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電液伺服閥是電液伺服控制中的關鍵元件,它是一種接受模擬電信號后,相應輸出調制的流量和壓力的液壓控制閥。電液伺服閥具有動態(tài)響應快、控制精度高、使用壽命長等優(yōu)點,已廣泛應用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領域的電液伺服控制系統(tǒng)中。
當前,新型電液伺服閥技術的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在新型結構的設計、新型材料的采用及電子化、數(shù)字化技術與液壓技術的結合等幾方面。電液伺服閥技術發(fā)展極大促進了液壓控制技術的發(fā)展。
新型結構的設計
在20世紀90年代,國外研制直動型電液伺服閥獲得了較大的成就。國內有些單位如中國運載火箭技術研究院第十八研究所、北京機床研究所、浙江工業(yè)大學等單位也研制出了相關產品的樣機。特別是北京航空航天大學研制出轉閥式直動型電液伺服閥。該伺服閥通過將普通伺服閥的滑閥滑動結構轉變?yōu)榛y的轉動,并在閥芯與閥套上相應開了幾個與軸向有一定傾角的斜槽。閥芯閥套相互轉動時,斜槽相互開通或相互封閉,從而控制輸出壓力或流量。由于在工作時閥芯閥套是相互轉動的,降低了閥工作時的摩擦阻力,同時污染物不容易在轉動的滑閥內堆積,提高了抗污染性能。此外,Park公司開發(fā)了"音圈驅動(Voice Coil Drive)"技術(VCD),以及以此技術為基礎開發(fā)的DFplus控制閥。所謂音圈驅動技術,顧名思義,即是類似于揚聲器的一種驅動裝置,其基本結構就是套在固定的圓柱形永磁鐵上的移動線圈,當信號電流輸入線圈時,在電磁效應的作用下,線圈中產生與信號電流相對應的軸向作用力,并驅動與線圈直接相連的閥芯運動,驅動力很大。線圈上內置了位移反饋傳感器,因此,采用VCD驅動的DFplus閥本質上是以閉環(huán)方式進行控制的,線性度相當好。此外,由于 VCD驅動器的運動零件只是移動線圈,慣量極小,相對運動的零件之間也沒有任何支承,DFplus閥的全部支承就是閥芯和閥體間的配合面,大大減小了摩擦這一非線性因素對控制品質的影響。綜合上述的技術特點,配合內置的數(shù)字控制模塊,使DFplus閥的控制性能佳,尤其在頻率響應方面更是*,可達 400Hz。從發(fā)展趨勢來看,新型直動型電液伺服閥在某些行業(yè)有替代傳統(tǒng)伺服閥特別是噴嘴擋板式伺服閥的趨向,但它的大問題在于體積大、重量重,只適用于對場地要求較低的工業(yè)伺服控制場合。如能減輕其重量、減小其體積,在航空、航天等行業(yè)亦具有極大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
另外,近年來伺服閥新型的驅動方式除了力矩馬達直接驅動外,還出現(xiàn)了采用步進電機、伺服電機、新型電磁鐵等驅動結構以及光-液直接轉換結構的伺服閥。這些新技術的應用不僅提高了伺服閥的性能,而且為伺服閥發(fā)展開拓了思路,為電液伺服閥技術注入了新的活力。
新型材料的采用
當前在電液伺服閥研制領域的新型材料運用,主要是以壓電元件、超磁致伸縮材料及形狀記憶合金等為基礎的轉換器研制開發(fā)。它們各具有其自己的優(yōu)良特性。
2.1 壓電元件
壓電元件的特點是"壓電效應":在一定的電場作用下會產生外形尺寸的變化,在一定范圍內,形變與電場強度成正比。壓電元件的主要材料為壓電陶瓷(PZT)、電致伸縮材料(PMN)等。比較典型的壓電陶瓷材料有日本TOKIN公司的疊堆型壓電伸縮陶瓷等。PZT直動式伺服閥的原理是:在閥芯兩端通過鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連。通過壓電效應使壓電材料產生伸縮驅動閥芯移動。實現(xiàn)電-機械轉換。PMN噴嘴擋板式伺服閥則在噴嘴處設置一與壓電疊堆固定連接的擋板,由壓電疊堆的伸、縮實現(xiàn)擋板與噴嘴間的間隙增減,使閥芯兩端產生壓差推動閥芯移動。目前壓電式電-機械轉換器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應用。它具有頻率響應快的特點,伺服閥頻寬甚至能達到上千赫茲,但亦有滯環(huán)大、易漂移等缺點,制約了壓電元件在電液伺服閥上的進一步應用。
2.2 超磁致伸縮材料
