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吳忠西門子伺服電機代理商

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更新時間：2019-07-24 13:02:41瀏覽次數(shù)：200次

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上海蘇嵩自動化設(shè)備有限公司

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產(chǎn)品簡介

吳忠西門子伺服電機代理商
PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200（CN），S7-1200,S7-1500， S7-300，S7-400，TDC，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機界面，工業(yè)軟件等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強，可靠性更高。西門子S7300plc代理商，西門子代理商，西門子總代理，，西門子電機總

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吳忠西門子伺服電機代理商

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信譽，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。一直是我公司的主動承諾。

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服務(wù)為一體的綜合性的SIEMENS代理商是專業(yè)從事工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、機電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護的綜合性企業(yè)。

吳忠西門子伺服電機代理商

規(guī)格化（個人感覺不是必須要規(guī)格化，整個FB41功能塊統(tǒng)一量綱就行了）

PID參數(shù)中重要的3個變量，給定值（SP_INT），反饋值（PV_IN）和輸出值（LMN）都是用0.0~100.0之間的實數(shù)表示。

因此，需要將模擬輸入轉(zhuǎn)換為0.0~100.0的數(shù)據(jù)，或?qū)?.0~100.0的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬輸出，這個過程稱為規(guī)格化

規(guī)格化的方法：（即變量相對所占整個值域范圍內(nèi)的百分比對應(yīng)與27648數(shù)字量范圍內(nèi)的量）

對于給定值（SP_INT）和反饋值（PV_IN），執(zhí)行：變量*100/27648，然后將結(jié)果傳送到PV-IN和SP-INT

對于輸出變量，執(zhí)行：LMN*27648/100，然后將結(jié)果取整傳送給PQW即可。

3、一般使用循環(huán)中斷組織塊調(diào)用FB41，一般不用OB1，因為OB1的掃描周期不是確定的。

4、FB41的輸入輸出參數(shù)

<1、COM_RST：BOOL，初始化FB41。設(shè)置為1時，積分微分的累計清零。不會自動復(fù)位，需要程序復(fù)位COM_RST。一般使用如下：

可以在OB100、OB101、OB102里面寫兩句話

AN “COM_RST” //如果初始化標(biāo)志位是0

S “COM_RST” //將初始化標(biāo)志位置1

在OB1的后寫上兩句話，復(fù)位初始化標(biāo)志位

A “COM_RST” //如果初始化標(biāo)志位1

R “COM_RST” //將初始化標(biāo)志位復(fù)位

PID的初始化可以通過在OB100中調(diào)用一次，將參數(shù)COM-RST置位，當(dāng)然也可在別的地方初始化它，關(guān)鍵的是看程序需要；

<2、MAN_ON：BOOL，設(shè)置為0為自動調(diào)整；設(shè)置為1為手動調(diào)整；這里會涉及到一個自動和手動模式的切換問題：無擾動切換

PID調(diào)節(jié)器在自動→手動、或手動→自動的瞬間，PID的輸出是不變化的。

從手動切換到自動，自不用說，但是從自動到手動會出現(xiàn)明顯跳動，一般可以這樣處理：從自動切換到手動增加一個斜坡處理。將自動時的輸出換算成比例值，一直加載在MAN口上，切換后，通過斜坡，將MAN口上的值由原來的值過度到手動比例設(shè)定值。

此端口和<11處的MAN口配合使用。

<3、PVPER_ON：BOOL，過程值選擇，此值與PV_IN和PV_PER有關(guān)系

設(shè)置為1時，直接將PIW（監(jiān)測實際值端口）輸入PV_PER口

設(shè)置為0時：將轉(zhuǎn)化后、濾波后且規(guī)格化后（等處理過的）數(shù)據(jù)輸出PV_IN口

<4、P_SEL、I_SEL以及D_SEL：BOOL，比例、積分、微分作用的選擇，設(shè)置為0，相應(yīng)部分不起作用。

<5、INT_HOLD:BOOL，積分保持，設(shè)置為1時，積分不累加，一般不設(shè)置。

<6、I_ITL_ON：BOOL，積分初值給定；

I-ITLVAL：REAL，積分初值。

當(dāng)I_ITL_ON設(shè)置為1時，使用I-ITLVAL變量積分初值；當(dāng)I_ITL_ON設(shè)置為0時，積分初始值為0。一般當(dāng)發(fā)現(xiàn)PID功能的積分值增長比較慢或系統(tǒng)反應(yīng)不夠時可以考慮使用積分初值；此功能很少用到。

<7、CYCLE：TIME，PID采樣周期。

<8、SP_INT：REAL，PID的設(shè)定值。

<9、PV_IN ：REAL，PID的反饋值。數(shù)據(jù)類型為Real，顯然是處理后的數(shù)值，見<3。

<10、PV_PER：WORD，PID的反饋值。數(shù)據(jù)類型為Word，顯然直接PIW輸入，見<3。

<11、MAN：Real，手動模式的輸入端口。

<12、GAIN：REAL，比例增益。

<13、TI：TIME，積分時間。

<14、TD：TIME，微分時間。

<15、TM_LAG：TIME，多長時間開啟微分，由于微分會削弱達(dá)到穩(wěn)定值時間，可以延時啟動微分。通常不設(shè)置。

<16、DEADB_W：REAL，死區(qū)寬度。現(xiàn)場監(jiān)控達(dá)到設(shè)定值后，并不穩(wěn)定到設(shè)定值，如果出現(xiàn)小范圍浮動，會出現(xiàn)執(zhí)行器來回動作問題，可以考慮用死區(qū)來降低靈敏度。此值為百分?jǐn)?shù)。

