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上海蘇嵩自動化設備有限公司
溫州西門子PLC一級代理商
PLC產品包括LOGO,S7-200(CN),S7-1200,S7-1500, S7-300,S7-400,TDC,工業網絡,HMI人機界面,工業軟件等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化,具有網絡通信能力,功能更強,可靠性更高。西門子S7300plc代理商,西門子代理商,西門子總代理,,西門子電機總代理,
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信譽,客戶*是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執行下發展延續至今。一直是我公司的主動承諾。
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西門子輸入模塊_西門子 CPU 只能以二進制形式處理模擬量。
模擬量輸入模塊用于將模擬過程信號(傳感器通過變 送器的標準的直流電流或電壓信號,如指令 0-10V 或 4-20mA)為數字形式(如這里的 27648);而模擬量輸出模塊用于將數字輸出值(CPU 內部處理后的數字值,如 0-27648)轉 換為模擬信號控制如比例閥或其他執行機構。
西門子對于具有相同標稱范圍的輸入值和輸出值來說(變送器的標準信號),數字化的 模擬值都相同(如正常范圍 0-27648)。
模擬值用一個二進制補碼定點數表示,寬度為 16 位, 模擬值的符號位總是第 15 位,以單極性輸入輸出為例(電壓電流信號為正),因此 CPU 模擬 量模塊把模擬量轉換的十進制數字化 0 到 32767(相對于二進制 16 位數全是 1),對應的十六 進制值為 0000H---7FFF,其中正常范圍為 0---27648(十六進制 9400--6C00),其中 27648 對應的標準直流信號的電壓測量滿量程 10V 或 5V 或 2.5V 或 1V,對應于直流信號為 20mA, 相當于系統的 (滿刻度)。
對于高出 32768 的模擬量的對應的數字化值為高于正常值或 上溢。
FC105 是 STEP7 軟件中已經編好可以直接調用的功能,它實際上是一個按比例把一個 整型值 INT,16 位)轉換工程單位表示的介于下限與上限之間的的實型數(32 位,REAL)。
注意這里整形值不是整數值, 它是根據輸入值是單極性或雙極性而不同, 一般輸入雙極性整形值 為-27648---27648,單極性為 0---27648;輸出名稱是實型值,不是實數,意義是*不一樣 的,一般我們經常用到的電流信號 4-20 毫安;電壓信號 0-10 伏,就是實型值,它是工程上用 的,并不是用 FC105 來轉換任意實數值。
其中 FC105 的輸入 IN 的數據存儲區域可以為:I(輸入過程映像)、Q(輸出過程映像)、 M(位存儲區)、D(數據塊)、L(CPU 工作) 關于 CPU 224 XP 的集成模擬量 I/O 新產品 CPU 224 XP 在 CPU 上集成了兩個模擬量輸 入端口和一個模擬量輸出端口。
模擬量 I/O
CPU 224 XP 本體模擬量 I/O 規格 量輸出 x 1 0 - 10 V 0 - 20 mA 電壓信號 電流信號 模擬量輸入 x 2 ±10 V 模擬 CPU 224 XP 的模擬量輸入/輸出通道的精度為 10 這與模擬量擴展模塊的精度不同。
CPU 224 XP 上的模擬量輸入轉換速度比模擬量擴展模塊慢, 要求高的要求高的場合請使用模擬量擴展模塊。
存儲區中臨時本地數據存儲區(L 堆棧)、P(外設 I/O 存儲區),由你編程時整形值 (模擬量輸入模塊的整形值存儲的具體位置)。
實際工作中需要把 PLC 的模擬量模擬轉換的數 字化的模擬值(CPU 只能以二進制處理模擬量)通過 FC105 規格化變換為工程單位的模擬量值 給其他模塊或變頻器模擬量輸入信號(0-10V 或 4-20 毫安)。
通過以上分析,可以看出 27648 是 CPU 把模擬量輸入輸出模塊的模擬量用數字化來表示,是數字化的模擬量,它相當于 輸入輸出模擬量信號的 (滿量程)。
而在 S7-300PLC 控制變頻器中,你在編寫任務報文 PZD 時第二個字是變頻器的主設定值 (主頻率設定值) , 數值以十六進制發送, 其中數值 4000H (對應默認值為 50Hz),即規格化的頻率值,相當于 16384(十進制值),對應于頻率范圍 。
