好爽又高潮了毛片免费下载,国产97在线 | 亚洲,亚洲一区二区三区AV无码,特级AAAAAAAAA毛片免费视频

一、目的

熟悉開環轉矩控制（0016）調試方法。

二、接線方法

主回路：R、S、T 接三相輸入電源；U、V、W 接電機線。

控制回路：按需求接模擬量到AI 端子上，一個作為速度限定，一個作為轉矩給定。

詳細接線方法請按照系統的實際需求，并參看說明書。

三、調試步驟

1、參數自學習,詳情請看參數自學習調試指導。

注意要用旋轉自學習，設置P9.15=2，然后按RUN 鍵進行旋轉自整定；

若不脫開電機軸端負載或者只進行靜止自學習，將無法完成進行穩定的恒轉矩控制。

2、確保開環矢量速度控制正常：設置 P0.03=4，說明進行開環矢量控制，按運行鍵觀察運行是否正常。

3、轉矩控制的調試：

（1）設置 Pd.00=1 說明進行轉矩控制；

（2）如果 AI1 為速度給定，AI2 為轉矩給定，那么設置P6.21=0016；如果AI2 為速度給定，AI1 為轉矩給定，那么設置P6.21=0061；此外，還要注意AI1 和AI2輸入的信號而選擇跳線的位置，如果輸入的模擬量是電壓，請將控制板跳線調到電壓一側，如果輸入的模擬量是電流，請將控制板跳線調到電流一側；

（3）如果設置了外部端子開機，如果開機信號線接在X1 和COM 之間，請設置P5.00=2，P0.06=1；

（4）如果加裝了制動電阻，請設置 PA.09=1，如果沒有，不需要設置PA.09，保持PA.09為0。

四、說明

轉矩控制，即控制電機軸的力的大小，可以使用電位器控制力矩的大小，當模擬量給定小的時候，力矩就小，當給模擬量大的時候，力矩就大。

開機的時候，一般將電位器調節到小狀態然后再開機，慢慢增大電機的力度和速度，在低速的時候給小的力矩，用手去抓電機軸，電機很容易會停止，慢慢增大給定的力矩，將會需要更大的力使電機停止。