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珠海靈杰機器人科技有限公司
視覺裝配機器人的設備主體外觀尺寸:長1350mm×寬800mm×高1950mm。上半部分外觀支架采用40mm*40mm國標工業鋁型材制作。設備外觀機架上部分兩側面選用10mm厚進口亞克力板做活動門(透明亞克力板),門板上配歐標安全開關及安全標識,正面操作面板采用厚度1.5mm的拉絲SUS304板。
視覺裝配機器人的特點:
1.三視覺跟蹤實現柔性生產
2.自動識別不同形狀規格產品分類包裝
3.*,速度實現3秒2PCS
視覺裝配機器人的機械部分配置要求:
1、設備主體外觀尺寸:長1350mm×寬800mm×高1950mm。上半部分外觀支架采用40mm*40mm國標工業鋁型材制作。
2、設備外觀機架上部分兩側面選用10mm厚進口亞克力板做活動門(透明亞克力板),門板上配歐標安全開關及安全標識,正面操作面板采用厚度1.5mm的拉絲SUS304板。
3、機架下部分四周選用厚度1.5mm以上拉絲不銹鋼板做活動門及包邊,下部分正面為電控箱門,正面與兩側均為活動門帶鎖。
4、設備內部主體機架采用60*60*3.0mm以上方通碳鋼材料制作,乳白色烤漆。視覺支架選用80mm*80mm*5mm方通制作,乳白色烤漆,以保證視覺安裝的穩定性。
5、塑盒輸送帶尺寸:寬270mm×高860mm,具體長度、寬度、鋁型材規格、輸送帶寬度、托板、支架等所有要求以樣板機為準(不要是為了滿足與現有組裝機可以對接和安裝過渡鏈)
6、機械手品牌選用愛普生LS6-602,大行程600mm,組裝速度3.5(±0.3)sec/2個顏色粉塊。大產出速度:1000-1080盒/小時。
7、視覺系統品牌采用愛普生視覺系統,軟件為愛普生視覺軟件。CCD為愛普生巴斯勒500萬像素,視覺系統共3套。三個視覺畫面分別顯示,可以自由切換。
8、機械手抓取粉塊采用雙吸頭設計,對稱裝在機器手上,可實現分別抓取或同時上下抓取兩個顏色粉塊。
9、吸嘴機構和真空機構可以參考神采現有樣機結構,設備隨機提供一套產品的吸嘴。
10、半成品粉塊輸送帶尺寸:寬276mm×高890mm,輸送帶伸出機器放料長度為300mm。
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