S7-300有20種CPU,分別適用于不同等級的控制要求。本文介紹S7-300 CPU的狀態與故障顯示LED、運行模式、模式選擇開關、微存儲器卡、通信接口、電池盒、
電源
接線端子、實時種與運行時間計數器和I/O方面的專業知識。
S7-300有20種不同型號的CPU,分別適用于不同等級的控制要求。有的CPU模塊集成了數字量I/O,有的同時集成了數字量I/O和模擬量I/O。
CPU內的元件封裝在一個牢固而緊湊的塑料機殼內,面板上有狀態和故障指示LED、模式選擇開關和通信接口。大多數CPU還有后備電池盒,存儲器插槽可以插入多達數兆字節的Flash EPROM微存儲器卡(檢查MMC),用于掉電后程序和數據的保存。CPU 318-2的面板如圖所示。
1、狀態與故障顯示LEDCPU模塊面板上的LED的意義如下:①SF(系統出錯/故障顯示,紅色):CPU硬件故障或軟件錯誤時亮。②BATF(電池故障,紅色):電池電壓低或沒有電池時亮。③DC5V(+5V電源指示,綠色):CPU和S7-300總線的5V電源正常時亮。④FRCE(強制,黃色):至少有一個I/O被強制時亮。⑤RUN(運行方式,綠色):CPU處于RUN狀態時亮;重新啟動時以2Hz的頻率閃亮;HOLD狀態時以0.5Hz的頻率閃亮。⑥STOP(停止方式,黃色):CPU在STOP、HOLD狀態或重新啟動時常亮;請求存儲器復位時以0.5Hz的頻率閃亮,正在執行存儲器復位時以2Hz的頻率閃亮⑦BUSF(總線錯誤,紅色):PROFIBUS-DP接口硬件或軟件故障時亮,集成有DP接口的CPU才有此LED。集成有兩個DP接口的CPU有兩個對應的LED(BUS1F和BUS2F)。2、CPU的運行模式①CPU有4中操作模式:STOP(停機)、STARTUP(啟動)、RUN(運行)和HOLD(保持)。在所有的模式中,都可以通過MPI接口與其他設備通信。②STOP模式:CPU模塊通電后自動進入STOP模式,在該模式不執行用戶程序,可以接收全局數據和檢查系統。③RUN模式:執行用戶程序,刷新輸入和輸出,處理中斷和故障信息服務。④HOLD模式:在啟動和RUN模式執行程序時遇到調試用的斷點,用戶程序的執行被掛起(暫停),定時器被凍結。⑤STARTUP模式:啟動模式,可以用鑰匙開關或編程軟件啟動CPU。如果鑰匙開關在RUN或RUN-P位置,通電時自動進入啟動模式。3、模式選擇開關有的CPU的模式選擇開關(模式選擇器)是一種鑰匙開關,操作時需要插入鑰匙,用來設定CPU當前的運行方式。鑰匙拔出后,就不能改變操作方式。這樣可以防止未經*的人員非法刪除或改變用戶程序。還可以使用多級口令來保護整個數據庫,使用戶有效地保護其技術機密,防止未經允許的復制和修改。鑰匙開關各位置的意義如下:①RUN-P(運行-編程)位置:CPU不僅執行用戶程序,在運行時還可以通過編程軟件讀出或修改用戶程序,以及改變運行方式。在這個位置不能拔出鑰匙開關。②RUN(運行位置)位置:CPU執行用戶程序,可以通過編程軟件讀出用戶程序,但是不能修改用戶程序,在這個位置可以取出鑰匙開關。③STOP(停止)位置:不執行用戶程序,通過編程軟件可以讀出和修改用戶程序,在這個位置可以取出鑰匙開關。④MRES(清除存儲器):MRES位置不能保持,在這個位置松手時開關將自動返回STOP位置。將鑰匙開關從STOP狀態扳到MRES位置,可復位存儲器,使CPU回到初始狀態。工作存儲器、RAM裝載存儲器中的用戶程序和地址區被清除,全部存儲器位、定時器、計數器和數據塊均被刪除,即復位為零,包括有保持功能的數據。CPU檢測硬件,初始化硬件和系統程序的參數,系統參數、CPU和模塊的參數被恢復為默認設置,MPI(多點接口)的參數被保留。如果快閃存儲器卡,CPU在復位后將它里面的用戶程序和系統參數復制到工作存儲區。復位存儲器按下述順序操作:plc通電后將鑰匙開關從STOP位置扳到MRES位置,STOP LED熄滅1s,再熄滅1s后保持亮。放開開關,使它回到STOP位置,然后又回到MRES,STOP LED以2Hz的頻率至少閃動3s,表示正在執行復位,STOP LED一直亮,可松開模式開關。存儲器卡被取掉或插入時,CPU發出系統復位請求,STOP LED以0.5Hz的頻率閃動。此時應將模式選擇開關扳到MRES位置,執行復位操作。4、微存儲器卡Flash EPROM為存儲卡(MMC)用于在斷電時保存用戶程序和某些數據,它可以擴展CPU的存儲器容量,也可以將有些CPU的操作系統保存在MMC中,這對于操作系統的升級是非常方便的。MMC用作裝載存儲器或便攜式保存媒體。MMC的讀寫直接在CPU內進行,不需要的編程器。