無軌搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

詳細(xì)介紹

自動化搬運(yùn)生產(chǎn)線在招工難、人工成本增加的反推作用力之下開始進(jìn)入一線生產(chǎn)中。隨著我國智能制造的推行，工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人迎來了春天，發(fā)展十分迅速。如今生產(chǎn)線上配備搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)是稀松平常的事情了。

藍(lán)芯科技自主研發(fā)無軌搬運(yùn)機(jī)器人的調(diào)度系統(tǒng)，可以同時對幾十臺多類型的無軌搬運(yùn)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度，在保證安全性的同時，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調(diào)度系統(tǒng)對外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接，滿足工廠、倉庫智能化的需求，統(tǒng)一調(diào)度作業(yè)，提高機(jī)器人的在整體使用效率；

產(chǎn)品特點(diǎn)
1、視覺導(dǎo)航
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現(xiàn)場，確保靈活性及擴(kuò)展性
2、多傳感器融合
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等，為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。
3、自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)，保證機(jī)器人在不平整地面上平穩(wěn)運(yùn)行。
4、智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)，對大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。
5、狀態(tài)管理
通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，可以觀測到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。

輥筒對接：
根據(jù)生產(chǎn)計劃和碼頭自動呼叫任務(wù)，調(diào)度系統(tǒng)自動調(diào)度可靠的無軌搬運(yùn)機(jī)器人前往固定的上料碼頭自動對接，通過無軌搬運(yùn)機(jī)器人上的紅外傳感器、光電傳感器，完成與碼頭的通訊，并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動運(yùn)行，將物料從碼頭運(yùn)輸至無軌搬運(yùn)機(jī)器人上；完成上料工作后，自動運(yùn)行至下料碼頭，按照相同方式自動對接并下料，完成物料的配送運(yùn)輸任務(wù)，實(shí)現(xiàn)整體流程的無人化操作；

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