松下Active TAWERS系列機器人
松下Active TAWERS系列機器人TAWERS（The Arc Welding Robot System）是智能融合型焊接機器人（具體介紹請訪問TAWERS機器人頁面），而 Active TAWERS是在標準TAWERS機器人的基礎上，增加了拉絲裝置和送絲助力裝置，采用主動送絲控制技術（Active Wire Feed Process，簡稱AWP），能高精度控制送絲；同時配合TAWERS的波形控制技術，實現超越其他方法的極低飛濺。根據配置不同，可實現碳鋼、不銹鋼、鍍鋅板和鋁等材料的高品質焊接。
功能詳述
基本功能
o 焊絲自動回抽功能
o 起弧重試功能
o 焊縫搭接功能
o 粘絲解除功能
o 飛行引弧功能
o 擺動功能
o 平移+RT軸平移功能
o 顯示運槍角度功能（焊槍姿態調整功能）
o 碰撞檢測及柔軟性控制功能
功能
o 提升起弧和提升收弧功能
o 焊接導航功能
o 焊接數據管理功能
焊接工法
Active TAWERS機器人內置多種焊接工法，可實現多種材料的高品質焊接
AWP焊接工法
該功能是TAWERS機器人的拓展功能，將TAWERS機器人的波形控制和主動送絲控制相結合，準確強行控制短路的開始和結束，從而達到控制焊接飛濺的目的；同時，配合了TAWERS機器人高精密波形控制技術，可以準確控制母材熱輸入，從而實現低碳鋼薄板的超低飛濺、低熱輸入焊接
不僅能夠降低焊接飛濺，并且當焊槍角度發生急劇變化，或者焊絲干伸長度發生急劇變化時，使用該功能依然能夠保持平穩焊接，保障焊接質量穩定
HOT-Active軟件
該功能是Active-TAWERS功能的升級版，只需在原來的基礎上，增加HOT-Active軟件即可使用
它和Active-TAWERS的主要不同點在于擴大了該功能的使用范圍，超大使用電流提高到300A領域，不僅僅是薄板，在中板領域也能夠實現低飛濺的高品質焊接
在中高電流領域（250A~300A），無論是CO2氣體還是MAG氣體，與低飛濺焊接功能的SP-MAGII功能相比，仍然能夠減少80%以上的焊接飛濺
AWP-MIG焊接工法
該功能是TAWERS機器人的拓展功能，通過選配相應的伺服MIG焊槍及功能軟件，可實現鋁薄板的無飛濺焊接
該功能將TAWERS機器人的波形控制和主動送絲控制相結合，通過短路過渡方式，抑制氧化物的產生。同時，由于對母材的超低熱輸入，可以實現超薄0.6mm鋁板的高品質焊接
Zi-AWP焊接工法
是在Active-TAWERS機器人的基礎上，添加Zi-AWP功能軟件后實現的。它采用普通實芯焊絲，CO2氣體，能夠適應45~190目鋅層厚度的鍍鋅板焊接
系統配置
系統配置表(標準Active TAWERS，碳鋼不銹鋼MIG/MAG焊接)
搭載TM1400本體：電纜內藏型＞ 電纜分離型＞
搭載TM1800本體：電纜內藏型＞ 電纜分離型＞
搭載TM2000本體：電纜內藏型＞ 電纜分離型＞
系統配置表(Active TAWERS MIG 鋁焊接)
搭載TM1400本體：電纜分離型＞
搭載TM1800本體：電纜分離型＞
