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臨朐華辰電子設(shè)備廠
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所 在 地濰坊市
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更新時(shí)間:2019-11-08 19:21:58瀏覽次數(shù):772次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 智慧城市網(wǎng)山東碼垛機(jī)器人具有定位精度高,運(yùn)行速度快工作范圍大等特點(diǎn)。控制系統(tǒng)方面
內(nèi)置勻料碼垛操作模型又可示教作業(yè)操作簡(jiǎn)單方便。
山東碼垛機(jī)器人具有定位精度高,運(yùn)行速度快工作范圍大等特點(diǎn)。控制系統(tǒng)方面
內(nèi)置勻料碼垛操作模型又可示教作業(yè)操作簡(jiǎn)單方便。
山東碼垛機(jī)器人
典型應(yīng)用為:
(1)箱類包裝:啤酒.飲料、乳業(yè).醫(yī)藥食品.家電等。
(2)袋類包裝.糧食,化肥飼料.石化、建材等。
(3)桶類包裝-桶狀包裝,涂料桶.化學(xué)品罐等。
機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
(1)腰式機(jī)座結(jié)構(gòu)機(jī)器人站立更穩(wěn)固平穩(wěn).便于旋轉(zhuǎn),移動(dòng)。
(2)*的平行四邊形手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)保證手臂角度不隨手臂伸縮而變化。
(3)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)全部下置減輕手臂重量,使得手臂運(yùn)動(dòng)輕巧,機(jī)械慣
量小,便于快速加減速.快速運(yùn)動(dòng)。
(4)關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),所有電纜通過(guò)手臂手臂內(nèi)部布置只有在關(guān)節(jié)處有微小彎曲動(dòng)作簡(jiǎn)化
了電纜布置延長(zhǎng)了電纜彎曲伸縮的壽命.并且布局美觀。
(5)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì)使得手臂的伸縮范圍達(dá)到極*水平作業(yè)范圍可達(dá)330度手臂
伸縮范圍為1560mm.
(6)重復(fù)定位精度可達(dá)1mm。
(7)圓柱坐標(biāo)系,碼垛區(qū)域明確.更適合碼垛作業(yè)。
(8)豐富多樣的抓手形式,可廣泛應(yīng)用于石化、飲料,食品藥品啤酒、飼料等行業(yè)
控制系統(tǒng)特點(diǎn)
(1)以“基于PLC的4軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”為核心進(jìn)行構(gòu)架通用性強(qiáng)可靠性高。
(2)采用的是全伺服機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。
(3)優(yōu)化的機(jī)器人軌跡規(guī)劃控制技術(shù)。
(4)人機(jī)界面友好,操作簡(jiǎn)單快捷。
(5)全部源程序自行開(kāi)發(fā)便于升級(jí)、修改維護(hù)及客制化。
(6)示教作業(yè),簡(jiǎn)單易操作。用戶編程可采用坐標(biāo)設(shè)定或示教法進(jìn)行圖形化操作。
(7)內(nèi)置多種碼垛操作模型用戶可依據(jù)自身碼垛要求進(jìn)行選擇。
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