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北海西門子變頻器總代理商

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更新時間：2019-08-09 15:54:54瀏覽次數(shù)：382次

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產(chǎn)品簡介

北海西門子變頻器總代理商
PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200（CN），S7-1200,S7-1500， S7-300，S7-400，TDC，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機界面，工業(yè)軟件等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強，可靠性更高。西門子S7300plc代理商，西門子代理商，西門子總代理，，西門子電機總

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信譽，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。一直是我公司的主動承諾。

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服務(wù)為一體的綜合性的SIEMENS代理商是專業(yè)從事工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、機電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護的綜合性企業(yè)。

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為了使plc的應(yīng)用更加靈活并實現(xiàn)可視化，對PLC和觸摸屏組合控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。分別采用S7-200 CPU224XP 和迪文觸摸屏作為系統(tǒng)的控制器和人機界面，采集現(xiàn)場的溫度、壓力信號，控制現(xiàn)場的執(zhí)行機構(gòu)。詳細(xì)闡述了觸摸屏界面的制作方法、PLC程序的設(shè)計方法及設(shè)計過程中遇到的問題。考慮到西門子plc和迪文觸摸屏之間不能進(jìn)行直接通信，在分析了迪文觸摸屏的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)傳送方式的基礎(chǔ)上，設(shè)計了無源RS-485/RS-232轉(zhuǎn)換電路。系統(tǒng)已投入運行，其運行效果良好。　　隨著科技的飛速發(fā)展，越來越多的機器與現(xiàn)場操作都趨向于使用人機界面，而PLC 控制器強大的功能及復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理也要求有一種功能與之匹配而操作簡便的人機界面。觸摸屏的出現(xiàn)無疑是21世紀(jì)自動化領(lǐng)域的一個巨大革新。觸摸屏和PLC的組合使用已經(jīng)成為主導(dǎo)形式。

PLC是一種結(jié)構(gòu)簡單、通用性好、功能較完備的新型控制元件，其主要優(yōu)點是抗*力強，可以提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性以及生產(chǎn)效率，特別適用于工業(yè)控制。

觸摸屏是一種連接人和機器的人機界面，它代替了原始的控制臺和顯示器，可用于數(shù)據(jù)顯示和參數(shù)設(shè)置，并且可以用動態(tài)曲線的形式描述系統(tǒng)的控制過程；擴展了PLC的功能，減少了按鈕、開關(guān)、儀表等儀器的使用。

1 系統(tǒng)的組成

本系統(tǒng)采用Siemens S7-200和迪文觸摸屏組成的系統(tǒng)控制現(xiàn)場的電動閥、電磁閥、電動機和溫度控制器等執(zhí)行機構(gòu)。S7-200通過模擬量輸入模塊和溫度、壓力傳感器采集現(xiàn)場的溫度和壓力信號，信號通過PLC上的A /D轉(zhuǎn)換、數(shù)值變換傳送到觸摸屏上，觸摸屏顯示實時的溫度值、壓力值、溫度曲線、壓力曲線和PID曲線；且PID參數(shù)可以通過觸摸屏進(jìn)行設(shè)置，觸摸屏給PLC發(fā)送指令，以控制現(xiàn)場的執(zhí)行機構(gòu)。由于PLC接口為RS-485,觸摸屏接口為RS-232, 因此，需要增加一個RS-485 /RS-232轉(zhuǎn)換線。控制系統(tǒng)的組成如圖1所示。

圖1 控制系統(tǒng)組成框圖

2 PLC和觸摸屏的通信

計算機與計算機或計算機與終端之間的數(shù)據(jù)傳送可以采用串行通信和并行通信2種方式。S7-200系列PLC的通信分3種工作方式： PPI通信方式、自由口通信方式和Profibus-DP通信方式，本系統(tǒng)采用的是自由口通信方式。

