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行業(yè)產(chǎn)品

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江蘇中弘智能裝備有限公司


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多功能智能小型機器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地淮安市

聯(lián)系方式：未先生查看聯(lián)系方式

更新時間：2019-11-07 14:30:35瀏覽次數(shù)：1049次

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經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：7條

所在地區(qū)：江蘇淮安市

聯(lián)系人：未先生 （經(jīng)理）

產(chǎn)品簡介

多功能智能小型機器人 本系統(tǒng)由一套工業(yè)機器人系統(tǒng)，一套數(shù)字逆變電源,兩套伺服焊接變位機（含兩套工裝），及一套PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成。

詳細介紹

多功能智能小型機器人

多功能智能小型機器人 本系統(tǒng)由一套工業(yè)機器人系統(tǒng)，一套數(shù)字逆變電源,兩套伺服焊接變位機(含兩套工裝)，及一套PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成。

工藝流程

·操作人員在1#工位上裝夾工件，過程中變位機可翻轉(zhuǎn)至設(shè)定角度以方便安裝；
·安裝完成后，操作人員按下預(yù)約按鈕；
·機器人接收信號后進去1#工位，開始焊接；
·焊接過程變位機翻轉(zhuǎn)以滿足所有焊縫的焊接要求；
·同時卸下2#工作臺焊接工件，裝夾新工件；
·開始新的焊接；

產(chǎn)品特點

·Robot R-0iA是一款具有智能化功能的高性能操作機器人，具有重量超輕、結(jié)構(gòu)緊湊的特點。
·Robot R-0iA適合各種弧焊應(yīng)用，包括那些通常采用手工焊接額小型工件。
·針對弧焊應(yīng)用，通過優(yōu)化成功地設(shè)計了輕量和緊湊的機器人手臂，在保持原有可靠性的同時，實現(xiàn)了優(yōu)異的性價比。
·采用*的伺服技術(shù)，可以提高機器人的動作速度和度，在大程度上減少操作員的干預(yù)，提高了弧焊系統(tǒng)的工作效率。
·Robot R-0iA與漢神新型弧焊電源之間實現(xiàn)了數(shù)字化通訊，能夠進行機器人和焊接電源的高速協(xié)調(diào)控制，從而實現(xiàn)了高品質(zhì)焊接。
·能夠提供MIG,MAG,高品質(zhì)脈沖焊接等多種焊接方法，幾乎可以用于所有應(yīng)用，提升了焊接能力。

技術(shù)參數(shù)

型號R-0iA
控制軸數(shù)（注釋1）6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)
可達半徑1,437mm
安裝方式地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜安裝
動作范圍J1軸旋轉(zhuǎn)360°(225°/s)6.28rad(3.39rad/s)
(高速度)J2軸旋轉(zhuǎn)250°(215°/s)4.36rad(3.75rad/s)
(注釋2和注釋3)J3軸旋轉(zhuǎn)455°(225°/s)7.49rad(3.93rad/s)
 J4軸手腕旋轉(zhuǎn)380°(425°/s)6.63rad(7.42rad/s)
 J5軸手腕旋轉(zhuǎn)280°(225°/s)4.89rad(7.42rad/s)
 J6軸手腕旋轉(zhuǎn)720°(225°/s)12.57rad(10.91rad/s)
手腕大負載率3kg
手腕允許負載率J4軸8.9N·m
 J5軸8.9N·m
 J6軸3.0N·m
手腕允許負載轉(zhuǎn)動慣量J4軸0.280kg·m
 J5軸0.280kg·m
 J6軸0.035kg·m
重復(fù)定位精度±0.08mm
機器人質(zhì)量110kg
安裝條件環(huán)境溫度：0-45℃ 環(huán)境濕度： 通常在75%RH以下（無結(jié)霜或霜凍現(xiàn)象） 短期在95%RH以下（一個月以內(nèi)） 振動值：0.5G以下

焊接電源參數(shù)

型    號MP-500ASS-S
額定輸入電源三相380V 50HZ
額定輸入電流(A)36
額定輸出電流范圍(A)10-500
空載電壓(V)70-90
額定負載持續(xù)率(%)100
尺寸（長×寬×高）(mm)640×310×639
重   量(Kg)55


注釋1)機器人使用附加軸時,請和本公司
注釋2)短距離移動時有可能達不到高速度.
注釋3)手腕軸的動作范圍可能受焊槍限制,達不到給定的數(shù)值.


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