AR9225四軸工業機器人ADTECH眾為興具備多軸直 線插補,3D空間圓弧插補,軌跡跟隨,平穩加減速,連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導,振動抑制等*功能,使AR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。· 運行速度快;· 重復定位精度高;· 負載大;· 噪聲小; · 重量輕;剛性好。
AR9225四軸工業機器人ADTECH眾為興種類:多關節類
?軸規格(X軸:手臂長度600mm,旋轉范圍 ±?130°)(Y軸:手臂長度300mm,旋轉范圍 ±?140°)(Z軸:行程 250mm)(R軸:旋轉范圍 ±360°)
?速度(X軸 375°/S )(Y軸600°/S )(X.Y軸合成 9.0m/s )(Z軸合成 1.2m/s )
(R軸合成 1666.7°/s )
?重復定位精準(X.Y軸 ±?0.015mm)(Z 軸 ±?0.01mm)(R 軸 ±?0.005°)
?R軸允許裝載的慣性力矩(額定0.005kg.m2/大0.035kg.m2)
限位保護(1、軟件限位。2、機械限位(X.Y.Z軸))
?用戶信號線(0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入)
?用戶配管(Φ 6 X 2 根)
?重量(22.3KG)
標準循環時間(額定):0.4s
額定/大負載:2kg/5kg