由于CPU 31xC沒有安裝集成的裝載存儲器,在使用CPU時必須插入MMC,CPU與MMC是分開訂貨的。如果在寫訪問過程中拆下SIMATIC微存儲卡,卡中的數據會被破壞。在這種情況下,必須將MMC插入CPU中并刪除它,或在CPU中格式化存儲卡。只有在斷電狀態或CPU處于STOP狀態時,才能取下存儲卡。5、通信接口所有的CPU模塊都有一個多點接口MPI,有的CPU模塊有一個MPI和一個PROFIBUS-DP接口、有的CPU模塊有一個MPI/DP接口和一個DP接口。MPI用于PLC與其他西門子plc、PG/PC(編程器或個人計算機).OP(操作員接口)通過MPI網絡的通信。CPU通過MPI接口或PROFIBUS-DP接口在網絡上自動地廣播它設置的總線參數(即波特率),PLC可以自動地“掛到”MPI網絡上。PROFIBUS-DP的傳輸速率12Mbit/s,用它與其他西門子帶DP接口的PLC、PG/PC、OP和其他DP主站和從站的通信。6、電池盒電池盒是安裝鋰電池的盒子,在PLC斷電時,鋰電池用來保證實時鐘的正常運行,并可以在RAM中保存用戶程序和更多的數據,保存的時間為1年,有的低端CPU(例如312IFM與313)因為沒有實時鐘,沒有配備鋰電池。7、電源接線端子電源模塊的L1、N端子接AC220V電源,電源模塊的接地端子和M端子一般用短路片短接后接地,機架的導軌也應接地。電源模塊上的L+和M端子分別是DC4V輸出電壓的正極和負極。用的電源連接器或導線連接電源模塊和CPU模塊的L+和M端子。8、實時鐘與運行時間計數器CPU 312 IFM與CPU313因為沒有鋰電池,只有軟件實時鐘,PLC斷電時停止計時,恢復供電后從斷電瞬時的時刻開始計時,有后備鋰電池的CPU有硬件實時鐘、可以在PLC電源斷電時繼續運行,運行小時計數器的計數范圍為O-32767h。9、CPU模塊上的集成I/O西門子S7-300的CPU右側是模擬量輸入端子和模擬量輸出端子。
SMIATIC S7-300 是模塊化微型PLC,滿足中、小規模的性能要求
模塊化與無風扇設計,易于實現分布式結構以及用戶友好的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、小規模應用中各種不同控制任務的經濟、方便的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應用領域包括:
一系列具有不同功率范圍的CPU,以及具有很多用戶友好功能的一系列擴展模塊,可以使用戶根據不同的應用情況選擇相應的模塊。 如果控制任務需要擴展,可以隨時使用附加模塊對控制系統進行擴展。
SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器。
概述
S7-300采用模塊化結構設計。含有多種模塊,可進行單獨組合。
一個系統包含下列組件:
根據要求,也可使用下列模塊:
設計
簡單的結構使得S7-300使用靈活且易于維護:
擴展
如果用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時,則 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)可以擴展:
通訊
S7-300 具有不同的通訊接口:
通過PROFIBUS DP進行過程通訊
SIMATIC S7-300 通過通訊處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統。帶 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 可以進行分布式自動化結構,可以高速通訊并且易于使用。
從用戶的角度來看,PROFIBUS DP上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別(相同的組態,編址及編程)。
以下設備可作為主站連接:
由于性能原因,每條鏈路上主站的數量限制為2個。
以下設備可作為從站連接:
盡管配有 STEP 7 的編程設備/PC 或 OP 在總線上可作為主站使用,但是通過 PROFIBUS DP 也可以部分運行 MPI 功能。
通過 PROFINET IO 進行過程通訊
SIMATIC S7-300 通過通訊處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統。配備 PROFINET 接口的 CPU 可實現高速、易于使用的分布式自動化組態。
