可編程序控制器實訓裝置
一、基本配置
由可編程控制器單元模塊（需做端子保護）、PLC實驗單元模塊、電源模塊、指示燈與按鈕模塊、開關模塊、輸入輸出模塊、模塊安裝單元（含智能接口模塊及連接線纜）、變頻調(diào)速單元（變頻器）、小車運動控制單元（直流電機控制）、二維絲桿控制單元（步進電機及驅(qū)動器、伺服控制單元）、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機、交流電機、多功能操作墻（立式實驗臺）等組成。所有單元模塊均可安裝在多功能操作墻上。
二、多功能操作墻技術(shù)要求
1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.重 量：100kg
5.標準控制屏外形尺寸：H2000*W800*D800
6.設有空開安全防護、電源安全防護、變頻器安全防護、電機安全防護等
7.網(wǎng)孔板：冷軋鋼板2mm、底板撐條5mm、面板2000*800、支撐架及支撐條800*800
8.包括（帶漏電保護）空氣開關、單相電源模塊24V/5A、三孔插座
9.附件：接線端子、套管、實驗導線等
10.安全保護：具有漏電、過壓、過流、欠壓、過載等安全保護等功能，安全符合國家相關標準。
三、交流電源控制單元
三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開關后給裝置供電，提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關控制輸出，并設有熔斷器保護。
四、直流電源、直流電壓/電流表等
直流電壓：0～15V可調(diào)輸出；直流電流：0～20mA可調(diào)輸出；直流24V繼電器、信號轉(zhuǎn)換座若干。
五、主機實訓組件
PLC單元主要由主機單元和多功能端子排組成。
1.主機單元為緊湊型CPU DC/DC/DC，集成輸入/輸出；工作電源24VDC，自帶DI14/DQ10；板載 6個高速計數(shù)器和 4個脈沖輸出；支持3個用于串行通信的通信模塊(連接到控制器的左側(cè))，8個用于 I/O 擴展的信號模塊；運行速度0.04 ms/1000 條指令；具有2個 PROFINET 端口，用于編程、HMI 和 PLC 間數(shù)據(jù)通信調(diào)試過程以及控制器和人機界面的通信可以全面地使用PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)；可編程數(shù)據(jù)存儲區(qū)提供多達 125KB 的集成工作內(nèi)存，同時提供多達 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存集成的PROFINET接口用于進行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。
2.預制工業(yè)以太網(wǎng)電纜一個。
3.擴展數(shù)字量輸入輸出模塊一個（16輸入/16輸出）。
4.多功能端子排，將主機I/O信號集成轉(zhuǎn)接至多功能端子排上，集成3號快速插接端口，便于方便學生實訓接線，壓線端子接口可用于訓練實操布線工藝。
六、實訓組件
1.電源掛箱
提供AC380V、AC220V、DC24V電源，為實訓掛箱和電機實訓單元提供動力源；設有啟動停止按鈕，各相電源工作指示，具有過流、過壓、短路等保護。
2.實訓模塊規(guī)格如下：
（1）被控實訓掛箱采用數(shù)學模型，利用單片機系統(tǒng)實現(xiàn)對象固有特征，實現(xiàn)被控對象仿真運行，根據(jù)系統(tǒng)運行情況，能自動反饋系統(tǒng)的各種信息（如傳感器、變送器等），輸出工業(yè)標準信號（4-20mA和0-10V）。
（2）工藝設計：2mm厚印刷電路板上覆膜，采用工業(yè)典型控制對象繪制成彩色立體圖（包含4種顏色以上），采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號*脫落，能夠通過LED再現(xiàn)生產(chǎn)工藝流程。每一個被控實驗模塊獨立設計，標準尺寸，可在模塊放置架上自由移動、裝卸。
實訓模塊具體內(nèi)容見表：
序號 | 控制對象實訓模塊 | 配置及功能 | 數(shù)量 |
1 | 電機模塊 | 完成電機正反轉(zhuǎn)、順序控制，學習PLC基本指令。 | 1件 |
2 | 天塔之光 | 完成“天塔之光”實訓模塊表示的是裝飾燈光，一共有12個燈( L1～L12)，要求用PLC控制實現(xiàn)各種不同發(fā)光與閃爍。 | 1件 |
3 | 水塔水位控制系統(tǒng) | 完成PLC控制水塔水位，學習PLC基本指令。 | 1件 |
4 | 十字路交通燈 | 十字路交通燈路況信號的PLC控制，掌握定時器指令。 | 1件 |
5 | 全自動洗衣機 | PLC控制全自動洗衣機，掌握定時器、計數(shù)器指令。 | 1件 |
6 | 智能搶答器 | 通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法。 | 1件 |
7 | 音樂噴泉控制系統(tǒng) | 通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中的“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)調(diào)用指令的編寫方法。 | 1件 |
8 | 自動送料裝車系統(tǒng) | 通過對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫方法。 | 1件 |
9 | 多液混合攪拌系統(tǒng) | PLC對多種液體混合攪拌系統(tǒng)控制，掌握順序控制指令的編寫方法。 | 1件 |
10 | 郵件自動分揀系統(tǒng) | 郵件分揀系統(tǒng)能將“郵件”來統(tǒng)計數(shù)量、物品類別識別及對各種執(zhí)行器（例如“電機”）啟停時序的控制，掌握數(shù)值運算等指令的編寫方法。 | 1件 |
