東莞西門子S7-300模塊代理商

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    信譽(yù)，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。一直是我公司的主動承諾。

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東莞西門子S7-300模塊代理商

產(chǎn)品遠(yuǎn)銷：

1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（2個市，2個省）。

2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個省、2市）。

3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個省）。

4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個省、市）。

5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個省、市）。

6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區(qū)）。

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1、模塊已組態(tài)，但不可用，預(yù)設(shè)值/實(shí)際值不匹配:(插入的模塊和組態(tài)的模塊類型不同) 期望的型號 ，與當(dāng)前型號不匹配或是 不可用。

   這樣的故障較為常見了。那么，很有可能的原因：（1）就是檢查組態(tài)型號和實(shí)際模塊型號是否*。不過這樣的原因很小，因?yàn)榇蠹易龉こ潭己苤?jǐn)慎，（2）就是硬件上有些模塊沒能正確連接上，導(dǎo)致故障出現(xiàn)。也會出現(xiàn)此類故障現(xiàn)象。我遇到a.西門子ET200S上的高性能直接啟動器模塊與底板插接處，因?yàn)榻泳€工的暴力，竟然把鏈接處的插針壓彎了。表面上安裝到位了。實(shí)際沒有到位。這樣導(dǎo)致ET200S故障，導(dǎo)致CPU也會出現(xiàn)上面的故障。當(dāng)時，換了模塊也不行，換了底板才發(fā)現(xiàn)插針已經(jīng)損壞。b.實(shí)際安裝的模塊數(shù)量比軟件組態(tài)中的數(shù)量模塊多一個，但是多這個模塊沒有用，只是備用。但是，軟件中的硬件組態(tài)下載到CPU中，硬件多一個模塊，雖然沒有接外邊傳感信號，但是它在ET200S接口模塊上。這個故障讓我很郁悶。大致一看，沒有問題。都是正確的。但是，仔細(xì)檢查，少組態(tài)了一個備用的模塊。同樣也會出現(xiàn)上面的故障信息。

  2、針對總線沒有連通，我遇到的情況跟大家分享下。

 （1）ProfiNet網(wǎng)絡(luò)不能正常連接

a、網(wǎng)線硬件連接就是錯誤的。由于接線都是接線工來操作。根據(jù)在線診斷，定位故障的子站或是分站的設(shè)備。 我都是再另外做一根長的網(wǎng)線，單獨(dú)拉一根到出故障的設(shè)備上面，進(jìn)行檢測。直接判斷出，網(wǎng)線的硬件接線錯誤。b.干擾問題所致。當(dāng)時，我的網(wǎng)絡(luò)總線布置是分站和變頻器走在一路上面，星型連接。每一路上面都是ET200S子站和變頻器。當(dāng)時組態(tài)沒有問題，但是真正運(yùn)行時候，就出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障。后來在網(wǎng)絡(luò)布置上進(jìn)行更改，一路上把子站放一路，把變頻器放一路，這樣重新布置網(wǎng)絡(luò)，重新布線，避免了上面的問題。

 （2）ProfiBus網(wǎng)絡(luò)不能正常連接

a.設(shè)備初期運(yùn)行正常，運(yùn)行了半年之后，就總是出現(xiàn)丟站的現(xiàn)象。當(dāng)時，以為是干擾所致，就把所有屏蔽做了檢測和修改。故障仍然出現(xiàn)。總線電纜也是西門子原裝的。后來就更改網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。把CPU上的DP接口放在總線的中間，終端電阻打到OFF，然后，兩邊再連接其他DP站。原來是CPU放在DP總線的開始端，這樣經(jīng)過更改之后，故障不出現(xiàn)了。這根通訊的據(jù)率和速率有關(guān)系導(dǎo)致這個故障出現(xiàn)。

b、DP總線一直故障，連接不上。從硬件檢查，包括DP設(shè)備上撥碼開關(guān)。軟件參數(shù)的檢查都沒有問題。但是始終通訊不上。這個故障讓我折騰很長時間才找出問題。當(dāng)時，也是把通訊電纜和動力電纜分開布線，降低通訊速率，終端電阻檢查，屏蔽接線的檢查。都沒有問題。

   原來是DP接頭安放的位置不對所致的。 我CPU下掛了機(jī)器人。機(jī)器人對CPU來說是從站，但是機(jī)器人自身有下掛了ET200L作為這個模塊的主站。這樣，機(jī)器人作為CPU從站，作為ET200L模塊的主站。DP總線需要兩個DP接頭，一個是從CPU過來的，一個是從ET200L過來。都要接在機(jī)器人上安裝的CP5614 A2這個通訊卡上面。同時，要保證機(jī)器人內(nèi)部通訊參數(shù)配置正確，I.O驅(qū)動配置正確。以為這方面原因，折騰來折騰去的。反復(fù)配置斷電重啟。都不行。看終端電阻的位置也都正確。后來靜心想了下，漏 一個環(huán)節(jié)，因?yàn)榻泳€安裝都是工人在操作。我一看DP接頭硬件安裝位置機(jī)不對，導(dǎo)致整個DP總線就不能通訊。后來把兩個DP接頭在機(jī)器人控制柜內(nèi)換下位置就全部好了。

