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上海蘇嵩自動化設備有限公司


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甘肅西門子伺服電機代理商

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品       牌

廠商性質經銷商

所  在  地上海市

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更新時間:2019-07-24 12:36:46瀏覽次數:184次

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經營模式:經銷商

商鋪產品:8178條

所在地區:上海上海市

聯系人:蘇浩 (經理)

產品簡介

甘肅西門子伺服電機代理商
PLC產品包括LOGO,S7-200(CN),S7-1200,S7-1500, S7-300,S7-400,TDC,工業網絡,HMI人機界面,工業軟件等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化,具有網絡通信能力,功能更強,可靠性更高。西門子S7300plc代理商,西門子代理商,西門子總代理,,西門子電機總

詳細介紹

甘肅西門子伺服電機代理商

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    信譽,客戶*是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執行下發展延續至今。一直是我公司的主動承諾。

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服務為一體的綜合性的SIEMENS代理商是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備系統集成和硬件維護的綜合性企業。

甘肅西門子伺服電機代理商

 

規格化(個人感覺不是必須要規格化,整個FB41功能塊統一量綱就行了)

PID參數中重要的3個變量,給定值(SP_INT),反饋值(PV_IN)和輸出值(LMN)都是用0.0~100.0之間的實數表示。

因此,需要將模擬輸入轉換為0.0~100.0的數據,或將0.0~100.0的數據轉換為模擬輸出,這個過程稱為規格化

規格化的方法:(即變量相對所占整個值域范圍內的百分比 對應與27648數字量范圍內的量)

對于給定值(SP_INT)和反饋值(PV_IN),執行:變量*100/27648,然后將結果傳送到PV-IN和SP-INT

對于輸出變量 ,執行:LMN*27648/100,然后將結果取整傳送給PQW即可。

3、一般使用循環中斷組織塊調用FB41,一般不用OB1,因為OB1的掃描周期不是確定的。

4、FB41的輸入輸出參數

In

<1、COM_RST:BOOL,初始化FB41。設置為1時,積分微分的累計清零。不會自動復位,需要程序復位COM_RST。一般使用如下:

可以在OB100、OB101、OB102里面寫兩句話

AN “COM_RST” //如果初始化標志位是0

S “COM_RST” //將初始化標志位置1

在OB1的后寫上兩句話,復位初始化標志位

A “COM_RST” //如果初始化標志位1

R “COM_RST” //將初始化標志位復位

PID的初始化可以通過在OB100中調用一次,將參數COM-RST置位,當然也可在別的地方初始化它,關鍵的是看程序需要;

<2、MAN_ON:BOOL,設置為0為自動調整;設置為1為手動調整;這里會涉及到一個自動和手動模式的切換問題:無擾動切換

PID調節器在自動→手動、或手動→自動的瞬間,PID的輸出是不變化的。

從手動切換到自動,自不用說,但是從自動到手動會出現明顯跳動,一般可以這樣處理:從自動切換到手動增加一個斜坡處理。將自動時的輸出換算成比例值,一直加載在MAN口上,切換后,通過斜坡,將MAN口上的值由原來的值過度到手動比例設定值。

此端口和<11處的MAN口配合使用。

<3、PVPER_ON:BOOL,過程值選擇,此值與PV_IN和PV_PER有關系

設置為1時,直接將PIW(監測實際值端口)輸入PV_PER口

設置為0時:將轉化后、濾波后且規格化后(等處理過的)數據輸出PV_IN口

<4、P_SEL、I_SEL以及D_SEL:BOOL,比例、積分、微分作用的選擇,設置為0,相應部分不起作用。

<5、INT_HOLD:BOOL,積分保持,設置為1時,積分不累加,一般不設置。

<6、I_ITL_ON:BOOL,積分初值給定;

I-ITLVAL:REAL,積分初值。

當I_ITL_ON設置為1時,使用I-ITLVAL變量積分初值;當I_ITL_ON設置為0時,積分初始值為0。一般當發現PID功能的積分值增長比較慢或系統反應不夠時可以考慮使用積分初值;此功能很少用到。