從用戶的角度來看,通過 PROFINET IO 進行通訊的分布式 I/O 可作為* I/O(相同的組態、尋址和編程)。
可將下列設備作為 IO 控制器進行連接:
可將下列設備作為 IO 設備進行連接:
通過AS-Interface通訊
使用 S7-300,將有一個合適的通訊處理器 (CP 342-2),可用于 AS-Interface 總線,以連接現場設備(AS-Interface 從站)。
更多信息,請參見通訊處理器說明.
通過 CP 或集成的接口(點對點)進行數據通訊
點到點連接是用來建立經濟有效的數據通訊方式,通過 CP 340/CP 341 通訊處理器或集成在CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP的內置接口進行數據通訊。有三種傳輸接口支持不同的通訊協議:
可以連接以下設備:
的通訊功能塊與手冊一起提供。
通過多點接口 (MPI) 進行數據通訊
MPI(多點接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通訊接口。它能用于簡單的網絡任務。
通過 CP 進行數據通訊
SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通訊處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業以太網總線網絡。
可以連接以下設備:
許多功能為用戶提供 S7-300 編程、上線調試和服務支持。
SIMATIC S7-300 符合以下國內和標準:
通訊
SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通訊類型:
為使用戶更為輕松地組態通訊功能,提供了使用方便的 STEP 7 用戶界面。
數據通訊
SIMATIC S7-300 配備不同的數據通訊機制:
全局數據
使用“全局數據通訊”服務,網絡連接的 CPU 可以循環交換數據(每個循環多交換 4 個全局數據包,每個數據包有 22 個字節)。例如,這允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的數據、位存儲器或過程映像。只可通過 MPI 進行全局數據通訊。使用 STEP 7 中的 GD 表進行組態。
通訊功能
可以使用集成在系統中的功能塊建立與 S7/C7 合作伙伴的通訊服務。
這些服務是:
可以使用可重新加載的功能塊建立與 S5 系列設備和非西門子設備的通訊服務。
這些服務是:
與全局數據相比,必須建立通訊功能的通訊鏈接。
集成到 IT 世界
S7-300 允許將 IT 領域輕松地與自動化技術起來。使用 CP 343-1 Advanced 可以實現下列 IT 功能:
S7-300 PROFINET CPU 配備集成的 Web 服務器。因此,可以使用標準的 Web 瀏覽器從 S7-300 站讀取信息:
等時模式
同步模式系統功能支持同步耦合
在同步 PROFIBUS 的循環中。
這形成了可采集和處理輸入信號并以恒定的時間間隔(等距離)輸出輸出信號的自動化解決方案。同時生成*的局部處理圖像。
由于分布式 I/O 的等距和同步信號處理,S7-300 保證了*可重復的規定過程響應時間。
支持系統功能同步模式的組件系列眾多,可用于解決運動控制、測量值采集、高速閉環控制等方面要求嚴格的任務。
這意味著,在分布式自動化解決方案中,SIMATIC S7-300 現在還可以訪問高速處理操作的重要應用領域,并且可以達到的精度和可重復性。這可確保提高生產率,實現優化、穩定的質量。
模塊的診斷和過程監控
SIMATIC S7-300 的許多 I/O 模塊都具有智能功能:
診斷
診斷系統可用于檢測模塊的信號采集(數字模塊)或模擬處理(模擬模塊)是否正常工作。在評估診斷時,必須區別可參數化診斷報警和非可參數化診斷報警:
如果診斷報警處于活動狀態(例如,“Encoder supply failure”(編碼器電源故障)),模塊輸出診斷中斷(對于可參數化診斷報警,只在相關參數化后觸發)。CPU 中斷執行用戶程序或較低的優先級,并執行合適的診斷中斷塊 (OB 82)。
數字量輸入/輸出模塊 | |
診斷報警 | 可能的故障原因 |
編碼器電源故障 |
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外部輔助電壓故障 |
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內部輔助電壓故障 |
