產(chǎn)品簡(jiǎn)介
高精度定位慣導(dǎo)組合板卡FB680-INS 是*自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的緊湊型工業(yè)級(jí)高精度板卡。支持 GPS/BDS/GLONASS 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。支持 RTK 定位，支持慣性導(dǎo)航及組合定位 , 支持多種數(shù)據(jù)接口。該板卡結(jié)構(gòu)緊湊，硬件尺寸、接口與進(jìn)口板卡兼容，支持用戶定制開發(fā)。可廣泛應(yīng)用于無人機(jī)、高精度測(cè)繪、機(jī)械控制、系統(tǒng)集成、位移形變監(jiān)測(cè)、測(cè)繪 GIS、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、勘探、交通等。
聯(lián)xi電hua：185，1842，5168（劉博文）
產(chǎn)品特點(diǎn)
高精度定位慣導(dǎo)組合板卡FB680-INS
• 支持 北斗 / GPS / GLONASS 雙頻點(diǎn)
• 厘米級(jí)高精度 RTK 定位
• 板載 MEMS 慣性器件，支持組合導(dǎo)航
• 支持外部慣導(dǎo)數(shù)據(jù)輸入
• 靈活豐富的對(duì)外接口 , 支持串口、以太網(wǎng)、CAN/RS422、USB、SD 卡、SPI、TCP/UDP、PPS 、EVENT 等
• 內(nèi)置 web 界面，實(shí)現(xiàn)板卡升級(jí)、配置、控制和狀態(tài)查詢
• 支持遠(yuǎn)程升級(jí)固件
• 支持 GNSS 和 IMU 原始觀測(cè)值輸出
• 支持自定義 ASCII 及 binary 格式輸出
性能指標(biāo)
接收衛(wèi)星信號(hào) GPS L1 / L2 /L5 測(cè)量精度 (RMS) BDS GPS GLONASS
BDS B1 / B2 /B3 B1/L1 C/A 碼 10cm 10cm 10cm
GLONASS L1 / L2 B1/L1 載波相位 1mm 1mm 1mm
單頻定位 (RMS) 平面 1.5m B2/L2P(Y) 碼 10cm 10cm 10cm
高程 3.0m B2/L2 載波相位 1mm 1mm 1mm
B3/L5碼 10cm 10cm
B3/L5載波相位 1mm 1mm
雙頻定位 (RMS) 平面 1.2m 初始化時(shí)間 小于 10 秒 ( 典型值 )
高程 2.5m *定位時(shí)間 冷啟動(dòng)：40s ( 典型值 )
DGNSS(RMS) 平面 0.4m 溫啟動(dòng)：30s ( 典型值 )
高程 0.8m 熱啟動(dòng)：5s ( 典型值 )
RTK (RMS) 平面 10mm +1ppm 差分?jǐn)?shù)據(jù) RTCM2.x/3.x CMR CMR+
高程 15mm +1ppm 數(shù)據(jù)格式 NMEA-0183
Femtomes ASCII 及 binary 格式
速度精度 (RMS) 0.03m/s 數(shù)據(jù)更新 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz（可選）
時(shí)間精度 (RMS) 20ns 組合導(dǎo)航/IMU 原始數(shù)據(jù)更新 zui高支持 200Hz
慣性導(dǎo)航精度 < 5% x 行駛距離( 無 GNSS 信號(hào) 30s 內(nèi) )
物理特性
尺寸 71 x 46 x 13 mm 工作溫度 -40℃ ~85℃
重量 26g 存儲(chǔ)溫度 -55℃ ~95℃
天線接口 MMCX 濕度 95% 無冷凝
I/O 接口 2x14 Pin 沖擊 GJB150.18-2009, MIL-STD-810
擴(kuò)展 I/O 接口 34 Pin FPC 震動(dòng) GJB150.16-2009, MIL-STD-810
電氣特性
輸入電壓 3.3VDC+ 5%/-3% 天線接口饋電 4.75~5.10V, 100mA 短路保護(hù)
功耗 2.7W ( 典型值 ) 天線匹配阻抗 50Ω
RTC 1.8~3.3VDC
功能接口
串口 2x UART CAN / RS-422 1x CAN 或 1x RS-422 二選一
3.3V LV-TTL 以太網(wǎng) 1x LAN, 10M / 100M
大 460800bps 1PPS 輸出 1x LV-TTL
USB 1x USB 2.0 Device 事件輸入 1x LV-TTL
SD Card* 1x SDIO 25MB/s GPIO* 10x LV-TTL
SPI* 1x LV-TTL
* 注 : 需要連接擴(kuò)展 I/O 接口
會(huì)員1.png)