<7、CYCLE:TIME,PID采樣周期。

<8、SP_INT:REAL,PID的設定值。

<9、PV_IN :REAL,PID的反饋值。數據類型為Real,顯然是處理后的數值,見<3。

<10、PV_PER:WORD,PID的反饋值。數據類型為Word,顯然直接PIW輸入,見<3。

<11、MAN:Real,手動模式的輸入端口。

<12、GAIN:REAL,比例增益。

<13、TI:TIME,積分時間。

<14、TD:TIME,微分時間。

<15、TM_LAG:TIME,多長時間開啟微分,由于微分會削弱達到穩定值時間,可以延時啟動微分。通常不設置。

<16、DEADB_W:REAL,死區寬度。現場監控達到設定值后,并不穩定到設定值,如果出現小范圍浮動,會出現執行器來回動作問題,可以考慮用死區來降低靈敏度。此值為百分數。

<17、LMN_HLM、LMN_LLM:REAL,輸出值上下極限。此處需要搭配<19處使用,即保證LMN_HLM*LMN_FAC=100,程序中默認LMN_HLM為100.0,LMN_FAC為1.0,所以可以不用去設置。如果想設置,需要保證上面的公式。

<18、PV_FAC、PV_OFF:REAL,PV_FAC=

傳感器

的量程/100。只有在PVPER_ON為1時起作用,目的為統一單位;為零時,需要規格化,單位已經統一,所以此處無用。

<19、LMN_FAC、LMN_OFF:REAL,輸出值的量程。

<20、DISV:REAL,允許的擾動量,串級系統使用,一般不設置;

OUT

<1、LMN:REAL,輸出實際值占滿量程的百分比。

<2、LMN_PER:WORD,PQW輸出

<3、QLMN_HLM、QLMN_LLM:BOOL,QLMN_HLM:輸出大值時輸出1;QLMN_LLM:輸出小值時輸出1,可以作為工、變頻切換(例如一臺泵工頻,一臺泵要求變頻,調節恒壓時)的點位來用。

<4、LMN_P、LMN_I、LMN_D:REAL,PID輸出中P、I、D的分量。三者的和為輸出值。

<5、PV:REAL,實際壓力值

<6、ER:REAL,偏離值,設定值與實際值之差。

以上部分加入了自己的想法,如有錯誤望各位大俠批評指導。

SIMATIC S7-200 是西門子公司收購的一款

plc

產品,所以其編程語言與其他西門子產品差異較大,但是它自成一體:特別緊湊但是具有驚人的能力-特別是有關它的實時性能-它速度快,功能強大的通訊方案,并且具有操作簡便的硬件和軟件。而且還有更多特點:SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統一的模塊化設計-目前不是很大,但是未來不可*的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范圍內為自動化控制提供一個非常有效和經濟的解決方案。后來西門子公司推出一體化的控制方案200PLC逐漸被1200PLC替代,而且國外的西門子200PLC已經*停產了。但是不可否認的是這款PLC曾經的輝煌,而且國內還在生產使用,如西門子226cn,后面帶cn的都是國內生產,而且現在只有國內還在生產了。

西門子200除了PLC本身的4層加密以外還有一個子程序單獨加密功能,即pou密碼。靈活運用pou密碼可以將部分重要子程序加密而非重要程序部分公開方面維護人員查找故障,而且用指令向導創建的功能其原始子程序也是加密狀態的,如下圖:

如上圖是用PID向導創建的PID程序,而PID所包含的幾個功能子程序都是加密的,看不到里面內容,現在我們使用工具破解一下。而破解過程非常簡單,去網上下載破解工具如下:

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注意破解程序對應你軟件的版本號找到你所使用軟件的版本對應的破解程序,將里面的內容復制替換到軟件安裝根目錄下的bin文件夾下即可。

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注意破解程序對應你軟件的版本號

找到你所使用軟件的版本對應的破解程序,將里面的內容復制替換到軟件安裝根目錄下的bin文件夾下即可。

注意在復制替換的過程中要關閉軟件,不然會報程序正在使用中無權操作。替換完成后打開軟件,找到查看——屬性——保護點擊驗證便可以了。如下圖

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點擊驗證,破解成功后可以看到顯示此POU現已有查看和編輯的*了,點擊確定就可以查看被加密的子程序本身了

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現在已經可以查看PID子程序了使用本破解功能你可以查看程序自帶的PID,高速HSC,網絡組態的子程序了,學習這些子程序可以加深你對這些功能的使用和調用,以提高自己的編程技能。

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現在已經可以查看PID子程序了

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后記:本破解教程適合西門子200的學習使用者,方便大家交流學習,切不可以破解別人的程序為自己牟利,這樣是不道德的。

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