上海壹僑貿(mào)易有限服務(wù)貿(mào)易商，德國(guó)分公司（AOI Solutions GmbH -- Age of Innovation）位于德國(guó)漢堡，專業(yè)從事各種國(guó)外工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易。主要經(jīng)營(yíng)歐洲各國(guó)的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門泵、電機(jī)以及各類自動(dòng)化產(chǎn)品。上海壹僑貿(mào)易有限公司主要產(chǎn)品有歐美各品牌的繼電器、編碼器、傳感器、泵、閥、電機(jī)、流量計(jì)、開關(guān)、五金工具、電動(dòng)葫蘆、繼電器、聯(lián)軸器、濾芯、馬達(dá)、電源、模塊、電纜、控制器、工業(yè)備件等自動(dòng)化類機(jī)電產(chǎn)品，優(yōu)勢(shì)品牌有BEDIA、BARKSDALE、JAHNS、MAHLE、DEMAG、VEM、SIBRE、SCHUNK、VSE、PILZ、plus、NEIDLEIN、TIPPKEMPER、RITTAL、PAULY、KOBOLD、DIEBOLD等，產(chǎn)品直接從國(guó)外廠家拿貨，100%正品。另有其他品牌，并未一一介紹，我們歐洲德國(guó)品牌基本都能操作。如有需要，歡迎惠電！
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通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向*。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

1．一般步進(jìn)電機(jī)的精度誤差為步距角的3-5%，且不累積。

2．步進(jìn)電機(jī)外表允許的溫度。

步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度*正常。

3．步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

4．步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。

步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?/p>

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。

主要特性

1 步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動(dòng)才可以運(yùn)轉(zhuǎn)， 驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈沖信號(hào)，沒有脈沖的時(shí)候， 步進(jìn)電機(jī)靜止， 如

果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)， 就會(huì)以一定的角度（稱為步距角）轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比。

2 三相步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為7.5 度，一圈360 度， 需要48 個(gè)脈沖完成。

3 步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動(dòng)和急速停止的*特性。

4 改變脈沖的順序， 可以方便的改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。

因此，目前打印機(jī)，繪圖儀，機(jī)器人，等等設(shè)備都以步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力核心。

驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)

（1）構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的集成電路：

A、脈沖分配器集成電路：如三洋公司的PMM8713、PMM8723、PMM8714等。

B、包含脈沖分配器和電流斬波的控制器集成電路：如SGS公司的L297、L6506等。

C、只含功率驅(qū)動(dòng)（或包含電流控制、保護(hù)電路）的驅(qū)動(dòng)器集成電路：如日本新電元工業(yè)公司的MTD1110（四相斬波驅(qū)動(dòng)）和MTD2001（兩相、H橋、斬波驅(qū)動(dòng)）。

D、將脈沖分配器、功率驅(qū)動(dòng)、電流控制和保護(hù)電路都包括在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)控制器集成電路，如東芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042（四相）和ALLEGRO公司的UCN5804（四相）等。

（2）“細(xì)分驅(qū)動(dòng)”概述：

將“電機(jī)固有步距角”細(xì)分成若干小步的驅(qū)動(dòng)方法，稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng)，細(xì)分是通過驅(qū)動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流實(shí)現(xiàn)的，與電機(jī)本身無關(guān)。其原理是，讓定子通電相電流并不一次升到位，而斷電相電流并不一次降為0（繞組電流波形不再是近似方波，而是N級(jí)近似階梯波），則定子繞組電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)合力，會(huì)使轉(zhuǎn)子有N個(gè)新的平衡位置（形成N個(gè)步距角）。

步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。

一是過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響，不像普通電機(jī)，當(dāng)負(fù)載加大時(shí)就會(huì)出現(xiàn)速度下降的情況，步進(jìn)電機(jī)使用時(shí)對(duì)速度和位置都有嚴(yán)格要求。

二是控制方便。步進(jìn)電機(jī)是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯。

三是整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)整困難，使用步進(jìn)電機(jī)后，使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單和緊湊。 測(cè)速電機(jī)是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓，并傳遞到輸入端作為反饋信號(hào)。測(cè)速電機(jī)為一種輔助型電機(jī)，在普通直流電機(jī)的尾端安裝測(cè)速電機(jī)，通過測(cè)速電機(jī)所產(chǎn)生的電壓反饋給直流電源，來達(dá)到控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。