2.1 PLC 的自由口通信

當(dāng)S7-200系列PLC使用自由口通信時，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議*由用戶程序決定，所有的通信任務(wù)都要由用戶編程完成。通過自由口方式， S7-200可以與串行打印機、條碼閱讀器、觸摸屏進(jìn)行通信，其波特率范圍為1 200~ 115 200 bit / s（可調(diào)整）。自由口通信的核心是XMT（發(fā)送）和RCV （接收）這2條指令以及相應(yīng)的特殊寄存器控制。本系統(tǒng)的自由口通信使用的是自由口0,S7-200 CPU使用SMB30定義自由口0的工作模式。通過特殊寄存器SMB30, 可以對校驗的選擇、每個字符的數(shù)據(jù)位、自由口的波特率和協(xié)議選擇進(jìn)行設(shè)置。S7-200 CPU 上的自由口接口為RS-485, 觸摸屏的接口為RS??232, 設(shè)計時需要制做一個RS-485 /RS-232的通信線。而S7-200 CPU的通信口RS-485為半雙工通信口，發(fā)送和接收指令不能同時處于激活狀態(tài)，此時，可以通過控制特殊寄存器SMB87來控制RCV （接收） , 當(dāng)在時間內(nèi)PLC沒有收到信息時， RCV指令將停止接收。

2. 2 觸摸屏的數(shù)據(jù)傳送方式

迪文觸摸屏的串口數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)由幀頭、指令、數(shù)據(jù)以及幀尾結(jié)束符這4 個數(shù)據(jù)塊組成。幀頭固定為0XAA, 而指令參考迪文指令集，數(shù)據(jù)多為249 B, 幀尾結(jié)束符固定為0XCC、0X33、0XC3、0X3C.其中， 0X代表16進(jìn)制數(shù)。迪文觸摸屏所有指令或數(shù)據(jù)都是16進(jìn)制（HEX）格式，對于字型（ 2字節(jié)）數(shù)據(jù)，字節(jié)傳送順序采用高字節(jié)先傳送（MSB）的方式。傳送方向為下行（Tx）時， PLC 發(fā)送數(shù)據(jù)給觸摸屏，數(shù)據(jù)從觸摸屏串行接口的"Din引腳"輸入；傳送方向為上行（Rx）時，觸摸屏發(fā)送數(shù)據(jù)給PLC, 數(shù)據(jù)從觸摸屏串行接口的"Dout引腳"輸出。觸摸屏與PLC 串口數(shù)據(jù)交換交換過程如圖2所示。

圖2 數(shù)據(jù)交換過程示意圖

3 典型的PLC程序

3. 1 模擬量的采集及發(fā)送

在模擬量輸入及其轉(zhuǎn)換成實際值的過程中（以溫度為例），溫度傳感器采集到的模擬信號通過PLC模擬量輸入模塊變成數(shù)字信號傳到PLC 的存儲器，再根據(jù)傳感器的量程等實際情況把數(shù)字信號換算成實際的溫度值（模擬量比例換算是指由于A /D、D /A 轉(zhuǎn)換之間的對應(yīng)關(guān)系， S7-200 CPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量信號，兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系，即模擬量/數(shù)值量的換算關(guān)系）。

系統(tǒng)從模擬量模塊中地址為AIW10的通道輸入模擬量。為了增強輸入模擬量的穩(wěn)定性，模擬量采集程序采用求多次采樣值的平均值方法；而為了減少CPU 的掃描時間，程序中的除法采用移位除法（用采樣次數(shù)的2的次方表示，如128次為2的8次方）。

3.2 觸摸屏的觸控功能

當(dāng)觸摸屏上的按鈕被按下時，觸摸屏?xí)oPLC發(fā)送按鈕位置坐標(biāo)（觸摸屏中表示位置坐標(biāo)的數(shù)據(jù)塊為"AA 73按鈕的坐標(biāo)CC 33 C3 3C"）， PLC收到數(shù)據(jù)后判斷按鈕的位置坐標(biāo)是否正確，如果正確，則執(zhí)行顯示曲線、顯示實時參數(shù)、控制執(zhí)行機構(gòu)等指令。

3. 3 通信的相關(guān)程序

PLC 的編程方法因程序設(shè)計人員的思維習(xí)慣不同而有很大差異，常用的編程方法有梯形圖編程和語句表編程2種。梯形圖接近繼電器控制的表達(dá)形式，語句表則類似于計算機匯編語言，這2種編程方式均實時反映出繼電器控制的思想。本文采用語句表的編程方法編寫了觸摸屏和PLC通信及觸摸屏觸控（觸摸屏給PLC發(fā)送指令，通過PLC控制執(zhí)行機構(gòu)）的程序，其程序如下。