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船用調節控制閥的產品歷史可以追溯到早的自力式調節控制閥，其原始的結構是一種帶重錘的球形閥，利用重錘平衡閥芯所受到的流體作用來進行調節
船用調節控制閥的產品歷史可以追溯到早的自力式調節控制閥，其原始的結構是一種帶重錘的球形閥，利用重錘平衡閥芯所受到的流體作用來進行調節。這種調節控制閥后來演變成利用閥后的壓力進行調節的自力式調節控制閥。在30年代，產品的類型已經很多，閥體形狀為球形的球形閥成為代表性產品，40年代之后，角形閥、蝶閥、隔膜閥和球閥都相繼出現，先后在市場上占據主導地位，各種產品已經比較齊全。
60年代后出現的套筒閥很快受到重視并成為球形閥的主流產品。70年代出現的新產品是凸輪撓曲閥，它容量大，流路簡單，不平衡力小，這些優點使它成為角行程閥門的。
在這個時期，各種各樣的閥門已更為完善而且形成系列。與此氣同時，側裝增力式調節控制閥（也稱為ΣF型閥門）研制成功，由于其結構，安裝高度小，能夠增力，因此受到許多工廠和用戶的歡迎。從80年代開始，人們又先后制造了各種輕型（或稱為精小型）調節控制閥，它的主要特點是在氣動執行機構中，用多根彈簧代替原來的一根大彈簧，這樣，氣動執行機構就可以新的面貌出現，它使調節控制閥小型化，高容量化，這種執行機構有可能取代老式笨重的執行機構。
進入90年代，由于智能式閥門的出現，為調節控制閥的發展翻開新的一頁。我國的氣動調節控制閥生產行業起步較晚，有關工廠和部門自行設計和生產的直通單座調節控制閥、雙座調節控制閥、三通調節控制閥、高壓調節控制閥、蝶閥、長行程執行機構和閥門定位器等傳統主品至今仍在使用。我國氣動調節控制閥的飛躍是從80年代開始，許多工廠先后引進，在提高原有產品的性能，進一步標準化和系列化的基礎上，先后研制了側裝式氣動調節控制閥和輕型調節控制閥等新產品。
我國的電動調節控制閥起步也較晚，50年代中期主要是仿制蘇聯的產品，制造有觸點的電動執行機構。60年代才開始研制無觸點的電動執行機構，經過20多年的發展，目前已經有許多廠家專門生產電動調節控制閥，生產各種無觸點的DKZ型直行程電動執行機構和DKJ型角行程電動執行機構。
在近20年，主要開發了一些新的產品，例如DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型電動執行機構。但是這些產品已經到了更新換代的時候，它們存在著明顯的缺點，如死區大，工作溫度范圍窄（-10～+55℃），力矩保護和性能保護差，絕緣等級不高。因此，目前國內各廠家都致力于產品的革新，研制新型的電動執行機構，如：①大功率（大于6000N.m）和小功率（小于100N.m）電動執行機構大功率執行機構可以用于大型電站和動力廠、冶金廠、它以三相電源為動力，與三相伺服放大器、三相控制器和三相操作器配套使用，可以實現無擾動切換、事故報警和連續保護。小功率電動執行機構則用于小型控制系統。
②多轉式電動執行機構這種執行機構輸出軸的大轉圈數為5～120圈，主要用來控制高溫、高壓調節控制閥，適應于頻繁的起動和控制，適應于自控和遠程控制，調節速度可快可慢，在緊急狀態下能快速關閉或打開。③高分辨率步進電機執行機構步進電機控制器采用微處理機控制，配以顯示單元，具有操作、運行方便、控制溫度高、穩定性好、功率消耗低等特點，既可用于常規的開環回路，接受上位計算機控制，又可用于閉環，接受常規模擬量控制信號，能適應各種控制系統的要求。
