詳細介紹
TEWS模塊TPMC117
產品參數:
TPMC117是標準單寬度32位PMC模塊,提供6個獨立通道。在SSI只聽模式下,每個通道都可以作為標準SSI接口控制器、增量編碼器或通用計數器工作。
標準SSI接口控制器向絕對編碼器輸出一個時鐘脈沖,并接收返回的位置數據。SSI接口控制器以1 s至15 s的可編程時鐘速率和1位至32位的可編程數據字長工作。
在僅偵聽模式下,信道偵聽現有的SSI接口,以觀察其數據傳輸。它將SSI時鐘和數據作為輸入。在只聽模式下,通道還具有從1位到32位的可編程數據字長;被觀察SSI接口的SSI時鐘速率可以在1 s到15 s的范圍內。
在這兩種模式下,數據字可以用二進制編碼,也可以用格雷碼編碼,奇偶校驗或無奇偶校驗。
32位增量編碼器計數器是可預加載的遞增和遞減計數器。該計數器可編程,用于編碼器信號的單次、兩次和四次分析。結合隔離的24V數字輸入,每當運動系統通過參考位置時,它提供計數器自動預加載的可能性。
32位通用可預加載遞增和遞減計數器可以輸入內部時鐘或外部信號。
兩種計數器模式都提供32位預載寄存器、32位比較寄存器和各種計數模式。
“多通道讀取"功能鎖存所有已啟用通道的實際值,然后可以在不干擾正常功能的情況下讀取其值。此外,TPMC117提供一個帶預加載寄存器的32位遞減計數器,可用作閉環應用的參考定時器或多通道讀取功能的觸發器。
所有數據輸入都是隔離的。輸入信號的電平可以是RS422或TTL。輸入信號在被進一步使用之前通過數字濾波器進行噪聲抑制。SSI時鐘輸出信號的電平為RS422。
TPMC117的六個運動控制通道均提供一個隔離式IEC 61131-2兼容24V數字輸入。輸入電路確保明確的開關點和極化保護,防止混淆極點。輸入有一個電子去抖電路。所有六路24V數字輸入都可以產生一個中斷,在上升沿或下降沿觸發。根據所選模式,輸入可用作通用輸入或參考輸入。
所有TPMC117-10R信號都可以通過HD68 SCSI-3型前置I/O連接器訪問。TPMC117-20R提供P14背部I/O和虛擬前面板。
TPMC117可以在3.3V和5.0V PCI I/O信號電壓下工作。