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2指電控柔性機(jī)器人

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地蘇州市

聯(lián)系方式：經(jīng)理查看聯(lián)系方式

更新時間：2019-11-07 22:22:19瀏覽次數(shù)：443次

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經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：16條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

聯(lián)系人：經(jīng)理 （經(jīng)理）

產(chǎn)品簡介

2指電控柔性機(jī)器人指的是任何一個連接在機(jī)器人邊緣（關(guān)節(jié)）具有一定功能的工具。這可能包含機(jī)器人抓手，工具快換裝置，機(jī)器人碰撞傳感器，機(jī)器 人旋轉(zhuǎn)連接器，機(jī)器人壓力工具，順從裝置，機(jī)器人噴涂槍，機(jī)器人毛刺清理工具，機(jī)器人弧焊焊槍，機(jī)器人電焊焊槍等等。

詳細(xì)介紹

2指電控柔性機(jī)器人指的是任何一個連接在機(jī)器人邊緣（關(guān)節(jié)）具有一定功能的工具。這可能包含機(jī)器人抓手，工具快換裝置，機(jī)器人碰撞傳感器，機(jī)器 人旋轉(zhuǎn)連接器，機(jī)器人壓力工具，順從裝置，機(jī)器人噴涂槍，機(jī)器人毛刺清理工具，機(jī)器人弧焊焊槍，機(jī)器人電焊焊槍等等。

2指電控柔性機(jī)器人

產(chǎn)品詳情

技術(shù)參數(shù)
nGripper90  
 nGripper90HS_CB4.0nGripper90HT_CB4.0
ICS CODENH0052NH053
夾持力 [N] *2 to 1002 to 150
大速度[mm/s]≤ 90≤ 55
大負(fù)載 [kg] **56
大行程 [mm]0 to 90
自重 [kg]0.88
工作環(huán)境溫度[℃]-10 to +55
重復(fù)夾持精度[mm]  ***±0.02
力分辨率 1000
速度分辨率1000
多功能鍵在按鍵模式下：單擊按鍵并釋放（按鍵時間小于500ms）夾具會關(guān)閉，再次單機(jī)并釋放（按鍵時間小于500ms）夾具會打開；如果長按按鍵超過2秒，默認(rèn)自動打開控制器的DO0，釋放后自動關(guān)閉控制器的DO0，這個控制器上的輸出可以任意配置成其他的輸出。
處理器類型 ST CORTEX-M3 
防護(hù)等級30
通信方式RS485
輸入電壓[VDC] 12
待機(jī)電流 [mA]40
大電流 [A]1.3
大功率 [W]20
* 夾持力是在行程為30mm的距離上作用于手指上的單個力計算。
** 大負(fù)載是在摩擦系數(shù)μ = 0.1 測量, 在形狀擬合的情況下，值會相應(yīng)增加。
*** 手指間重復(fù)精度通過100次測量而得出的平均值。
控制器  
 nUC-M_CB4.0nUC-S_CB4.0
ICS CODENH0045NH0046
接口界面  
數(shù)字輸入 (24VDC 大 500mA PNP)48
數(shù)字輸出 (24VDC 大 500mA NPN)48
安全輸入  (24VDC 大 500mA PNP)24
以太網(wǎng)接口 10M/100M 1
調(diào)試串口1
TF 卡8G
拓德接口1 (RS485,FI1/FO1)
管理模式Web, 調(diào)試軟件
通信協(xié)議MODBUS-TCP, Ethernet/IP
可擴(kuò)展的通信協(xié)議Device Net , TCP/IP Socket
處理器類型ST CORTEX-M7
防護(hù)等級30
輸入電壓范圍 [VDC]24 to 48
大功率 [W]100
LED狀態(tài)燈電源， 運(yùn)行， 數(shù)據(jù)， 錯誤， 數(shù)字輸入，數(shù)字輸出
工作環(huán)境溫度 [℃]-10 to +55
實(shí)時反饋數(shù)據(jù) 位置， 速度， 力，方向，溫度，輸入電壓等
 


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