在使用控制箱時，在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項(xiàng)：

控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢（各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x），變壓器、馬達(dá)控制器、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離，動力線與信號控制線是否分離配置，組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修，是否需預(yù)留空間，供日后系統(tǒng)擴(kuò)充使用。

       
 除了上述注意事項(xiàng)之外，還有其它注意事項(xiàng)要留意。

         
首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無形的殺手，但可能因?yàn)椴粫θ嗽斐缮ｋU(xiǎn)，所以許多人常常忽視它。在中國的北方、干燥的場所，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話，只不過是輕微的酥麻，但這對PLC和其它任何電子器件就足以致命了。

         PLC現(xiàn)場安裝的注意事項(xiàng)及安裝方式
要避免靜電的沖擊有下列三種方式：
在進(jìn)行維修或更換組件時，請先碰觸接地的金屬，以去除身上的靜電；不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳；電子組件不使用時，請用有隔離靜電的包裝物，將組件放置在里面。想象PLC里的元器件是一個嬌嫩的嬰兒，而那些靜電會導(dǎo)致這個嬰兒死亡，你就會更容易以正確的態(tài)度對待這個問題了。

         
基座安裝（RACK）時，在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后，要依照圖紙所示尺寸，標(biāo)定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前，必須同時注意電源線上的接地端有無與金屬機(jī)殼連結(jié)，若無則須接上。接地不好的話，會導(dǎo)致一系列的問題，靜電、浪涌、外干擾，等等。由于不接地，往往PLC也能夠工作，因此，不少經(jīng)驗(yàn)不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時候，沒有系上保護(hù)纜繩一樣，雖然你正常前進(jìn)的時候，保護(hù)纜繩沒有任何作用，但一旦你失足的時候，沒有那根繩子，你的生命就完結(jié)了。PLC的接地，就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩。

         
在I/O模塊安裝時，須注意如下事項(xiàng)：
I/O模塊插入機(jī)架上的槽位前，要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊；
I/O模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時，務(wù)必插到底，以確保各接觸點(diǎn)是緊密結(jié)合的；
模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊；接線端子排插入后，其上下螺絲必須旋緊。由于現(xiàn)場的變壓器、電機(jī)等影響，多少會有振動，如果這些螺絲釘松動了，會導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開。

PLC的安裝

PLC適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場，但它對使用場合、環(huán)境溫度等還是有一定要求。控制PLC的工作環(huán)境，可以有效地提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時，要避開下列場所：

（1）環(huán)境溫度超過0 ~ 50℃的范圍；

（2）相對濕度超過85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）；

（3）太陽光直接照射；

（4）有腐蝕和易燃的氣體，例如*、硫化氫等；

（5）有打量鐵屑及灰塵；

（6）頻繁或連續(xù)的振動，振動頻率為10 ~ 55Hz、幅度為0.5mm（峰-峰）；

（7）超過10g（重力加速度）的沖擊。
 

小型可編程控制器外殼的4個角上，均有安裝孔。有兩種安裝方法，一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國共和標(biāo)準(zhǔn)）軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對。在軌道上，先裝好左右夾板，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制系統(tǒng)工作可*，通常把可編程控制器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間，基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55C，要安裝電風(fēng)扇，強(qiáng)迫通風(fēng)。

為了避免其他外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離。

當(dāng)可編程控制器垂直安裝時，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵屑等從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至損壞。

1 通信裝置的硬件描述 

　　可編程控制儀與PC機(jī)之間實(shí)現(xiàn)通道，可使二者互補(bǔ)功能上的不足，PLC用于控制方面既方便又可靠，而PC機(jī)在圖形顯示、數(shù)據(jù)處理、打印報(bào)表以及中文顯示等方面有很強(qiáng)的功能。因此，各PLC制造廠家紛紛開發(fā)了適用于本公司的各種型號PLC與PC機(jī)通信的接口模塊。三菱公司開發(fā)的FX-232AW接口模塊用于FX2系列PLC與計(jì)算機(jī)通信。還有與以太網(wǎng)連接的接口模塊AJ71E71、與MAP網(wǎng)連接的接口模塊AJ71M51-S1、與FAISMAP網(wǎng)連接的接口模塊AJ71M51M1等。不同的通信方式，有著不同的成本價格和不同的適用范圍。在此介紹一種通過PC機(jī)的RS-232口與PLC進(jìn)行通信的實(shí)現(xiàn)方法。回收PLC。 

　　FX2系列可編程控制儀的編程接口采用RS-422標(biāo)準(zhǔn)，而計(jì)算機(jī)的串行口采用RS-232標(biāo)準(zhǔn)。因此，作為實(shí)現(xiàn)PLC計(jì)算機(jī)通信的接口電路，必須將RS-422標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換成RS-232標(biāo)準(zhǔn)。 