11 | 機械手控制 | 通過對機械手停留“位置”及上升、下降、旋轉(zhuǎn)、返回等各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業(yè)應用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。 | 1件 |
12 | 自動售貨機 | 通過PLC控制實現(xiàn)商品選擇、錢幣識別，并自動完成售貨過程，掌握數(shù)值運算、比較、轉(zhuǎn)換等指令的編寫方法。 | 1件 |
13 | 五層電梯控制系統(tǒng) | 通過PLC實現(xiàn)內(nèi)呼、外呼等信號對轎廂上升、下降、樓層顯示等功能的實現(xiàn)，完成PLC指令的綜合訓練。 | 1件 |
14 | 實訓導線及配件 | 配套 | 1套 |
3.輸入輸出模塊
- 輸入輸出模塊采用獨立設計，鐵質(zhì)外殼，標準尺寸，可在模塊放置架上自由移動、裝卸。
- 控制面板工藝：2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號*脫落。
- 設有8組鈕子開關輸入，2組BCD撥碼器輸入，4組按鈕開關輸入。
- 設有八段數(shù)碼管顯示，發(fā)光二極管顯示。
- 設有4組繼電器接口，可實現(xiàn)直流24V到交流220V的轉(zhuǎn)換。
4.指示燈與按鈕掛箱
包括單元箱、指示燈、按鈕、急停開關等。
七、觸摸屏單元
采用7寸液晶顯示，65536色，PROFINET通訊接口，不少于8個按鍵，用戶內(nèi)存為10MB，帶一個USB接口，報警數(shù)量1000個，報警類別為32個，支持畫面100張，變量800個，支持配方和歸檔處理。用于系統(tǒng)主機單元以太網(wǎng)通訊，控制和顯示各單元的運行狀態(tài)。
八、以太網(wǎng)交換機
以太網(wǎng)交換機采用導軌式工業(yè)以太網(wǎng)10/100MBIT/S交換機，自帶5個雙絞線端口，RJ45接口；用于構(gòu)建小型星形和總線形拓撲結(jié)構(gòu)；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。
九、變頻調(diào)速單元
采用掛箱模塊式結(jié)構(gòu)，冷軋鋼板噴塑箱體；鋁質(zhì)面板(厚度2mm)；配有輸入電壓AC380V 0.55KW工業(yè)變頻器，集成6路數(shù)字量輸入，1路模擬量輸入,支持以太網(wǎng)通訊，配套操作面板，實現(xiàn)電機變頻調(diào)速控制。
十、運動控制單元（直流電機控制）
主要由運動小車、同步帶輪傳動機構(gòu)、直流電機、光電開關、接近開關、光纖傳感器、行程開關等組成。實現(xiàn)傳感檢測、PLC編程、傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、報警運行控制、位置顯示控制等功能，能準確實現(xiàn)小車的精確定位。
十一、二維絲桿控制單元（步進伺服控制單元）
1.伺服驅(qū)動用于控制Y軸絲桿，采用交流伺服驅(qū)動（伺服驅(qū)動器），工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM）內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，具有較強的溫度、濕度、震動等環(huán)境適應能力和很強的干擾的能力。
2.步進驅(qū)動用于控制X軸絲桿，采用直流步進驅(qū)動（步進驅(qū)動器），工作電壓DC24V，輸出功率35W；內(nèi)部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護等功能。
十二、三相交流電機
交流額定電壓380V/Y接法，轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級E級。
十三、電機導軌、光碼盤測速系統(tǒng)
系統(tǒng)包含光碼盤測速系統(tǒng)配有光電編碼器、固定電機的型材導軌等。三相交流電機底座，可完成電機的閉環(huán)調(diào)速，電機與編碼盤之間連接的同心度良好，能較好的滿足系統(tǒng)要求。
十四、電腦桌
翻轉(zhuǎn)式電腦桌，材質(zhì)E1級三聚氰胺板（環(huán)保），ST優(yōu)質(zhì)鋼板，優(yōu)質(zhì)五金配件。
產(chǎn)品尺寸：800*600 *760mm
翻轉(zhuǎn)尺寸：565*445*160mm
翻轉(zhuǎn)器：液壓翻轉(zhuǎn)，采用1.2MM厚優(yōu)質(zhì)冷軋方管，表面不易刮花脫落，無氣味、無污染
十五、低壓電氣元件
序號 | 名 稱 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 空氣開關DZ47-63-3P-10A | 1個 | |
2 | 螺旋式保險絲RL1-15/3A（帶螺旋式保險絲底座） | 3個 | |
3 | 直插式保險絲RT14-20/2A（帶直插式保險絲底座） | 1個 | |
4 | 交流接觸器CJX2-1810，AC380V | 3個 | |
5 | 輔助觸頭F4-22 | 1個 | |
6 | 熱繼電器JRS1D-25/Z(0.63-1A) | 1個 | |
7 | 熱繼電器座JRS1-25 | 1個 | |
8 | 接線端子排JF5-2.5/5 | 3個 | |
9 | G型導軌 （15cm長、30cm長各一根） | 2根 | |
10 | 平行導軌1M | 1根 | |
11 | 按鈕開關盒（配裝黃、綠、紅三個普通按鈕開關） | 1套 | |
12 | 行程開關（LX19-001） | 2個 | |
13 | 塑料安裝卡子 | 190個 | |
14 | 不銹鋼自攻螺絲（M4*25） | 90個 | |
15 | 30*30線槽 | 3米 | |
