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對于執行機構廣泛的定義是:一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置,它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。其基本類型有部分回轉(Part-Turn)、多回轉(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅動方式。
目前共有二種類型的電動執行機構,一般分為部分回轉電動執行機構(Part-Turn Electric Valve Actuator),和多回轉電動執行機構(Multi-Turn Electric Valve Actuator),前者主要控制需要部分回轉的閥門 例如:球閥,蝶閥等,后者需要多圈數旋轉的閥門,例如閘閥等。
電力驅動的多回轉式執行機構是常用、可靠的執行機構類型之一。使用單相或三相電動機驅動齒輪或蝸輪蝸桿后驅動閥桿螺母,閥桿螺母使閥桿產生運動使閥門打開或關閉。多回轉式電動執行機構可以快速驅動大尺寸閥門。為了保護閥門不受損壞,安裝在在閥門行程的終點的限位開關會切斷電機電源,同時當安全力矩被超過時,力矩感應裝置也會切斷電機電源,位置開關用于指示閥門的開關狀態,安裝離合器裝置的手輪機構可在電源故障時手動操作閥門。
這種類型執行機構的主要優點是所有部件都安裝在一個殼體內,在這個防水、防塵、防爆的外殼內集成了所有基本及先進的功能。主要缺點是,當電源故障時,閥門只能保持在原位,只有使用備用電源系統,閥門才能實現故障安全位置(故障開或故障關)
這種執行機構類似于電動多回轉執行機構,主要差別是執行機構終輸出的是1/4轉記90度的運動。新一代電動單回轉式執行機構結合了大部分多回轉執行機構的復雜功能,例如:使用非進入式用戶友好的操作界面實現參數設定與診斷功能。單回轉執行機構結構緊湊可以安裝到小尺寸閥門上,通常輸出力矩可達800公斤米,另外應為所需電源較小,它們可以安裝電池來實現故障安全操作。
為了成功的實現過程自動化,重要的是要確保閥門自身能夠滿足過程及管道內介質的特殊要求。通常生產過程和工藝介質能夠決定閥門的種類,閥芯的類型以及閥內件和閥門的結構和材料。
閥門選擇好后接下來就要考慮自動化的要求即執行機構的選擇。可以簡單的按兩種基本的閥門操作類型來考慮執行機構。
電動執行機構的主要優點就是高度的穩定和用戶可應用的恒定的推力,大執行器產生的推力可高達225000kgf,能達到這么大推力的只有液動執行器,但液動執行器造價要比電動高很多。
電動執行器的抗偏離能力是很好的,輸出的推力或力矩基本上是恒定的,可以很好的克服介質的不平衡力,達到對工藝參數的準確控制,所以控制精度比氣動執行器要高。如果配用伺服放大器,可以很容易地實現正反作用的互換,也可以輕松設定斷信號閥位狀態(保持/全開/全關),而故障時,一定停留在原位,這是氣動執行器所作不到,氣動執行器必須借助于一套組合保護系統來實現保位。
ELCO 編碼器聯軸器 SG50/26A10
KOBOLD-0922 液位開關 AUF2000
HYDAC 濾芯 1300R 010BN4C/-B4-KE50
ROBOHAND 工具包 OSMK-024
BARKSDALE 壓力開關 UDS7 0427-557
CONTRINEX 感應開關 DW-AS-513-M18-002
NORELEM 電器件 NLM 02000-108
PHOENIX 連接器 SACC-M12MS-5CON-PG 7-SH - 1693416
LAND 備件 LMG AE2000-0+AET
HARTING 備件 BKM+2701
HEPCO 導軌 R25 351 360
DANFOSS 變頻器 VLT-FC301P2K2T4E20H2B-2.2KW
PHOENIX 備件 HC-B 16-I-DT-F - 1648267
MAHR 備件 5001035 Kugelkaefig NA 6mm Hub
OPTRIS 濕度傳感器 optcslt10 cB3092010
BAUMER 編碼器 314619
HYDAC 壓力表 HN60-01-A63/160/G1/4B
HEIDENHAIN 傳感器 MT12W,ID:231011-03
HEMOMATIK 備件 HM18P-A-5M
THALHEIM 編碼器 ITD 21 A4 Y73 1024 R NI K2SK1R S12
DOLD 繼電器 OW 5669.12/588/61
NOKEVAL 模擬轉換器 RS485 23293
NOKEVAL 溫服發射器與接收器成套 FTR970B-PRO
MTS 傳感器 RHM0050MD701S2B6101
ELCIS 編碼器 XW90K-180003600-45/45-9N-N-LL-R
KEB 電機 00.08.100-0967 24V DC P=11W
HYDAC 傳感器 HDA3840-A-400-124
HYDAC 開關 EDS344-2-250-000
G.BEE71MS-100-16-F-E-R27-0優勢供應
G.BEE71MS-100-16-F-E-R27-0優勢供應