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馬鞍山方宏自動化科技有限公司
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重復定位精度高，性能穩定，運行速度快，通用性能佳。dr50E上下料機器人全中文軟件，同行業技術*；無損安裝，即裝即用；大慣量RV傳動，高精度更快節拍。
DR 50E機器人本體技術參數
?2-1 機器人本體構成圖
?2-2 機器人機械參數
DR50E 機器人機械參數如表
機型 | DR50E |
自由度 | 6 |
手腕負載 | 50kg |
大工作半徑 | 2124mm |
本體重量 | 575kg |
安裝方式 | 正裝 |
重復定位精度 | ±0.1mm |
噪聲 | <80dB(A) |
工作溫度 | 0℃~+40℃ |
運輸、儲存溫度 | 25℃~+55℃ |
濕度 | 75%RH 以下（短期 95%RH） |
振動 | 4.9m/s2 以下 |
機器人本體 IP 防護等級 | IP40 |
控制柜 IP 防護等級 | IP53 |
?2-3 機器人負載參數
DR50E 型機器人負載參數如表
機器人型號 | 腕關節負載（kg） | 前臂負載（kg） | 大臂負載（kg） |
DR50E | 50 | 15 | 50 |
DR50E 型機器人負載位置如圖
DR50E 手腕負載質量與重心的關系如圖
?2-4 機器人運動參數
DR 50E各關節運動參數如表
項目 | 規格 | |
名稱 | DR50E | |
關節速度 | J1 | 140°/s |
J2 | 120°/s | |
J3 | 120°/s | |
J4 | 220°/s | |
J5 | 220°/s | |
J6 | 320°/s | |
關節角度 | J1 | ±160° |
J2 | +130°～-60° | |
J3 | +75°～-195° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±110° | |
J6 | ±360° | |
自由停止時間/自由停止距離 | J1 | 0.42s/26° |
J2 | 0.65s/33° | |
J3 | 0.25s/20° | |
J4 | 0.29s/26° | |
J5 | 0.29s/26° | |
J6 | 0.19s/19° | |
關節允許負載力矩 | J4 | 260Nm |
J5 | 260Nm | |
J6 | 147Nm | |
關節允許負載慣量 | J4 | 28kgm2 |
J5 | 28kgm2 | |
J6 | 11kgm2 | |
?2-5 機器人工作空間
DR50E 型機器人負載參數如表
a | b | c | d |
2124 | 1479 | 2453 | 960 |
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