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行星減速器的原理是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。行星減速器傳動軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。普通的減速機也會有幾對相同原理的齒輪嚙合來達到理想的減*果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。。

另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。行星減速機在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。

減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。

行星減速器是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它軍級減速機產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，被應用于廣泛的工業場合。P系列行星減速機減速比:25~4000r/min(與、R、K系列組合可達到更大速比), 輸出轉矩:高至2600000Nm, 電機功率:0.4-12934kW，產品安裝形式:底腳安裝、法蘭安裝、 扭力臂安裝，出軸方式:實心軸，漸開線花鍵實心軸等，行星減速機廣泛應用于回轉機構，輥壓機，斗輪機，檔板傳送帶機，分離機，曝氣機，行走驅動減速機，鋼帶旋轉碾磨機，回轉窯等。P系列行星齒輪減速機有超過27種規格可供選擇，其包括有2或3級行星輪，可以與不同種類的初級齒輪結合。一級齒輪可以是斜齒輪、錐齒輪或者是斜齒和直齒的結合。高質量的加工精度和對行星輪保持架進行有限元分析優化了行星輪和其他接觸部分表面的負載分布，P系列行星齒輪減速機采用模塊化設計，可根據客戶要求進行變化組合，減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。因此具有重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。

用途

行星減速器該行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門

行星減速器是一種具有廣泛通用性的新型行星減速器，內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全可靠等特點。本機主要用于塔式起重機的回轉機構，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。

性能分析

減 速 比:輸入轉速比上輸出轉速。

級 數:行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，效率會有所下降。

滿載效率:指在大負載情況下(故障停止輸出扭矩)，減速機的傳輸效率。

平均壽命:指減速機在額定負載下，輸入轉速時的連續工作時間。

額定扭矩:減速機的一個標準。在此數值下，當輸出轉速為100轉/分鐘時，減速機的壽命為平均壽命。超過此值減速機，減速機平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍該值時，減速機故障。

潤滑方式:無需潤滑。減速機為全密封方式，故在整個使用期內無需添加潤滑脂。

噪 音:單位是分貝(dB)。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。

回程間隙:將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是"分"，即一度的六十分之一。本說明書中給出的回程間隙值均指減速機的輸出端。

SANKYO SOBF-30x40x20 
VESTA SVE553260 
UNIVER UKP50F 工件夾具
Staubli QUICK COUPLING TYPE RBE11 MALE RBE11.6819 
Demag FAW-1 42V-48V 46952744 接口模塊
heidenhain 680985-02 位移傳感器
SCHUNK KGG140 340311 夾爪
TWK ZD-P3L0-11 
Zeilhofer Rotierende Einheit 10.004.059 
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SCHUNK PGN+125-2-AS-P 0371440 夾爪
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Spelsberg 16040601 
pizzato CS AR-04V024 繼電器
ZOLLERN 60411230341 附件
ZOLLERN 60404000106 附件
ZOLLERN 60404130009 附件
ZOLLERN 60411130051 附件
GEMU 1435000Z10202-0/PB 6.0bar/ 
Woerner 330.137-65 
TEKA ArtNr0426836  NG10 .230V 
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Dolan-Jenner 68600903162 
SCHUNK PGN100-PLUSHUB1 夾爪
heidenhain 359341-01 位移傳感器
Wurth 09651132 可互換扳手套筒
Saia-Burgess V4NST7UL 微動開關
Vaisala HMT3307S0B12BDAE100A3ACCBAA1AC220V 溫濕度變送器
Wurth 00829525-M5*25 
Demag Curve 90°KBKII-R5 873 578 44 
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RITTAL SK3302300 
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IFM EVM065 
RDP DCTH200AG 150658 位移傳感器
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Micro-Epsilon WDS-3000-P115-SR-U 位移傳感器
BK MIKRO TK91 UNI ART.6304260 感應傳感器
Vahle 143903 支架
Vahle 143196 滑觸線
Vahle 165212 塑料制保護套
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Steimel 5APE90L-4 電機
PHYNIX Surfix B FN 1120201201 
EDDYCHEK 3951LR 05 渦流探傷儀
AMPHENOL C146 10B032 500 10 插頭
Turck BI8-M18-AP6X-H1141 電感式傳感器
Valve SE 10,165178 
Weidmuller 1746750000 接線端子
PFEIFER "Thimble DIN EN 13411-6 Nominal size 12 - 15 mm" 
Multi-Contact 34.41974 插頭
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Laetus LLS wt580-05 激光掃描儀
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RTK ST 5113-15 WE-Nr.11102473/010 電動執行器
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LIQUIDYN LL9005AN 管接頭
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LENZE E82ZAFSC100 變頻器
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Varvel FRS130 S/48 I=20 SN92912 電機
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德國VOGEL 474338 002，284687

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