Vogel DS-W20-4 
Vogel DU 56N2075-50+MDF IEC60034 3N MotS1 50Hz 0.075KW 2700r/min 
Vogel DU56N2075+140 電機(jī)
Vogel DU56N2075-50+29E 電機(jī)
Vogel FB30J2M04H030006BD4140AF07 潤(rùn)滑裝置
Vogel Id.Nr.302582 齒輪箱
Vogel id.Nr.302584   Typ  MKSH4 齒輪箱
Vogel ID:203253 L25 i=1.0 BA30 齒輪箱
Vogel IEC60034 (du56n2075+298) 
Vogel KFA10-W   + KFA1U1     04-059.948 
Vogel L 300 
Vogel L100/1，0/BA30 齒輪箱
Vogel L200/1.0/ba30 
Vogel L23 i=1.0 Nr.202972 齒輪箱                        
Vogel LC3002-I 471 IG54-20-S4 
Vogel MA-2507 MVF5-22222 
Vogel MFE2-F-150-S6 
Vogel MFE2-F180-2000+299 潤(rùn)滑泵
Vogel MFE2-S13+100 齒輪泵
Vogel MFE2-S13-140 
Vogel MFE5-BW3-2+299 齒輪箱
Vogel MFE5-BW7-V64V+1FV 
Vogel MFE5-KW3-2-S83+299 電機(jī)                        
Vogel MFE5-KW3-2-S83-299 
Vogel MH400  ID:289243 齒輪箱
Vogel MH400/ID:299322 齒輪箱
Vogel MKL2-KW3-23042 
Vogel MKSHF 32 479029 002, 300941, 減速機(jī)
Vogel MKU11-KW2-K005 齒輪泵
Vogel MKU2-KW3-20003+428 齒輪泵
Vogel MKU2-KW6-20006+428 齒輪泵
Vogel ML 25   Nr 241348 
Vogel ML23  Nr 234607 
Vogel ML250 齒輪箱
Vogel MP16 齒輪箱
Vogel MP30/ID:265238 齒輪箱
Vogel MPR200 Nr:297333 齒輪箱
Vogel PMS11C-550A959+140,2753R 
Vogel PMS9C-550+100 
Vogel PRT22H450A903+140  Fabr-Nr:0000698662 
Vogel PSG2/0306Z12/00A1 24-3720-3582 
Vogel PSR0420GG567L26BA 潛水泵
Vogel PSR0420GG567L26BA 潛水泵                        
Vogel PUMPE MFE5-2000+299 230/400V-VOGEL 
Vogel PXA0418GGS584M26AA 
Vogel SPVS1-4-A-G1/8Z 
Vogel TYP OM7 220/380 Y0.52/0.30K 1944 2700R/MIN FLMF12 
Vogel TYPE:MKU11-KW5-K005    AC 220V  50HZ  16bar 0.1L/min 23W 
Vogel UE2/3,0/ID.NR:239625 齒輪箱
Vogel UE2/I=1/C/E 齒輪箱
Vogel UE2/I=1/C/E/200 齒輪箱
Vogel UE2/i=1/D/E/200 齒輪箱
Vogel UEF2 i=3：1 B/E/122 齒輪箱
Vogel Vogel 
Vogel Vogel-ML300  A.-Nr 501196001 id.Nr:293876 i=5.0  BA 50  14/14 
Vogel VPBG-6-ZY 步進(jìn)式(油)分配器
Vogel WS35-2/210MM 
Vogel Z M505-3 
Vogel ZM2203-S1+100 葉片泵
Vogel ZP1002-S2 齒輪泵
Vogel ZP505 齒輪泵
Vogt x50150075.10 軸套
Vogt X60280090.10 軸套
VOGTLIN FLV-CSSS-SM-I N2：0-265ln/h  P1：1.5bar a/P2：1bar a 流量計(jì)
Voith 31109-200.4 02/04 
Voith 31115-200.4 37/02 
Voith 79000900041010/2/06/10/MN 
Voith CTO-B45202 
Voith D41-6-315AZ-3061S Material THL3196310      Serial  Nr.   /1137 
Voith Digital position sensor+THL.79000900080114 Magnetic scale +THL.79000900040010 
Voith DK55.0-6-250P-3215K 流量控制閥
Voith DS-100-PO-300-S-P 251.00003511 
Voith DSG-B 05   242 S/N:4242866 P/N:91868280 
Voith DSG-B07212 電液轉(zhuǎn)換器
Voith H68.554010 
Voith HS3-ARS-232 
Voith HS4-SV1 250.00674410 
Voith ICPA5-40-101 內(nèi)嚙合齒輪泵
Voith IPC /5-/40  H56.542210  00201 48551 /1440                         
Voith IPC 5/-50/101  H56.542010  00201 48544 /1440 
Voith IPC 5-40 601  H56.687710  0020029497/1302 
Voith IPC6-125  NR:2460909 
Voith IPC6-125  NR:2460913 
Voith IPC6-125 H56545010 251707 齒輪泵
Voith IPNL 5-100 141 
Voith IPNL/V 5/3-100/6,3 241                         
Voith IPV /3-/6.3                         
Voith IPV 5-50 101 齒輪泵

德國(guó)VOGEL KFGS1-5+924

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