六軸機械手本體鑄件

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更新時間：2019-11-07 21:21:52瀏覽次數：407次

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產品簡介

六軸機械手本體鑄件適用于高速3C作業，機器人本體鑄件寬廣的工作空間與強大的負載能力，擁有1000mm寬廣的動作范圍；六軸機器人額定承載能力為4KG。輕巧靈活的結構與高速穩定的運動為垂直雙臂六關節串聯機器人，空間移動速度快而靈活等特點，因而可以完成復雜軌跡的運動；雙臂結構具有高速穩定運動的特點，從而縮短整個運動周期，提高生產效率。

詳細介紹

六軸機械手本體鑄件的簡介：

六軸工業機器人本體鑄件基本介紹:六軸機器人采用雙臂結構，適用于高速3C作業，機器人本體鑄件寬廣的工作空間與強大的負載能力，擁有1000mm寬廣的動作范圍；六軸機器人額定承載能力為4KG。輕巧靈活的結構與高速穩定的運動為垂直雙臂六關節串聯機器人，空間移動速度快而靈活等特點，因而可以完成復雜軌跡的運動；雙臂結構具有高速穩定運動的特點，從而縮短整個運動周期，提高生產效率。六軸工業機器人技術參數:安裝方。

六軸機械手本體鑄件的詳細信息：

六軸機器人采用雙臂結構，適用于高速3C作業，機器人本體鑄件寬廣的工作空間與強大的負載能力，擁有1000mm寬廣的動作范圍；六軸機器人額定承載能力為4KG。輕巧靈活的結構與高速穩定的運動為垂直雙臂六關節串聯機器人，空間移動速度快而靈活等特點，因而可以完成復雜軌跡的運動；雙臂結構具有高速穩定運動的特點，從而縮短整個運動周期，提高生產效率。

六軸工業機器人技術參數:

安裝方式	臺面安裝	吊頂安裝	側壁安裝
大工作范圍	556MM
運動自由度	6
重復定位精度標準	±0.05
本體質量(不含電纜)	35KG
大運動范圍	*關節（軸1）		±170°
	第二關節（軸2）		+130°~-155°
	第三關節（軸3）		+165°~-135°
	第四關節（軸4）		±179°
	第五關節（軸5）		+120°~-130°
	第六關節（軸6）		±360°
額定運動速度（6個電機的額定轉速為3000R/min）	*關節（軸1）		150°/s
	第二關節（軸2）		112.5°/s
	第三關節（軸3）		150°/s
	第四關節（軸4）		204.5°/s
	第五關節（軸5）		225°/s
	第六關節（軸6）		360°/s
負載	大負載		5KG
	額定負載		3KG
容許慣性力矩	第四關節（軸4）		0.3KG/㎡
	第五關節（軸5）		0.3KG/㎡
	第六關節（軸6）		0.1KG/㎡
主機外表顏色	橙紅色(可定制)
用戶氣路	Φ6*1
安裝環境	標準，潔凈，防護
安全標準	GB11291-1997