超磁致伸縮材料(GMM)與傳統(tǒng)的磁致伸縮材料相比,在磁場的作用下能產生大得多的長度或體積變化。利用GMM轉換器研制的直動型伺服閥是把 GMM轉換器與閥芯相連,通過控制驅動線圈的電流,驅動GMM的伸縮,帶動閥芯產生位移從而控制伺服閥輸出流量。該閥與傳統(tǒng)伺服閥相比不僅有頻率響應高的特點,而且具有精度高、結構緊湊的優(yōu)點。目前,在GMM的研制及應用方面,美國、瑞典和日本等國處于*水平。國內浙江大學利用GMM技術對氣動噴嘴擋板閥和內燃機燃料噴射系統(tǒng)的高速強力電磁閥,進行了結構設計和特性研究。從目前情況來看GMM材料與壓電材料和傳統(tǒng)磁致伸縮材料相比,具有應變大、能量密度高、響應速度快、輸出力大等特點。世界各國對GMM電-機械轉換器及相關的技術研究相當重視,GMM技術水平快速發(fā)展,已由實驗室研制階段逐步進入市場開發(fā)階段。今后還需解決GMM的熱變形、磁晶各向異性、材料腐蝕性及制造工藝、參數(shù)匹配等方面的問題以利于在高科技領域得到廣泛運用。
HBM CLIP-AE301 S7
HBM T5/20NM
HBM KAB139A-6
HBM 1-C9B/50KN with 3m long cable
HBM 1-C9B/20KN with 3m long cable
HBM 1-C9B/10KN with 3m long cable
HBM 1-C2/50KN HBM 1-C2/10KN
HBM RTNC3/10T
HBM 1-MVD2555-RS485
HBM C9B (0.5KN-20KN)
HBM 1-C2/50KN
HBM CLIP-AE301 S7
HBM T5/20NM
HBM KAB139A-6
HBM 1-C9B/20KN
HBM 1-AE301-S6
HBM 1-AE301
HBM 1-U2AD1/5T
HBM 1-P8AP/500B-001
HBM 1-S2/20N
HBM 1-C2/2T
HBM 1-AE301
HBM 1-S9M/50KN-1
HBM 1-MVD2510
HBM 1-MP85ADP
HBM 1-C9B/50KN
HBM 1-C9B/0.5KN
HBM K-WA-T-020W-32K-K1-F1-2-2-3.0-6.0
HBM 1-C9B/50KN HBM U9B/50N
HBM U9B/100N HBM 1-MP55DP
HBM 1-SLB-700A-06 -1 HBM C2AD1/10T
HBM 1-AE301
HBM K-U1A-050N-B-K
HBM 1-C9B/50KN
HBM 1-AE101
HBM 1-U2AD1/5T
HBM T5/20NM
HBM 1-RTNC3/100T
HBM 1-U2AD1/500KG
HBM 1-MP60DP
HBM 1-MP55
HBM 1-SLB700A/06-1
HBM 1-MP55
HBM K-T10FS-005R-L-SF1-G-0-V0-N-0.0
HBM 1-S9M/5KN-1
HBM CLIP-AE301 S7
HBM 1-PME-SETUP-USB
HBM 1-C2/200KN
HBM 1-C9B/0.5KN
HBM /1-WE2110DC+1-WE2110/ZM
HBM 1-Z4A/200KN with 6m cable
HBM 1-Z4A/50KN with 6m cable
HBM 1-TB1A-5KNm HBM 1-MP30
DOLD EF7666.32 AC50/60HZ 110V 0,2S-60H
TURCK 3002691;LX12RQ;608
binder 79-3430-15-04
Magnetek D042 HP 2/1 RPM1725
hubner HOG10DN1024I LR16H7+FSL S/N2139769
HYPERTAC LEMY12
heidenhain 339640-24
Weko 077783 + 4206 + 25 with connector
heidenhain 557660-06
TURCK 8039213;HT-WAK4.5-10/S2430;83
TURCK 3072137;Q12RB6R;67
mahle PI 2105-69-G1 m,E-INDICATOR
BAUER BS10Z-21V/D06LA8/SP
DEUBLIN NPT 3/8"-G 1/4
DOLD多德 AA9837.12/0110-30HZ UH AC240V
GEGNER HDLL50/28*7NRHS6952A
HAZET 982505
Metrofunk Metrofunk 12x2-52
KOBOLD PDD-553R4A145
WALTHER LP-019-5-11
DOPAG 400.25.93+28.10.001
BINKS 25BM26
KEB 06.P1.12D = 18H7 standard keyway
moellerbalg 41969
MT - motori elettrici A01002691
TURCK 3077464;LEDWO100M-D;1941
HBM SLB700A/06VA1 0-10V優(yōu)勢供應
HBM SLB700A/06VA1 0-10V優(yōu)勢供應