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杭州藍芯科技有限公司


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無序分揀機器人

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具體成交價以合同協議為準

產品型號

品       牌

廠商性質生產商

所  在  地杭州市

聯系方式：方女士查看聯系方式

更新時間：2019-11-07 10:16:03瀏覽次數：538次

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經營模式：生產廠家

商鋪產品：202條

所在地區：浙江杭州市

聯系人：方女士 （網絡經理）

產品簡介

目前來看，工業機器人只能完成固定模式物體的抓取，也就是在前兩類環境中，機器人可以輕易并快速分揀。而對于復雜堆疊物體的識別和分揀，依然有90%以上通過人工方式完成，*的限制了工業生產的效率。

詳細介紹

目前來看，工業機器人只能完成固定模式物體的抓取，也就是在前兩類環境中，機器人可以輕易并快速分揀。而對于復雜堆疊物體的識別和分揀，依然有90%以上通過人工方式完成，*的限制了工業生產的效率。

利用3D視覺來識別散裝工件，控制機器人進行分揀

實時障礙回避  

通過自動避障，提升生產安全性；無需定制特殊抓取裝置就能夠拾取散落在角落和箱底的目標物體，提升生產效率。

機器人自動原點復位  

機器人無論停在哪里，都可以自動回到原點；在測試中如遇到機器人緊急停止的情況，簡單一下按鈕，無論機器人處于任何姿態，都可以自動避開障礙物返回原點。

自動動作規劃   

藍芯科技智能控制器3D無序分揀機器人系統無需對機器人進行任何示教，自動計算出*軌跡；能控制機器人在很深的箱子內進行抓取，提升系統集成效率。

 

深度圖/點云圖分辨率

230萬

點距

0.52mm（距離1.2m處）

*Z軸精度

約1mm（距離1.2m處），zui高可達±0.02mm

采集時間

0.12~0.4s

掃描空間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電源

DC12V 3A

數據接口

RJ45以太網（Gige）

重量

3kg

SDK

Windows7,10；Ubuntu16.04及以上


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