　　RS-232與RS-422標(biāo)準(zhǔn)在信號的傳送、邏輯電平均不相同。 

　　RS-232采用單端接收器和單端發(fā)送器，只用一根信號線來傳送信息，并且根據(jù)該信號線上電平相對于公共的信號地電平的大小來決定邏輯的“1”(-3～-15V)和“0”( 3～ 15V)； 

　　RS-422標(biāo)準(zhǔn)是一種以平衡方式傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)，即雙端發(fā)送和雙端接收，根據(jù)兩條傳輸線之間的電位差值來決定邏輯狀態(tài)。RS-422電路由發(fā)送器、平衡連接電纜、電纜終端負(fù)載和接收器組成。它通過平衡發(fā)送器和差動接收器將邏輯電平和電位差之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換( 2V表示“0”，-2V表示“1”)。回收西門子PLC。

　　選用MAXIM公司的MAX202實(shí)現(xiàn)RS-232與TTL之間的電平轉(zhuǎn)換。MAX202內(nèi)部有電壓倍增電路和轉(zhuǎn)換電路，僅需 5V電源就可工作，使用十分方便；選用MAX490實(shí)現(xiàn)RS-485與TTL之間的轉(zhuǎn)換。每片MAX490有一對發(fā)送器/接收器，由于通信采用全雙工方式，故需兩片MAX490，另外只需外接4只電容即可。 

　　可編程控制儀的RS-422接口配接DB-25型連接器，而PC機(jī)一般用DB-9型連接器。 

　　將RS-232的RS、CS短接，這樣對計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)來說，PLC總是處于就緒狀態(tài)。也就是說，計(jì)算機(jī)在任何時候都可以將數(shù)據(jù)送到PLC內(nèi)。又由于DR、ER交叉連接，因此，對計(jì)算機(jī)接收數(shù)據(jù)來說，必須等待至PLC處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài)。PLC回收。 

　　2 通信裝置的軟件描述 

　　2.1 FX2系列PLC與計(jì)算機(jī)之間通信協(xié)議 

　　FX2系列可編程控制儀與計(jì)算機(jī)之間的通信采用RS-232標(biāo)準(zhǔn)，其傳輸速率固定為9600bps，奇偶校驗(yàn)位采用偶校驗(yàn)。數(shù)據(jù)以幀為單位發(fā)送和接收。一個多字符幀由力所示的五部分組成，其中和校驗(yàn)值是將命令碼ETX之間的的呢字符的ASCII碼(十六進(jìn)制數(shù))相加，取得所得和的低二位數(shù)。STX和ETX分別表示該字符幀的起始標(biāo)起和結(jié)束標(biāo)志。西門子PLC回收。 

　　FX2系列與計(jì)算機(jī)之間的通信是以主機(jī)發(fā)出的初始命令，PLC對其作出響應(yīng)的方式進(jìn)行通信的。共有0、1、7、8四種命令，上位機(jī)實(shí)現(xiàn)對PLC的讀寫和強(qiáng)行置位。通過ENQ、ACK和NAK，上位機(jī)協(xié)調(diào)與PLC的通信應(yīng)答。 

　　2.2 通信過程 

　　采用BlandC編寫主機(jī)與PLC的通信程序。首先必須對COM1口進(jìn)行初始化，波特率為9600bps，奇偶校驗(yàn)位采用偶校驗(yàn)，七位有效數(shù)據(jù)。當(dāng)計(jì)算機(jī)接收到來自PLC的應(yīng)答字符ACK后，就可以進(jìn)入數(shù)據(jù)通信了。 　 

　　計(jì)算機(jī)可對PLC內(nèi)各軟設(shè)備進(jìn)行讀、寫和強(qiáng)制ON/OFF操作。除開PLC的計(jì)時器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值采用常數(shù)時，以及文件寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)，F(xiàn)X2系列PLC的所有開關(guān)量輸入、輸出以及各軟件設(shè)備對計(jì)算機(jī)都是透明的。其操作時的多字符幀的格式如圖3所示。但不同的操作在“多個字符”項(xiàng)內(nèi)有所不同。例如，計(jì)算機(jī)對PLC的軟設(shè)備Y20～Y37進(jìn)行讀操作，查裝置地址表為00A2，讀取2字節(jié)數(shù)據(jù)。收購PLC。　　 

　　如傳送的命令有錯誤，PLC返回NAK信號，本次操作失敗，重新進(jìn)行。  

　　為了保證主機(jī)與PLC的通信準(zhǔn)確無誤，上位機(jī)也必須按通信協(xié)議進(jìn)行和校。如接收的信息有誤，則重新讀取。如重復(fù)3次仍不行，則顯示錯誤信息。  

　　使用C語言很容易實(shí)現(xiàn)以上編程。

　　主機(jī)還可向可編程控制儀寫數(shù)據(jù)，進(jìn)行單點(diǎn)的強(qiáng)近置位和復(fù)位。 

　　對于運(yùn)行在控制和實(shí)驗(yàn)室環(huán)境飛速下本方案運(yùn)行可靠、性價比高、體積小、但是對于通信距離長，環(huán)境惡劣的發(fā)問，需加光電隔離等措施。