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減速器在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和減速器兩大類，兩者的設(shè)計、制造和使用特點各不相同。

減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：

1、齒輪、軸及軸承組合

小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6～7mn時，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d>6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當(dāng)軸向載荷較大時，應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時濺起的稀油，進(jìn)行潤滑。箱座中油池的潤滑油，被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后，通過導(dǎo)油槽流入軸承。當(dāng)浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時，應(yīng)采用潤滑脂潤滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可采用擋油環(huán)將其分開。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進(jìn)入箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。

2、箱體

箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。

箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。

灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺，應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速器，是保證機(jī)械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。 因此，在您安裝減速器時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真地裝配和使用。

*步是安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速器是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速器相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速器凹槽等尺寸及配合公差。

第二步是旋下減速器法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。第三步是將電機(jī)與減速器自然連接。連接時必須保證減速器輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。

盡量選用接近理想減速比：

減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速

扭力計算：

對減速機(jī)的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力.

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:

要點有二:

A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑.

B.若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的.

1、高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。

2、積木式組合設(shè)計。基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。

3、型式多樣化，變型設(shè)計多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。

促使減速器水平提高的主要因素有： ①理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強(qiáng)度計算方法、修形技術(shù)、變形計算、優(yōu)化設(shè)計方法、齒根圓滑過渡、新結(jié)構(gòu)等）。 ②采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。 ③結(jié)構(gòu)設(shè)計更合理。 ④加工精度提高到ISO5－6級。 ⑤軸承質(zhì)量和壽命提高。 ⑥潤滑油質(zhì)量提高。    

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ZAE 　 E80 B 201110/3 I=20：1

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ZAE 　 W199-0004/22-00X-SON-3000-I=2.5:1

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ZAE 　 DM050B 421142/070

ZAE 　 TYP E100B2000/15 NO.527223 I 30:1 OIL GH6-220

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ZAE 　 BEVEL GEAR BOX;W 199-0003/22-000-2:1- 300

ZAE 　 2622-855-35158 Typ:E80B1300/00  No：484641  i 62：1   Oil GH6-460

ZAE 　 TYP:M 050 B 1300/35  NO.502040

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ZAE 減速箱 0900-01-211-0,M12B,No.476097/0006

ZAE 　 W199

ZAE 　 E 125 B 1300/55+66 NO.521916/0004

ZAE 　 TYP：M050B 1320:45 NO：466908/0015 I：63:2

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ZAE 渦輪 Typ: E125B-1300/55-OOX-10.0:1-1500

ZAE 　 M063G1315/44 ,25.5:1

ZAE 　 E080B2300/12

ZAE 1 M 160 B 1300/22 No.506130/0001

ZAE 齒輪箱 MW136-0004/42-OVX-2:1-3000

ZAE 減速機(jī) E080B-2300/21

ZAE 電機(jī)安裝底座 M063G-1315/44-OOO-26.5:1-2000-140-24 x 50

ZAE 減速機(jī) 990010600 Typ GM 50 B 1300/26 No 504610 i4.6:1 X 38:1

ZAE 電機(jī)安裝底座 M063G-1315/44-OOO-26.5:1-2000-140-24 x  50

ZAE 減速機(jī) Typ: E100B-2000/15-OOX-30.0:1-3000

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ZAE 渦輪減速機(jī) M080B-1315/22-OOO-13.3:1-1500-200-24 x 50

ZAE 減速機(jī) W199-0003/22-00X-1:1-267

ZAE 變速齒輪箱 W260-0003/11-ovo-1:1-1500;SN 430812

ZAE-AntriebsSysteme GmbH 電機(jī) NO.522289/0005   I 10：1

ZAE-AntriebsSysteme GmbH 　 MW 156 NO.429321/002

德國ZAE TYP MW156-0004/65齒輪機(jī)優(yōu)勢供應(yīng)

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