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建大仁科 傾角傳感器生產廠家 角位變送器
建大仁科 傾角傳感器生產廠家 角位變送器
功能特點
采用卡爾曼濾波算法，使設備采集的角度值精確、穩定。
具有較寬的角度測量范圍，輸出信號線性度好，可滿足絕大多數環境下使用。
采用專用的 485 電路，標準 ModBus-RTU 通信協議，通信地址及波特率可設置。
5~30V 直流寬電壓范圍供電。
具有測量范圍寬、線形度好、使用方便、便于安裝、傳輸距離遠等特點。
技術參數
直流供電（默認） | DC 5-30V |
最大功耗 | ≤0.15W |
工作溫度 | -40℃—60℃ |
量程 | X 軸-180°~180° Y 軸-90°~90° |
分辨率 | 0.01° |
精度 | 靜態精度 0.05°，動態精度 0.1° |
響應時間 | ＜1S |
防護等級 | IP65 |
默認線纜長度 | 60cm，線纜長度可按要求定制 |
外形尺寸 | 90*58*36mm |
輸出信號 | RS485(Modbus 協議) |
產品選型
RS- |
| 公司代號 | ||
| DIP- |
| 傾角變送器 | |
| N01- |
| RS485（Modbus-RTU 協議） | |
| -1 | 殼體 | ||
將設備正放在桌面上，向右為 X 軸，向上為 Y 軸。旋轉的方向按右手法則定義，即右手大拇指指向 X 軸向，四指彎曲的方向即為繞該軸旋轉的方向。X 軸角度即為繞 X 軸旋轉方向 ，Y 軸角度即為繞 Y 軸旋轉方向的角度。
設備安裝說明
設備安裝前檢查
設備清單：
傾角變送器設備 1 臺
合格證、保修卡
安裝螺絲包
接口說明
寬電壓電源輸入 5~30V 均可。485 信號線接線時注意 A、B 兩條線不能接反，總線上多臺設備間地址不能沖突。
接線說明
線色 | 說明 | 備注 |
棕色 | 電源正 | 5~30V DC |
黑色 | 電源地 | GND |
黃色 | 485-A | 485-A |
藍色 | 485-B | 485-B |
通信協議
通訊基本參數
編 碼 | 8 位二進制 |
數據位 | 8 位 |
奇偶校驗位 | 無 |
停止位 | 1 位 |
錯誤校驗 | CRC（冗余循環碼） |
波特率 | 可設，出廠默認為 4800bit/s |
數據幀格式定義
采用 Modbus-RTU 通訊規約，格式如下： 初始結構 ≥4 字節的時間
地址碼 = 1 字節功能碼 = 1 字節數據區 = N 字節
錯誤校驗 = 16 位 CRC 碼結束結構 ≥4 字節的時間
地址碼：為變送器的地址，在通訊網絡中是（出廠默認 0x01）。功能碼：主機所發指令功能指示。
數據區：數據區是具體通訊數據，注意 16bits 數據高字節在前！
CRC 碼：二字節的校驗碼。主機問詢幀結構：
地址碼 | 功能碼 | 寄存器起始地址 | 寄存器長度 | 校驗碼低字節 | 校驗碼高字節 |
1 字節 | 1 字節 | 2 字節 | 2 字節 | 1 字節 | 1 字節 |
從機應答幀結構：
地址碼 | 功能 碼 | 有效字節數 | 數據一 區 | 數據二 區 | 數據 N 區 | 校驗碼低字 節 | 校驗碼高字 節 |
1 字節 | 1 字節 | 1 字節 | 2 字節 | 2 字節 | 2 字節 | 1 字節 | 1 字節 |