<17、LMN_HLM、LMN_LLM：REAL，輸出值上下極限。此處需要搭配<19處使用，即保證LMN_HLM*LMN_FAC=100，程序中默認(rèn)LMN_HLM為100.0，LMN_FAC為1.0，所以可以不用去設(shè)置。如果想設(shè)置，需要保證上面的公式。

<18、PV_FAC、PV_OFF：REAL，PV_FAC=

傳感器

的量程/100。只有在PVPER_ON為1時起作用，目的為統(tǒng)一單位；為零時，需要規(guī)格化，單位已經(jīng)統(tǒng)一，所以此處無用。

<19、LMN_FAC、LMN_OFF：REAL，輸出值的量程。

<20、DISV：REAL，允許的擾動量，串級系統(tǒng)使用，一般不設(shè)置；

OUT

<1、LMN：REAL，輸出實際值占滿量程的百分比。

<2、LMN_PER：WORD，PQW輸出

<3、QLMN_HLM、QLMN_LLM：BOOL，QLMN_HLM：輸出大值時輸出1；QLMN_LLM：輸出小值時輸出1，可以作為工、變頻切換（例如一臺泵工頻，一臺泵要求變頻，調(diào)節(jié)恒壓時）的點位來用。

<4、LMN_P、LMN_I、LMN_D：REAL，PID輸出中P、I、D的分量。三者的和為輸出值。

<5、PV：REAL，實際壓力值

<6、ER：REAL，偏離值，設(shè)定值與實際值之差。

以上部分加入了自己的想法，如有錯誤望各位大俠批評指導(dǎo)。

SIMATIC S7-200 是西門子公司收購的一款

plc

產(chǎn)品，所以其編程語言與其他西門子產(chǎn)品差異較大，但是它自成一體：特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關(guān)它的實時性能－它速度快，功能強大的通訊方案，并且具有操作簡便的硬件和軟件。而且還有更多特點：SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計－目前不是很大，但是未來不可*的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范圍內(nèi)為自動化控制提供一個非常有效和經(jīng)濟的解決方案。后來西門子公司推出一體化的控制方案200PLC逐漸被1200PLC替代，而且國外的西門子200PLC已經(jīng)*停產(chǎn)了。但是不可否認(rèn)的是這款PLC曾經(jīng)的輝煌，而且國內(nèi)還在生產(chǎn)使用，如西門子226cn，后面帶cn的都是國內(nèi)生產(chǎn)，而且現(xiàn)在只有國內(nèi)還在生產(chǎn)了。

西門子200除了PLC本身的4層加密以外還有一個子程序單獨加密功能，即pou密碼。靈活運用pou密碼可以將部分重要子程序加密而非重要程序部分公開方面維護人員查找故障，而且用指令向?qū)?chuàng)建的功能其原始子程序也是加密狀態(tài)的，如下圖：

如上圖是用PID向?qū)?chuàng)建的PID程序，而PID所包含的幾個功能子程序都是加密的，看不到里面內(nèi)容，現(xiàn)在我們使用工具破解一下。而破解過程非常簡單，去網(wǎng)上下載破解工具如下：

注意破解程序?qū)?yīng)你軟件的版本號找到你所使用軟件的版本對應(yīng)的破解程序，將里面的內(nèi)容復(fù)制替換到軟件安裝根目錄下的bin文件夾下即可。

注意破解程序?qū)?yīng)你軟件的版本號

找到你所使用軟件的版本對應(yīng)的破解程序，將里面的內(nèi)容復(fù)制替換到軟件安裝根目錄下的bin文件夾下即可。

注意在復(fù)制替換的過程中要關(guān)閉軟件，不然會報程序正在使用中無權(quán)操作。替換完成后打開軟件，找到查看——屬性——保護點擊驗證便可以了。如下圖

點擊驗證，破解成功后可以看到顯示此POU現(xiàn)已有查看和編輯的*了，點擊確定就可以查看被加密的子程序本身了

現(xiàn)在已經(jīng)可以查看PID子程序了使用本破解功能你可以查看程序自帶的PID，高速HSC，網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的子程序了，學(xué)習(xí)這些子程序可以加深你對這些功能的使用和調(diào)用，以提高自己的編程技能。

現(xiàn)在已經(jīng)可以查看PID子程序了

使用本破解功能你可以查看程序自帶的PID，高速HSC，網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的子程序了，學(xué)習(xí)這些子程序可以加深你對這些功能的使用和調(diào)用，以提高自己的編程技能。

后記：本破解教程適合西門子200的學(xué)習(xí)使用者，方便大家交流學(xué)習(xí)，切不可以破解別人的程序為自己牟利，這樣是不道德的。