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深圳市鴻瑞泰電子有限公司
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24GHz 微型雷達傳感器USRR187
USRR187 雷達傳感器上電后會直接進入休眠模式，可通過串口接收喚醒指令后工作，或在 GPIO 引腳上施加一個上升沿電平變化進行喚醒，喚醒后雷達會發射 FMCW 雷達信號，遇到目標后產生回波信號，發射信號與回波信號在雷達傳感器中混頻產生中頻信號
24GHz 微型雷達傳感器USRR187
產品功能簡介
USRR187 雷達傳感器上電后會直接進入休眠模式，可通過串口接收喚醒指令后工作，或在 GPIO 引腳上施加一個上升沿電平變化進行喚醒，喚醒后雷達會發射 FMCW 雷達信號，遇到目標后產生回波信號，發射信號與回波信號在雷達傳感器中混頻產生中頻信號，通過算法處理可以從中獲取目標的距離與信號強度信息，雷達傳感器再將這些目標信息通過串口傳輸，傳輸過程完成后雷達傳感器則會自動進入休眠模式，等待下一次喚醒。參數配置指令目前可進行 GPIO 復用模式的配置和目標檢測靈敏度的配置。環境校準指令常用于工程現場，需耗時 1.5 秒，會將環境變量記錄保存，用于減少雷達外罩與現場復雜環境帶來的影響。參數配置值與環境變量均是掉電保存。
快速使用流程
使用串口調試助手可以快速獲取并解析傳感器數據，可以直觀的觀察結果，為后續再開發提供便利。
2.2.1 將雷達傳感器通過USB轉串口模塊與帶串口調試助手的主機連接，雷達傳感器可用 USB 轉串口模塊的 3.3V 端口供電（該端口驅動能力需大于 100mA）；
2.2.2 打開串口調試助手，選擇對應串口號；
2.2.3 串口調試助手配置如圖 2-1。勾選“HEX 發送”與“HEX 顯示”，選擇波特率為 115200，數據位為 8，停止位為 1，校驗位與流控制為 NONE；
2.2.4 點擊“打開串口”，輸入“AA AA D9 B2 68 2C 46 55”喚醒指令喚醒雷達傳感器，可以觀察到串口調試助手上有返回值，返回值中包含目標距離與信號強度信息，詳見數據解析示例。
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