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河南中安電子科技研究院
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很多小伙伴聽到YJY-防爆機器人這款防爆工具產品的名稱，可能會腦補一個帥帥的機器人吧，其實并不是，而且排爆機器人是我們在安檢過程中發現了后用來排除的哦，它可以遠程操控，并且傳送回實時景象，專業人員可以在排除的同時，還不必將自身置于危險環境中
很多小伙伴聽到YJY-防爆機器人這款防爆工具產品的名稱，可能會腦補一個帥帥的機器人吧，其實并不是，而且排爆機器人是我們在安檢過程中發現了后用來排除的哦，它可以遠程操控，并且傳送回實時景象，專業人員可以在排除的同時，還不必將自身置于危險環境中。
YJY-防爆機器人應用環境
· 公共場所(地鐵、機場、火車站、商場、會議中心等)可疑物品轉移、銷毀。
· 啞彈排除、路邊排除、地雷排除等應用環境。
· 危險生化及有毒環境內物品抓取、轉移。
· 災后廢墟環境內偵察、探測，物品抓取、轉移。
· 核輻射環境內物品抓取、轉移，簡單探測、維修作業。
YJY-防爆機器人性能特點：
· 全地形、全天候、可靠穩定
· 輪履兩用中型機器人，體積適中，可突入寬度700mm的房間門
· 抓舉力可達40公斤，可抓取轉移各種形式的爆炸物
· 爬坡能力強，可上樓下樓并跨越垂直高度為320mm的障礙物
· 拖拽能力強，能拖動3噸的越野車或者商務車
· 負載能力強可達160公斤
· 快速部署、快速響應、多自由度
· 圖像遠程遙控、有線和無線操作都可
· 設計合理、操作簡單、耐用性強
YJY-防爆機器人產品技術指標
參數名稱參數指標
1.機器人本體
外形尺寸長910 mm*寬650 mm *高500mm
*機器人重量約90kg
機器人負載能力160kg
*速度不小于1.5m/s，遠程控制無級變速
轉向半徑原地360度旋轉
機身航空級鋁合金精密加工
*爬坡、樓梯能力不小于45°(斜坡)、不小于45°(樓梯)
通行寬度≤700mm
越障高度垂直高度320mm
*防護等級IP65，全天候
電池可充電動力鋰電池
工作時間≥5小時
攝像機紅外感應攝像
通訊無線500m可視距離
有線200m
3G，wifi通信方式可選裝
2.機械手臂
模塊化設計可以方便地從機器人本體上取下
攝像機彩色CCD相機，紅外感應夜視，4路
臂展1.93m
*抓持能力40kg，水平展開也可達40kg
*手爪配件可以選擇四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷
*獨立自由度6個
肩部旋轉：270°連續
肩部擺動：±90°
大臂擺動：90°
小臂擺動: 270°
爪旋轉：360°連續
爪張開：0~240mm
3.監控云臺
模塊化設計可以方便地從機器人本體上取下，沒有任何外部連線
視頻記錄可以記錄實時視頻，方便事后查看
*云臺運動自由度2個獨立自由度，旋轉速度可調
云臺旋轉：360度連續，旋轉速度130°/秒
云臺俯仰：-45°~ 120°，旋轉速度50°/秒
4.操控終端
控制箱便攜式、防水、防塵、高強度控制箱
控制箱尺寸不大于460mm×370mm×260mm
控制箱重量不大于10kg
顯示屏尺寸12英寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰
操控高質量搖桿手柄，軟件界面人性化設計，觀察圖像和操控方便
顯示圖像同時監控4路視頻信號或單獨放大其中1路
開關帶有鑰匙、保險、開火等開關，方便配備水炮槍等部件
信息顯示實時仿真顯示機器人的速度、電壓、姿態等信息
電池可充電24V鋰電池，充滿電工作時間不小于5.1小時
以上就是YJY-防爆機器人這款產品的介紹了，是不是很帥呢，事實上這款設備是很有科技含量的，要知道過程中是不允許出差錯的，還是那句話，小編希望這款產品買回去永遠沒有用到的時候。
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