④帶微機的電動執行機構用智能伺服放大器取代傳統的模擬放大器，具有自診斷、自處理、特性修正等功能，這種新型的終端控制元件是很有發展前途的，將在第2章詳細介紹。目前，調節控制閥新的理論和計算公式已為大家所接受，但仍沒有統一，歷史留下來的各種公式仍被保留。用舊的公式雖然誤差大，但計算較為簡單；用新的公式雖然精確，但比較麻煩，因為計算系數多，要查閱的圖表多。
一、控制閥的選型A、控制閥選型的重要性調節控制閥是自控系統中的執行器，它的應用質量直接反應在系統的調節品質上。作為過程控制中的終端元件，人們對它的重要性較過去有了更新的認識。調節控制閥應用的好壞，除產品自身質量、用戶是否正確安裝、使用、維護外，正確地計算、選型十分重要。
由于計算選型的失誤，造成系統開開停停，有的甚至無法投用，所以對于用戶及系統設計人員應該認識閥在現場的重要性，必須對調節控制閥的選型引起足夠的重視。B、控制閥選型的原則1、根據工藝條件，選擇合適的結構形式和材料。2、根據工藝對象的特點，選擇控制閥的流量特性。
3、根據工藝操作參數，選擇合適的控制閥口徑尺寸。4、根據工藝過程的要求，選擇所需要的輔助裝置。
5、合理選擇執行機構。執行機構的響應速度應能滿足工藝 對控制行程時間的要求：所選用的控制閥執行機構應能滿面足閥門行程和工藝對泄露量等級的要求。在某些場合，如選用壓力控制閥(包括放空閥)，應考慮實際可能的壓差進行適當的放大，即要求執行機構能提供較大的作用力。否則，可能當工藝上出現異常情況時，控制閥前后的實際壓差較大，會發生關不上或打不開的危險。
二、控制閥的附件在生產過程中，控制系統對閥門提出各式各樣的特殊要求，因此，控制閥必須配用各種附屬裝置(簡稱附件)來滿足生產過程的需要?？刂崎y的附件包括：1、閥門定位器用于改善控制閥調節性能的工作特性，實現正確定位。2、閥位開關顯示閥門的上下限行程的工作位置。3、氣動保位閥當控制閥的氣源發生故障時，保持閥門處于氣源發生故障前的開度位置。4、電磁閥實現氣路的電磁切換，閥門在電源故障時閥門處于所希望的安全開度位置。
5、手輪機構當控制系統的控制器發生故障時，可切換到手動方式操作閥門。6、氣動繼動器使執行機構的動作加速，減少傳輸時間。7、空氣過濾減壓器用于凈化氣源、調節氣壓。
8、儲氣罐當氣源故障時，使無彈簧的氣缸工活塞執行機構能夠將控制閥動作到故障安全位置。其大小取決于氣缸的大小、閥門動作時間的要求及閥門的工作條件等。
總之，附件的作用就在于使控制閥的功能更完善、更合理、更齊全。三、控制閥的維護控制閥具有結構簡單和動作可靠等特點，但由于它直接與工藝介質接觸，其性能直接影響系統質量和環境污染，所以對控制閥必須進行經常維護和定期檢修，尤其對使用條件惡劣和重要的場合，更應重視維修工作。重點檢查部位1、閥體內壁對于使用在高壓差和腐蝕性介質場合的控制閥，閥體內壁、隔膜閥的隔膜經常受到介質的沖擊和腐蝕，必須重點檢查耐壓、耐腐的情況。
2、閥座控制閥工作時，因介質滲入，固定閥座用的螺紋內表面易受腐蝕而使閥座松動，檢查時應予注意。對高壓差下工作的閥，還應檢查閥座密封面是否沖壞。3、閥芯閥芯是調節工作時的可動部件，受介質的沖刷、腐蝕為嚴重，檢修時要認真檢查閥芯各部分是否被腐蝕、磨損，特別是在高壓差的情況下閥芯的磨損更為嚴重（因氣蝕現象），應予注意。
閥芯損壞嚴重時應進行更換，另外還應注意閥桿是否也有類似的現象，或與閥芯連接松動等。4、膜片O形圈和其它密封墊。
應檢控制閥中膜片、O形密封墊是否老化、裂損。5、密封填料應注意聚四氟乙烯填料、密封潤滑油脂是否老化，配合面是否損壞，應在必要時更換。
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