
 工作原理當PLC投入運行后,其工作一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。 S7-1200模塊 
概述通過點到點連接,可進行快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換 2種型號: CP 441-1 有一個可變接口,用于簡單的點對點連接。 CP 441-2 有 2 個可變接口,用于高性能的點對點連接。 插入式接口模板用于不同的物理傳輸特性: RS 232C (V.24),20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27) 執(zhí)行的協(xié)議:ASCII, 3964 (R), 打印機驅(qū)動; CP 441-2 還具有 RK 512 和 Modbus RTU(可重新裝載) 通過集成在 STEP7 中,簡化參數(shù)分配 應(yīng)用CP 441 通訊處理器通過點對點鏈接進行高速、高性能的串行數(shù)據(jù)通訊,減輕了CPU的通訊負擔。 例如,點對點連接可用于: SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可編程控制器,以及許多其他制造商的系統(tǒng) 編程器和PC機 打印機 機器人控制 掃描儀,條碼閱讀器等。 通訊處理器有二種型號: CP 441-1: 有一個可變接口,用于簡單和經(jīng)濟的點對點鏈接。 CP 441-2: 有二個可變接口,用于高性能的點對點鏈接。 設(shè)計通信模塊具有以下機械特性: 結(jié)實的塑料護殼 LED指示燈: 用于顯示“發(fā)送”、“接收”或“故障”。 一個(CP 441-1)或二個(CP 441-2)插槽,用于插入接口模板。用于物理傳輸介質(zhì) RS 232C (V.24), RS 422/485 或 20 mA (TTY) 的接口模塊可插入到插槽中 CP 441-1 和 CP 441-2 可以在擴展機架中使用。但是,必須保證 K 總線信號的傳輸。 驅(qū)動程序 提供了用于 CP 441-2 的具有不同負荷能力的驅(qū)動程序: Modbus: 用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊,具有 RTU 格式: MODBUS 主站;主站/從站連接,SIMATIC S7 作為主站. Modbus 從站;以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站連接,無法實現(xiàn)從站到從站的報文幀流量。 CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標準協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅(qū)動程序。 功能用戶友好的功能使這些通信模塊應(yīng)用更靈活、更經(jīng)濟: 不同的傳輸協(xié)議: 3964(R), 用于連接西門子設(shè)備上; RK 512, 用于連接 PC(只能通過 CP 441-2 連接); 打印機驅(qū)動程序,用于控制打印機; ASCII,用于方便連接第三方設(shè)備; 對于 CP 441-2, 也可以使用 Modbus RTU(需重新裝載驅(qū)動程序) 參數(shù)分配 CP 441-1 和 CP 441-2 通信模塊的參數(shù)化非常方便: 通過 STEP 7 進行通信組態(tài): 通過利用通信組態(tài),用戶可以定義使用哪種通信協(xié)議,或者使用哪種特性。 通過 CPU 進行參數(shù)分配: 編程器已經(jīng)連接至 CPU。通過 C 總線進行 CP 通信。 組態(tài)數(shù)據(jù)存儲在 CPU 存儲卡中的數(shù)據(jù)塊中。更換模塊時,新模塊可以立即使用。 組態(tài)軟件包(CD盤): 帶有電子手冊和參數(shù)化輸入屏幕。 從 STEP 7 V11 (TIA Portal) 起,已經(jīng)集成了必要的參數(shù)化輸入屏幕。 組態(tài)驅(qū)動 驅(qū)動程序的加載和組態(tài)需要 SIMATIC PtP CP 可裝載驅(qū)動程序組態(tài)軟件包和 STEP 7(V5.3 或更高版本)。驅(qū)動程序通過硬件進行保護。 S7-400模塊概述*速電子凸輪控制器 可以低成本地替代機械式凸輪控制器 32個凸輪軌跡,16個內(nèi)置數(shù)字量輸出用于動作的直接輸出 增量或同步連續(xù)位置反饋 注意: 為 SIMODRIVE Sensor 或 Motin Connect 500 提供位置編碼系統(tǒng)和預裝配的連接電纜,實現(xiàn)計數(shù)和定位功能。 應(yīng)用高速FM452電子凸輪控制器模板式一個經(jīng)濟型解決方案,即使在低端性能范圍內(nèi)可以使用的機械凸輪控制器。 例如,它可應(yīng)用在: 傳送帶: FM 452 通過光柵捕獲部件的位置,并通過控制命令執(zhí)行動作(例如:鉆、磨等)。 用于過程自動化。 設(shè)計滿足FM 452特性控制器必須具有以下部件: FM 452: 通過設(shè)定輸出端,執(zhí)行與位置有關(guān)的控制命令 S7-400 CPU: 用于順序控制 監(jiān)控動作的起/??刂?/span> 編程器: 用于編寫STEP 7程序 通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 452進行參數(shù)賦值 用于測試和啟動 操作員面板: 對機床進行操作員控制和監(jiān)視 用于故障診斷 功能可組態(tài)的凸輪數(shù)量: 根據(jù)編程,可以有 16、32、64 或 128 個凸輪。 可以任何凸輪軌跡。 32 個凸輪軌跡,其中 16 個直接在本機數(shù)字量輸出上運行 可組態(tài)的凸輪特性: 凸輪可以定義為路徑凸輪、路徑-時間凸輪或時間凸輪。 可以按照方向?qū)ζ湓O(shè)置參數(shù)(正向/反向)。 軌跡輸出 “0”和“1”可以被參數(shù)化為計數(shù)器凸輪軌跡,而軌跡輸出“2”可以被參數(shù)化為制動器凸輪軌跡。 特殊功能 長度測量 設(shè)置參考點 設(shè)定實際值 運行中設(shè)定實際值 零點偏移 改變凸輪邊緣 仿真模式 運行模式 FM 452高速電子凸輪控制器通過編碼器捕獲部件位置,然后通過控制命令啟動動作。 當機械數(shù)據(jù)和凸輪數(shù)據(jù)傳送后,F(xiàn)M 452可自己獨立運行。 CPU與FM 452之間只交換控制信號和回檢信號。 電子凸輪具有*的工作速度: 16個數(shù)字量輸出,用于凸輪軌跡: 用于向過程快速傳輸控制信號 每個凸輪隨速度動態(tài)轉(zhuǎn)換: 自動補償連接執(zhí)行器時的死區(qū)時間 被控機械可以直接連接到模塊。 電流消耗大的執(zhí)行機構(gòu)才需要控制繼電器。 |