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上海蘇嵩自動化設(shè)備有限公司
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更新時間:2019-08-09 14:38:27瀏覽次數(shù):131次
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SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:
信號采用的監(jiān)控(診斷)。
監(jiān)控來自過程的信號(硬件中斷)。
診斷
診斷功能可以用來判斷模塊的信號采集(針對數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對模擬模塊)是否工作于*狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息:
可參數(shù)賦值的診斷報文:
僅由合適的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會發(fā)出診斷消息。
不可參數(shù)賦值的診斷報文:
這些消息的發(fā)出是一個常規(guī)事件,即該過程與參數(shù)化無關(guān)。
如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)(例如“無傳感器輸入”),則模塊會發(fā)起一個診斷中斷(若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過程之后才會產(chǎn)生中斷)。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 82)。
數(shù)字量輸入/輸出模塊 | ? |
診斷報文 | 可能的故障原因 |
無傳感器輸入 |
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無外部輔助電壓 |
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無內(nèi)部輔助電壓 |
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保險絲燒斷 |
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模塊中的參數(shù)不正確 |
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時間監(jiān)控功能已經(jīng)編址(看門狗) |
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EPROM 故障 |
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RAM 故障 |
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硬件中斷丟失 |
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模擬量輸入模塊 | ? |
診斷報文 | 可能的故障原因 |
無外部負(fù)載電壓 |
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組態(tài)/參數(shù)化錯誤 |
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共模錯誤 |
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斷路 |
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低于測量范圍的下限 |
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高于測量范圍的上限 |
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模擬量輸出模塊 | ? |
診斷報文 | 可能的故障原因 |
無外部負(fù)載電壓 |
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組態(tài)/參數(shù)化錯誤 |
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M 短路 |
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斷路 |
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硬件中斷
通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且,可以觸發(fā)針對信號變化的響應(yīng)。
數(shù)字量輸入模塊:
根據(jù)參數(shù)設(shè)置的不同,針對每個通道組,當(dāng)信號狀態(tài)發(fā)生改變時,模塊都可以發(fā)起硬件中斷,觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 40)。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道。
模擬量輸入模塊:
通過上限值和下限值的參數(shù)值,可以設(shè)定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些極限值進行比較。當(dāng)測量值違反了其中任何一個限定值時,就會觸發(fā)硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 40)。如果極限高于/低于過量程/欠量程,則無法進行比較。
編程
CPU 315F與安全有關(guān)的程序采用STEP 7語言的梯形圖(LAD)和功能圖(FBD)編制。與運行有關(guān)的功能范圍和數(shù)據(jù)類型均限于在此處設(shè)置。編譯時使用特定的格式和參數(shù),可以創(chuàng)建安全相關(guān)程序。在單個CPU中,標(biāo)準(zhǔn)程序可以同時與故障安全程序一起運行(共存),無任何限制。
該軟件包的另一個組件是F庫,配有TUV認(rèn)可的安全相關(guān)功能的編程實例。這些編程實例可以更改,但更改必須再次認(rèn)證。
S7-300F
運行模式
S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信號模塊之內(nèi)。
信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)實現(xiàn)輸出和輸入信號的監(jiān)控。
借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法,CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外,通過“活躍標(biāo)志(sign-of-life)”請求,還可以對I/O進行檢測。
若判定系統(tǒng)中存在故障,則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。
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