
 SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0除了傳統的速度和轉矩控制等驅動功能以外,SIMODRIVE 611 universal還在標準型號中提供有集成的定位功能,從而減輕控制器的負擔。在進給程序段編輯器中,每個軸可以以純文本的方式多保存64個獨立的進給程序段。采用用戶友好的調試工具SimoCom U,在調試過程中即可很容易地進行程序段的輸入和保存。 ---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環控制單元,可以控制所有類型的電機-包括同步電機、感應電機、直線電機或扭矩電機-用于伺服或主傳動軸應用。根據應用需要,感應電機還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611,即使雙軸應用,結構也極為緊湊,除了單軸應用以外,SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅動型號。它使用雙軸電源模塊,結構極為緊湊。 ---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設計宗旨 • 可連接各種電網 - 電源電壓范圍寬,3 AC 400 V,3 AC415 V,3 AC 480 V - 可以直接在TN網中運行 - 通過使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器,還可在通用的電流選擇性保護設備上運行。 • I/RF模塊:提高運行安全性,降低系統擾動 o 通過閉環電源接口模塊供電,驅動軸的運行不受電源擾動影響。 o SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0在制動過程中,多余電能將被反饋到電網中,實現節電功能 • 不同的冷卻方式,極力滿足各種需要對于I/RF模塊和功率模塊,提供有以下冷卻方式: o 內部散熱 o 外部散熱 o 風道散熱 • 單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環控制單元直接測量系統。 一.西門子840D系統的組成 SINUMERIK840D是由數控及驅動單元(CCU或NCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統時,總是將SIMODRIVE611D驅動和數控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設備總線互相連接,因此在說明時將二者劃歸一處。 1.人機界面 人機交換界面負責NC數據的輸入和顯示,它由MMC和OP組成: MMC包括: - OP單元 - MMC - MCP三部分。 MMC實際上就是一臺計算機,有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅;OP單元正是這臺計算機的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。 a.MMC 我們常用的MMC有兩種: MMCC100.2 MMC103 其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103。 PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 OP15等而開發的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應于MMC100.2,不帶硬盤,但可以帶軟驅。PCU50、PCU70對應于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINOOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種:嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時,PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。 • 所有數據軍安全的保存在一個數據包中 P單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031為常用。 c.MCP MCP是專門為數控機床而配置的,它也是OPI上的一個節點,根據應用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關設定。 對于SINUMERIK840D應用了MPI(Multiple Point Interface)總線技術,傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節點。為提高人機交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。
2.數控及驅動單元 a.NCU數控單元 SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU(Numenrical Controlunit)單元:*控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成. 根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2, NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應的數控軟件和PLC控制軟件,并且帶有MPI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅動模塊均排列在其右側。
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