功能概述
廣成canopen從站開發(fā)模塊GCAN-305協(xié)議網(wǎng)關(guān)提供一路CAN接口,通過該接口可以與CANopen網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。另外GCAN-305提供兩個(gè)UART接口——一個(gè)通信UART接口(通信波特率為1200~115200bps),一個(gè)調(diào)試UART接口(固定波特率為115200bps)。
廣成canopen從站開發(fā)模塊GCAN-305協(xié)議網(wǎng)關(guān)適用于任何具有串口通信能力的系統(tǒng),通過搭載該模塊,用戶現(xiàn)有的串口通信設(shè)備可以擁有CANopen通信能力,搶占市場先機(jī)。用戶僅需使用簡單的串口通信協(xié)議即可實(shí)現(xiàn)與GCAN-305的通信,完成模塊的配置和與CANopen總線的數(shù)據(jù)交換。
性能特點(diǎn)
1、網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)對象(NMT:Bootup,NodeGuarding/Lifeguarding,HeartbeatProducer);
2、過程數(shù)據(jù)對象(12個(gè)TPDO與12個(gè)RPDO);
3、支持服務(wù)數(shù)據(jù)對象(SDO服務(wù)器);
4、支持緊急報(bào)文對象(Emergency);
5、持同步報(bào)文對象(Sync);
6、支持網(wǎng)絡(luò)配置對象(LSS從站);
7、支持支持網(wǎng)絡(luò)時(shí)間消費(fèi);
8、串口波特率1200~115200bps,可定制230400bps;
9、串口通信能力(Uart,TTL電平);
10、各96字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖(I/O);
11、支持撥碼開關(guān)設(shè)置從站號(hào)(1~127)及CAN波特率(20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps);
12、CAN->UART轉(zhuǎn)換時(shí)間1ms;
13、UART->CAN轉(zhuǎn)換時(shí)間2ms;
14、工作電壓/電流:+5V/80mA;
15、IO口電壓:3.3V;
16、體積32mm×20.4mm×11mm(DIP24封裝);
17、工作溫度和存儲(chǔ)溫度:-40℃~85℃。
典型應(yīng)用
(1)現(xiàn)有RS-232設(shè)備連接CANopen網(wǎng)絡(luò);
(2)PLC設(shè)備總線改造連接CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊;
(3)CAN-bus與串行總線之間的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋;
(4)CANopen從站開發(fā)、學(xué)習(xí);
(5)CANopen工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng);
(6)大量設(shè)備使用CANopen統(tǒng)一控制。
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