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東莞市合輝精密機械設備有限公司
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四軸機器人，也稱擺臂機器人，它由諧波減速機、精密導軌、滾珠絲桿以及伺服電機組成?？蓪崿F定點定位，保證運動運動速度和精度，使運行高速穩定、耐磨損，使用壽命長，可以完成復雜的運動控制算法，廣泛用于沖壓拉伸自動化生產線。
產品參數：
單循環zui小需求時間：3m/s
四軸機器人上下行程：400mm
四軸機器人伸縮行程：1250mm
四軸機器人工作半徑：1500mm
四軸機器人搬運重量：小于等于25kg
四軸機器人額定功率：3.1kw
四軸機器人設備重量：250kg
四軸機器人外形尺寸：長1500*寬500*高1400
四軸機器手特點：
1.全伺服電機驅動，實現定點定位，運動速度快，定位精準，可靠性高。
2.配合諧波減速機、精密線性滑軌、高速滾珠絲桿，運行高速穩定、精準、耐磨損，使用壽命長。
3.能完成復雜的運動控制算法。
四軸機器人應用范圍：沖壓自動化生產線
四軸機器人的優勢：
1、取料手臂，采用特殊鋁型材，比傳統型材有更高的剛性和強度
2、機器人手臂，采用雙倍速結構，速度達2-3m/s
3、機器人采用運動控制卡集成控制，比PLC控制精度更精密，復雜度更高，功能更*
4、機器人主體，全鋼結構，重約400KG,采用數控折彎而成，表面噴塑處理，環保無污染，外觀質量耐磨耐腐蝕，比傳統噴漆更勝*
一般四軸機器人的特點：
表面噴漆處理，質量遠不及噴塑處理
取料手臂普通結構，行程和速度受到限制
該機器人主體偏細小，機臺不夠牢固，運行不穩定，影響定位精度
升降裝置過于笨重，運動不夠靈敏
該機器人主體系一般鋁型材拼接而成，剛性和強度均不足，機身運行不穩定
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