功能特點
工業用廣成canopen遠程io GCAN-301協議是集成1路標準CANopen總線接口、1路其他總線接口(RS232/485、以太網、CAN)的高性能通訊模塊。該模塊是一個標準的CANopen從站,它可以將用戶手中現有的使用其他總線通信的設備(如電機、PLC、遠程IO等)轉換成CANopen從站與CANopen主站進行通信。
工業用廣成canopen遠程io GCAN-301協議內部已經集成了標準的的CANopen從站協議代碼,不需要用戶對CANopen進行二次開發。協議棧遵循CANopen協議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下,CANopen從站啟用預定義連接,并支持參數存儲。
性能特點
(1)CAN-Bus接口采用德國CiA標準OPEN4接口形式
(2)GCAN-301 canopen從站模塊內置CANopen協議棧遵循協議描述文檔DS301
(3)CANopen節點號出廠默認為32(可定制),可通過軟件配置
(4)CAN-Bus波特率出廠默認為250Kbps(可定制),可通過軟件配置
(5)canopen從站模塊 CAN-Bus接口采用電氣隔離,隔離模塊絕緣電壓:DC1500V
(6)canopen從站模塊標準異步485通信:1個起始位,1個終止符,8個比特數據
(7)485接口波特率9600bps(可定制),通信周期為500ms(可定制),有累加和校驗
典型應用
1、現有RS-485設備連接到CANopen網絡
2、PLC設備連接CANopen網絡通訊
3、CAN-Bus與串行總線之間的網關網橋
4、運動控制、工程機械等行業的CANopen工業自動化控制系統
5、智能樓宇控制數據廣播系統等CAN-Bus應用系統
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