安川Yaskawa磁性開(kāi)關(guān)PSMS-M450T原裝
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更新時(shí)間:2018-11-26 10:33:28瀏覽次數(shù):195次
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在激光雷達(dá)方面,ADI可提供1500nm λ激光雷達(dá),這種激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)4倍的掃描范圍,不易受陽(yáng)光影響,同時(shí)具有更好的環(huán)境魯棒性,其中短波紅外線可以更好的應(yīng)對(duì)一些特殊的環(huán)境(包括霧、煙、灰塵等)。除此之外,ADI也可以為車(chē)用激光雷達(dá)產(chǎn)品提供完整的產(chǎn)品解決方案,包括高性能線性、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和電源管理解決方案,支持包括900nm和1500nm的系統(tǒng);同時(shí)提供長(zhǎng)距離掃描和中短距離掃描解決方案29048704,在長(zhǎng)距離掃描中可提供固態(tài)掃描解決方案,支持非機(jī)械式波束轉(zhuǎn)向,對(duì)chong擊和振動(dòng)具有良好的魯棒性,并具有智能自適應(yīng)掃描功能,在中短距離掃描中可提供中分辨率閃存解決方案,具有特殊的環(huán)境光抑制和干擾抑制功能。
而慣性MEMS單元(IMU)是自動(dòng)駕駛級(jí)導(dǎo)航和制導(dǎo)系統(tǒng)的關(guān)鍵,是精密地圖、GPS和SLAM傳感器的保障,同時(shí)也不受環(huán)境條件的影響,因?yàn)橹亓κ堑厍蛏嫌篮悴蛔兊拇嬖?,因此IMU的相對(duì)和位置推演不依賴任何外部設(shè)備,不需要任何外部信號(hào),它可以被安裝在汽車(chē)底盤(pán)等隱蔽位置,這樣就可以避免電子或機(jī)械的攻擊。此外,由于IMU對(duì)角速度和加速度的測(cè)量值之間本就具有一定的冗余性,再加上輪速計(jì)和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角等冗余信息,使其輸出結(jié)果的置信度遠(yuǎn)高于其它傳感器提供的或相對(duì)定位結(jié)果。
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