保護開關一對，門體下面停留人與物體擋住光電時，門體不下落；  

7.門簾：選用法國進口工業聚脂纖維基布1.2mm-2mm，高度度環保聚脂纖維，雙面聚氯乙烯涂層，防火標準（法國進口PVC）基布具有無害性，良好的表面自潔性。  

8.門布體可選配"西朗“專項使用焊接防護屏作為觀察窗口，便于觀察內容工作情況，保證作業*。