藍(lán)芯科技自主研發(fā)的電商倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，真正實(shí)現(xiàn)了不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，即使在動(dòng)態(tài)、人員流動(dòng)量大的場(chǎng)景中，依然能夠保持高精度的定位效果。

詳細(xì)介紹

目前，大部分的中小企業(yè)在物料搬用上還在大量的使用叉車和拖車，工人的工作簡(jiǎn)單枯燥。要實(shí)現(xiàn)智能制造就先要解放生產(chǎn)力，讓機(jī)器人代替人來做簡(jiǎn)單枯燥和環(huán)境惡劣的工作，這樣人就可以去做更加復(fù)雜的工作，人力資源的使用效率也就隨之提高了。企業(yè)要建設(shè)智能工廠，從搬運(yùn)下手容易，而且效果顯而易見。

作為工業(yè)機(jī)器人其中重要的一部分，機(jī)器人也顯現(xiàn)越來越重要戰(zhàn)略地位，AGV工業(yè)機(jī)器人的使用作為推動(dòng)支柱產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級(jí)的重要舉措。AGV機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了技術(shù)持續(xù)進(jìn)步控制系統(tǒng)的智能化、外圍配套設(shè)備協(xié)作能力的提升，為AGV工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模的應(yīng)用創(chuàng)造了必要的技術(shù)經(jīng)濟(jì)條件，目前AGV工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的趨勢(shì)已經(jīng)非常明顯。

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的電商倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，真正實(shí)現(xiàn)了不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，即使在動(dòng)態(tài)、人員流動(dòng)量大的場(chǎng)景中，依然能夠保持高精度的定位效果。

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)，可以同時(shí)對(duì)幾十臺(tái)多類型的智能移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度，在保證安全性的同時(shí)，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調(diào)度系統(tǒng)對(duì)外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對(duì)接，滿足工廠、倉(cāng)庫(kù)智能化的需求，統(tǒng)一調(diào)度作業(yè)，提高機(jī)器人的在整體使用效率；

型號(hào)	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導(dǎo)航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負(fù)載形式	背負(fù)/輥筒式	背負(fù)/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉(zhuǎn)能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續(xù)航時(shí)間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃

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