德國IPR機器人驅動軸 IP-300 BH 高負載能力

機器人驅動軸：

工業機器人的第七軸，可實現更大的范圍、靈活性和生產率

生產力和成本效益：IPR的驅動軸可靠而高效地擴展了所有行業中工業機器人的工作區域 - 每周七天，每天24小時。

無論是小型協作式機器人、中型工業機器人還是大型重型機器人，IPR 都能為每種應用提供合適的驅動軸解決方案。

我們提供由鋁、鋼或復合混凝土制成的車軸，可將振動和噪音排放降至*低。

一、機器人用混合動力驅動軸

max大負載能力可顯著降低振動和噪音排放

優點

• 高負載能力可顯著降低振動

• 雙層鋼材，

用混凝土澆筑 • 振動明顯低于同類鋼軸

1、型號IP-200 BH

帶交叉肋條的鋼制雙層型材，具有非常高的穩定性

用復合混凝土封裝的雙型材之間的空間

振動和噪音明顯低于標準驅動橋

規格

輪廓雙層型材

材料鋼、復合混凝土

負載能力3，000公斤

大矩 Mz55，000 牛米

加速度1.5 米/秒2

行駛速度1.5 米/秒

重復性0.1 毫米

2、型號IP-300 BH

帶交叉肋條的鋼制雙層型材，具有非常高的穩定性

用復合混凝土封裝的雙型材之間的空間

用復合混凝土澆注的鋼型材

振動和噪音明顯低于標準驅動橋

規格

輪廓雙層型材

材料鋼、復合混凝土

負載能力5，000公斤

大矩 Mz150，000 牛米

加速度1.5 米/秒2

行駛速度1.5 米/秒

重復性0.1 毫米

二、機器人用混凝土軸

混凝土行進軸，用于在機器人快速運動期間減少擺動

由混凝土制成的機器人行進軸 

• 出色的生態平衡

• 內部拖鏈占用空間非常小 

• 扭轉剛度

• 由于混凝土的材料特性，噪音和振動低 

• 模塊化設計

RC-1000系列

鉸接式混凝土車軸

適用于中小型機器人

RC-1250系列

鉸接式混凝土車軸

適用于中型和大型機器人

RC-1500系列

鉸接式混凝土車軸

用于重型機器人

三、地面安裝用機械手移動軸 （7）

第七軸/行程軸，適用于任何尺寸和制造商的工業機器人

描述

由鋁或鋼制成的移動軸，大有效載荷從200到12，000 kg，并為您的應用提供多種個性化選項

選件

• 由鍍鋅撕裂板或不銹鋼

制成的步入式蓋 

• 由鋼或不銹鋼制成的拖鏈外殼

• 用于潛在爆炸性環境的Atex版本 

• 可單獨控制附加滑塊 

• 碰撞保護和終端位置檢測（機械和感官）

• 潤滑 – 完整系統或與現有系統的連接 

• 可根據需要以100 mm的步長進行擴展 - 即使使用現有軸

型號參數展示：

IPM-90

鋁制模塊化行走軸

用于小型機器人和協作機器人

專為裝配和處理區域的小型機器人開發

通過內部能源供應鏈實現緊湊型設計

模塊化設計：以 100 mm 步長靈活擴展

重復性高，光滑度高

負載能力80公斤

材料鋁

加速度4 米/秒2

行駛速度3 米/秒

重復性0.1 毫米

IP-150-RA

基本模塊，底座長度為 2 m，行程為 1 m

模塊化系統：以 100 mm 步長擴展

鋁型材，交叉碳酸化，穩定性更高

通過靈活的地板緊固件實現簡單快速的安裝

IP-160-RA

IP-180-RA

IP-200-RA

IP-300-RA

IP-400-RA

德國IPR機器人驅動軸 IP-300 BH 高負載能力