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一、目的

掌握過程閉環控制的原理和調試方法。

二、接線方法

主回路：R、S、T 接三相輸入電源；U、V、W 接電機線。

控制回路接線：

1、閉環給定方式接線：若數字給定，則無需外接給定輸入；若用模擬量給定，接到相應的模擬量端子上。

2、閉環反饋方式接線：將反饋模擬量接到相應的模擬量端子上。

詳細接線方法請按照系統的實際需求，并參看說明書。

三、調試方法

1、參數自學習，詳情請看參數自學習調試指導；

2、請設置 P0.03=1：模擬量反饋過程閉環控制；

3、設置 P1.02：模擬量反饋閉環控制主給定方式，選擇0 為P8.00 數字給定；

4、設置 P1.05：模擬量反饋閉環控制主反饋方式，根據實際反饋接到那個端子而設置。

四、調試效果

1、如果設置P1.02=0，則目標數值為P8.00 設置，如果P8.00 設置為5V：

若反饋數值到 5V 則達到平衡狀態；

小于 5V 則速度上升；

大于 5V 則速度下降；

注意 P8.07 的偏差極限問題。

2、如果設置P1.02=1，則目標數值為AI1 設置，如果AI1 調節為5V：

若反饋數值到 5V 則達到平衡狀態；

小于 5V 則速度上升；

大于 5V 則速度下降。

3、對于其他設置類似。

五、注意

1、P8.07 的偏差極限問題；

2、P1.02 和P1.05 不可以設置為相同的數值；

3、KP、KI、KD參數請按照實際的現場工況調試為合適的數值；

4、過程閉環控制，即為PID 控制。