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熔斷器分斷 |
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模塊中的參數不正確 |
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“看門狗”超時 |
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EPROM 故障 |
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RAM 故障 |
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過程中斷丟失 |
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模擬量輸入模塊 | |
診斷報警 | 可能的故障原因 |
外部負載電壓故障 |
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組態/參數化錯誤 |
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共模錯誤 |
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斷線 |
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不在量程內 |
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超量程 |
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模擬量輸出模塊 | |
診斷報警 | 可能的故障原因 |
外部負載電壓故障 |
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組態/參數化錯誤 |
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M 短路 |
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斷線 |
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過程中斷
過程中斷用于監視過程信號和激活信號變化響應。
1.概述
1.1S7-1200的PROFINET通信口
S7-1200CPU本體上集成了一個PROFINET通信口,支持以太網和基于TCP/IP的通信標準。使用這個通信口可以實現S7-1200CPU與編程設備的通信,與HMI觸摸屏的通信,以及與其它CPU之間的通信。這個PROFINET物理接口是支持10/100Mb/s的RJ45口,支持電纜交叉自適應,因此一個標準的或是交叉的以太網線都可以用于這個接口。
1.2S7-1200支持的協議和的連接資源
S7-1200CPU的PROFINET通信口支持以下通信協議及服務
?TCP
?ISOonTCP(RCF1006)
?S7通信(服務器端)
通信口所支持的通信連接數
S7-1200CPUPROFINET通信口所支持的通信連接數如下:
?3個連接用于HMI(觸摸屏)與CPU的通信
?1個連接用于編程設備(PG)與CPU的通信
?8個連接用于OpenIE(TCP,ISOonTCP)的編程通信,使用T-block指令來實現
?3個連接用于S7通信的服務器端連接,可以實現與S7-200,S7-300以及S7-400的以太網S7通信
S7-1200CPU可以同時支持以上15個通信連接,這些連接數是固定不變的,不能自定義。
TCP(TransportConnectionProtocol)
TCP是由RFC793描述的標準協議,可以在通信對象間建立穩定、安全的服務連接。如果數據用TCP協議來傳輸,傳輸的形式是數據流,沒有傳輸長度及信息幀的起始、結束信息。在以數據流的方式傳輸時接收方不知道一條信息的結束和下一條信息的開始。因此,發送方必須確定信息的結構讓接收方能夠識別。在多數情況下TCP應用了IP(Internetprotocol),也就是“TCP/IP協議”,它位于ISO-OSI參考模型的第四層。
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