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東莞市正和電纜技術有限公司
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水下機器人零浮力電纜適用于水下環境（淡水或海水環境），作為水下設備間的動力傳輸、信號傳輸或信號控制連接電纜。本系列產品可當做臍帶電纜連接于控制面板于機器人之間，也可應用于水下機器人高壓電子艙體，艦船穿倉等防水要求高可靠的場合中。本產品能與電子線路用灌封環氧樹脂AB膠*結合，能夠防止水在高壓環境下從接插件處滲入高壓艙體。
零浮力漂浮電纜
水下機器人零浮力電纜產品結構(如圖)
產品類別：水下機器人電纜
1、應用：本產品主要應用于水下機器人、水下打撈設備、水下施工設備、水下機械手臂、水下液壓切割器等作業在水下惡劣環境的機械設備，可隨設備在水中拖拽、伸縮使用。
2、水下機器人零浮力電纜產品說明
◆ 導體使用多股精絞鍍錫銅絲
◆ 絕緣：TPE或聚烯烴材質
◆ 纜芯數量：2-4芯
◆ 多芯成纜，填充為凱夫拉絲
◆ 內護套：低粘度彈性體
◆ 外護套：高強度發泡聚氨酯材料
◆ 額定電壓Uo/U為300/300V
◆ 耐壓測試電壓 1500V 50-60Hz 1min
◆ 本電纜*允許工作溫度-50∽80℃
◆ 耐水壓強度：縱向耐水壓強度：4.5MPa
◆ 橫向耐水壓強度：10.0MPa
3、漂浮電纜的特性：
防腐蝕性：在水中運用的電纜導體的防腐蝕性必須考慮，因為在有水特別是在海水的環境下，導體是特別容易氧化的。
抗拉性：漂浮電纜作為水下航行器與控制中心的紐帶，決定了此類電纜需要具備抗拉特性。
防水解性：此類電纜*工作在水中，而水對高分子材料具有分解作用，所以此類要有防水解特性
防水性：此類電纜還要具備防水性，包括縱向防水和軸向防水。
漂浮性：零浮力/正浮力。
4、典型規格(以2芯為例）
導體線規 | 絕緣標稱線徑mm | 填充加強件 | 護套外徑mm | 抗拉力 | 20℃時導體電阻大值Ω/km |
28AWG | 0.70 | 凱夫拉絲 | 3.50-3.70(行業中小) | ≧100kgf | 205 |
27AWG | 0.9 | 凱夫拉絲 | 4.0-4.2 | ≧100kgf | 170 |
24AWG | 1.1 | 凱夫拉絲 | 5.0-5.2 | ≧200kgf | 85 |
20AWG | 1.6 | 凱夫拉絲 | 8.0-8.5 | ≧300kgf | 35 |
注:更多其他規格或特殊定制化產品，可按要求定制！
5、四芯漂浮電纜
導體規格 | 絕緣標稱外徑 | 填充 | 護套外徑mm | 抗拉力（kgf） | 20℃導體電阻大值Ω/km |
19*0.10 | 1.5 | 卡夫拉絲 | 8.0 | 200 | 118 |
19*0.16 | 1.8 | 卡夫拉絲 | 10.5 | 300 | 46 |
19*0.20 | 2.0 | 卡夫拉絲 | 13 | 600 | 29.5 |
6、4*2*26AWG漂浮網線
纜芯規格 | 絕緣外徑（mm） | 護套外徑（mm） |
4X2X(7*0.16) | 0.9 | 7.0 |
注：更多其他規格或特殊定制化產品，可按要求定制！
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