煤礦是我國各行各業都需要的能源資源，在我們的生產生活中*。運輸環節在煤礦生產中極為重要，傳統煤礦運輸以有軌車輛為主，在礦井中鋪設鐵軌，運輸成本高效率低，車輛多的時候容易造成阻塞、翻車事故。傳統的軌道運輸需要鋪設軌道，當礦井產能的提高，運輸車輛逐漸增多，在空間有限的礦井中極易發生阻塞、倒車等現象，造成人力、油料等的浪費，運輸效率低下。
隨著現代信息技術的發展，無軌膠輪車作為一種新型輔助運輸方式，在礦井中得到了廣泛應用。無軌膠輪車運輸監控系統采用計算機技術、信息采集處理技術、數據傳輸技術、無線通訊技術、自動控制技術等現代信息技術集成，通過對礦井內移動目標即車輛進行非接觸式信息采集，實現對井下無軌膠輪車的自動識別和信號燈控制，保證無軌膠輪車的安全運行，達到自動化管理的目的。
無軌膠輪車運輸監控系統-通信定位系統組成
系統地面設備主要有視頻服務器、監控主機、語音交換機、多功能調度臺、攝像機、網絡交換機等。井下設備主要有車輛識別卡、礦用本安型讀卡器、礦用本安型信號燈、礦用本安型可編程控制器、隔爆電源等。
工作原理
系統采用RFID技術，不需要接觸便可以完成信息采集。系統運行時，每臺車輛均需安裝識別卡，當經過井下區域時，礦用本安型讀卡器會自動完成車輛信息的采集，并將信息傳送至監控主機。監控主機對信息進行分析處理，顯示車輛位置、運行狀態等信息，并根據信息下達相應的指令，控制信號燈的信號輸出，達到自動控制交通的目的。
無軌膠輪車運輸監控系統-通信定位系統功能
1、車輛位置識別。系統采用RFID技術，能實時監測所有車輛的位置及運動狀態，為交通控制提供依據。
2、交通控制。系統軟件采集車輛信息，進行相應的分析處理，自動控制信號燈顯示指示信號，*提高了運輸效率。
3、可實現人工控制，管理人員可以通過系統軟件操作來控制信號燈狀態，指揮車輛行進的先后順序。
4、與其他系統如礦井綜合自動化系統進行聯動，實現信息共享。
系統優勢
1、運送更為靈活，無軌膠輪車不需要鋪設軌道，能夠直接將材料、設備和人員從地面運送至工作地點，*提高了工作效率。傳統運輸每噸煤的運輸成本在20元左右，采用無軌膠輪車的運輸成本僅為4-8元，大大節約運輸成本，從一定程度提高了煤礦的經濟效益。
2、系統的應用將會節約大量勞動量，提高運輸效率。無軌膠輪車承重能力更優異，承重量高達30-40噸。
3、適應能力更強，無軌膠輪車可攀爬高度為14度，部分甚至可以在更高的坡度使用。
4、運輸成本低，尤其在地形復雜的環境中，礦物運輸時間越長，成本節約效果越明顯。降低工作人員的勞動強度的同時提升了工作效率。
通過對礦井中車輛進行非接觸式信息采集處理，實現對車輛的自動識別及信號燈的控制，確保井下車輛安全有效運行，達到自動化管理的目標。相較于傳統運輸方式，井下無軌膠輪車輔助運輸系統具有更快速、高效、承載能力更強、運行成本更低的特點，優勢顯著，未來的應用將會越來越廣泛。
