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控制器(英文名稱:controller)是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的"決策機構"，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；

要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程序。

具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，*靠硬件來實現指令的功能。微程序控制(簡稱微碼控制)的基本思路是：用微指令產生微操作命令，用若干條微指令組成一段微程序實現一條機器指令的功能(為了加以區別，將前面所講的指令稱為機器指令)。設機器指令M執行時需要三個階段，每個階段需要發出如下命令：階段一發送K1、K8命令，階段二發送K0、K2、K3、K4命令，階段三發送K9命令。當將*條微指令送到微指令寄存器時，微指令寄存器的K1和K8為1，即發出K1和K8命令，該微指令指出下一條微指令地址為00101，從中取出第二條微指令，送到微指令寄存器時將發出K0、K2、K3、K4命令，接下來是取第三條微指令，發K9命令。

（1）控制存儲器(contmlMemory)用來存放各機器指令對應的微程序。譯碼器用來形成機器指令對應的微程序的入口地址。當將一條機器指令對應的微程序的各條微指令逐條取出，并送到微指令寄存器時，其微操作命令也就按事先的設計發出，因而也就完成了一條機器指令的功能。對每一條機器指令都

是如此。（2）微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度。為了簡化控制存儲器，可采取一些措施來縮短微指令的寬度。如采用字段譯碼法一級分段譯碼。顯然，微指令的控制字段將大大縮短。，一些要同時產生的微操作命令不能安排在同一個字段中。為了進一步縮短控制字段，還可以將字段譯碼設計成兩級或多級。

控制器是整個CPU的指揮控制中心，由指令寄存器IR(InstructionRegister)、程序計數器PC(ProgramCounter)和操作控制器0C(OperationController)三個部件組成，對協調整個電腦有序工作極為重要。

指令寄存器

指令寄存器：用以保存當前執行或即將執行的指令的一種寄存器。指令內包含有確定操作類型的操作碼和指出操作數來源或去向的地址。指令長度隨不同計算機而異，指令寄存器的長度也隨之而異。計算機的所有操作都是通過分析存放在指令寄存器中的指令后再執行的。指令寄存器的輸人端接收來自存儲器的指令，指令寄存器的輸出端分為兩部分。操作碼部分送到譯碼電路進行分析，指出本指令該執行何種類型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲器，作為取數或存數的地址。存儲

器可以指主存、高速緩存或寄存器棧等用來保存當前正在執行的一條指令。當執行一條指令時，先把它從內存取到數據寄存器（DR）中，然后再傳送至IR。指令劃分為操作碼和地址碼字段，由二進制數字組成。為了執行任何給定的指令，必須對操作碼進行測試，以便識別所要求的操作。指令譯碼器就是做這項工作的。指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入。操作碼一經譯碼后，即可向操作控制器發出具體操作的特定信號。

兩種由于設計方法不同因而結構也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，進行微操作總是需要相應的控制信號(稱為微操作控制信號或微操作命令)。一臺數字計算機基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執行部件。控制器就是控制部件，而運算器、存儲器、外圍設備相對控制器來說就是執行部件。控制部件與執行部件的一種聯就是通過控制線。控制部件通過控制線向執行部件發出各種控制命令，通常這種控制命令叫做微命令，而執行部件接受微命令后所執行的操作就叫做微操作。

控制部件與執行部件之間的另一種聯就是反饋信息。執行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據執行部件的狀態來下達新的微命令，這也叫做“狀態測試”。微操作在執行部件中是組基本的操作。由于數據通路的結構關系，微操作可分為

相容性和相斥性兩種。在機器的一個CPU周期中，一組實現一定操作功能的微命令的組合，構成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構成。操作控制部分用來發出管理和指揮全機工作的控制信號。其順序控制部分用來決定產生下一個微指令的地址。事實上一條機器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實現的。這個微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的，那么當執行當前的一條微指令的時候。必須指出后繼微指令的地址，以便當前一條微指令執行完畢以后，取下一條微指令執行。

1、續下陡坡過程中，預先將車速降低，利用合適的擋位，采用發動機制動配合制動系統的操作方式，可有效降低制動系統的負擔，避免制動系統發生過熱現象。

2禁止下坡過程中熄滅發動機，轎車基本都裝有剎車真空助力泵，一旦發動機熄火，制動助力泵非但起不到輔助作用，還會給制動總泵產生極大的阻力，剎車距離將成倍增加。

3、自動擋車在市區行駛時，無論快慢都要及時收油。如果在非常接近前車時才收油踩剎車，剎車片損耗會很嚴重，也很費油。如何防止剎車過度磨損呢?因此，自動擋車看到紅燈或前方擁堵時要提前收油，既省油、節約維修成本，還能增加行車的舒適性。

4、在夜間行車時，在由亮處行駛到暗處時，眼睛對光線的變化需要有一個適應過程，為確保安全，須降低車速。如何防止剎車過度磨損呢?另外，在行經彎道、坡路、橋梁、窄路和不易看清的地方時，更應降低車速并隨時做好制動或停車的準備，預防突發事故，確保行駛安全。

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