說到無人駕駛，就不得不聯想到科幻電影里的橋段，拯救世界的英雄都會有一個可以自動駕駛的騎車。不過現在這個看似不可能實現的電影橋段中的技術已經走入了我們的生活。并且愈發的成熟。

無人駕駛的發展

圖片出自《Autonomous Vehicle Technology: A Guide for policymakers》

剛聽到這個“無人駕駛”這個詞的時候，很多人會覺得很炫酷，那么，這個詞到底是什么時候提出的呢？其實，早在上個世紀三十年代的時候就有人提出無人駕駛的概念。1939年的紐約世界博覽會，工業設計師蓋德斯在通用汽車“未來”展覽上,次提出未來城市將會出現“無人駕駛”的概念。到了1990年代之后，由于計算機、人工智能、機器人控制等技術方面的突破，半自主型地面無人駕駛車輛得到了進一步的發展。再到了2015年10月，特斯拉推出了半自動駕駛系統Autopilot，這一個投入商用的自動駕駛技術。

無人駕駛目前的應用

雖然無人駕駛技術已經研發出來，但是現在并沒有大范圍的普及。常見的無人駕駛一般應用在汽車的自動泊車。它指的是汽車自動泊車入位不需要人工控制，自己就可以完成倒車入庫。這是目前較為常見的無人駕駛技術。同時無人駕駛技術還被應用在多種方面比如物流、共享出行、公共交通、環衛、港口碼頭、礦山開采、零售等領域。

自動泊車系統

無人駕駛的原理

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠的在道路上行駛。是一種集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體的技術，同時也是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物。

無人駕駛汽車內視圖

無人駕駛技術的優點

一，無人駕駛汽車在一定程度上減輕了人們對于駕駛上的負擔，無人駕駛的技術可以作為輔助來幫助新手司機熟悉駕駛技術，在危急時刻進行智能干預調整，在錯誤操作時進行提醒，保證了新手司機的安全，還能讓他熟悉路況。另一個更明顯的例子，有很多跑長途的貨車司機很容易出現疲勞駕駛，無人駕駛技術就可以很好的解決這一點，試想在司機疲憊需要休息的時候，司機可以設定好路線，將車輛切換為自動無人駕駛模式，在車上安心的休息。

疲勞駕駛

其次，無人駕駛在未來可能會緩解堵車問題，所有的無人駕駛汽車都會按照人工智能的指示，按照大數據所分的路線行駛，大家可以試想，在如果所有的汽車都使用無人駕駛技術，避免了車輛并線時可能出現的刮蹭，或是重大交通事故等各種會導致堵車的問題，路況是不是會變得通暢呢？

堵車

三，溫室氣體排量將大幅減少，由于無人駕駛技術在啟動，變速和制動方面都做了相應的調整和改動，這有助于提高燃油的利用率，大化的減少溫室氣體的排放，為遏制變暖做出貢獻。

汽車尾氣排放

四，節省時間。根據調查人們平均每人每天開車的時間大約為50分鐘，在人口密集的大城市開車，堵車已經成了家常便飯，早晚高峰期也是事故多發的時間，當無人駕駛*代替了人工駕駛的時候，人們可以不再去為開車和路況而費心，反而能將在路上的時間利用起來休息或處理事情。

高科技的發展又確實是一柄雙，刃劍。——孫明哲

以現在的無人駕駛技術來看，無人駕駛技術依然存在著一些缺陷。

先是安全性，無人駕駛的汽車無法識別惡劣的天氣因素，比如暴風雨或路面積雪，它無法根據天氣的狀況來調整駕駛模式，這導致了其存在許多安全隱患。

其次，如今的無人駕駛技術還無法識別特殊車輛，比如救護車和消防車這些特殊單位的車輛，這也就導致了其無法在緊急情況下為特殊車輛進行讓行。

為特殊車輛讓行

三是法律問題，目前并沒有一套完整的法律體系是關于無人駕駛技術的，倘若在路上出現了交通事故。請問，問題到底是廠家的呢？還是車主的呢？

四是失業問題，據統計美國的卡車司機大約有350萬人。倘若無人駕駛技術全面的代替了人工駕駛，那么這350萬人該何去何從呢？這也是對無人駕駛技術持有

后的是黑客問題，面對于網絡高科技，一直讓人頭疼的地方就是黑客，假如黑客入侵了自動駕駛的控制終端，可以自由操縱無人駕駛的汽車。試想一下，在無人駕駛汽車大量普及的情況下，如果有不法分子通過黑客技術可以操縱無人駕駛的車輛，那么他動動手指就可以做到讓一個城市的交通癱瘓。

黑客入侵

作為一個新興科技，無人駕駛技術確實遭受著各種各樣的非議，但從現在看來，它現有的這些缺陷并非是沒有解決方法的。我想，沒有任何的科學家會去發明一個對人類沒有任何益處的東西，國家的研究經費也不會放在一個利大于弊的項目上。從現在變暖的趨勢來看，對于溫室氣體排放的控制刻不容緩，無人駕駛技術也許將是重要的一環。

文：埃克薩斯郭帥