來自丹麥的Universal Robots’(UR)(優傲)機器人有著一般工業機器人的不同的優勢,帶力矩傳感,不用安全圍欄,體積輕巧,方便運輸,手動移動機器人示教。
新開發機械臂UR5和URlO給機器人市場帶來了革新。這兩個型號分別可處理zui高5公斤和1 0公斤的有效負載。
UR機器人還配備了兼容大多數工業傳感器和PLC的接口。
UR5和URlO是靈活、輕型和用戶友好的(或稱柔性)的六關節工業機器人。它們是對中小型企業設計,能夠為用戶提供有價值的,回報迅速并且非常具有靈活性的自動化方案。得益于RU機器人的輕自重,它不需要堅固的重型底座,而且可以方便地移動和安置。
Universal Robots機器人標配編程所需要的一切工具。包括我們緊湊的控制箱、軟件和*的圖形用戶界面。它使編程變得非常簡單,即使是沒有任何機器人編程經驗的人,也能很方便和快速的編程。UR機器人還配備了兼容大多數工業傳感器和PLC的接口。
UR3 詳細參數
6關節機械臂, 工作半徑500 mm
自量: 11 kg
負載重量: 3 kg
工作范圍: 500 mm
旋轉: +/- 360° 度,第六軸無限旋轉
zui大速度: 180°/s TCP速度: 1 m/s
重復精度: +/- 0,1 mm
安裝面積: 直徑118 mm
自由度: 6 旋轉關節
控制器大?。▽抶高x長): 475 mm x 423 mm x 268 mm
控制器上輸入輸出(IO)端口: 10 DI (控制器: 8DI,工具端:2DI)
10 DO(控制器:8DO,工具端:2DO)
4 AI (控制器: 2AI,工具端:2AI)
2 AO(控制器: 2AO)
輸入輸出(IO)端口負載能力: 控制器24V 1200mA, 工具端12/24V 600mA
支持的通信標準: TCP/IP 100M兆通訊,適用IEEE 802.3u標準,
適用100BASE-TX通訊介質標準
以太網socket連接 和 Modbus TCP連接
編程: 圖形用戶界面,12英寸觸摸屏附安裝支架
噪音低
防護特級: IP54
電工耗: 一般程序大約100瓦特
同合操作: 所根據EN ISO 10218-1:2006 - 5.10.1及5.10.5 所測試
物料: 鋁合金,ABS塑料
溫度: 機械臂能操作在溫度范圍0-50°C
電源供應器: 100-240 VAC 50-60 Hz
預期運行壽命: 35,000 小時
6米數據線(從機器臂到控制箱)
4,5米數據線(從觸摸屏到控制箱)
在中國優傲機器人主要用于哪些領域?
UR機器人非常適合中國日益精密的制造行業,Universal Robots自2011年底進入中國市場以來發展迅猛。目前,Universal Robots在國內的經銷網絡已覆蓋了北京、上海、重慶、廣東、福建和江蘇地區。UR5和UR10機器人正廣泛應用于中國家電、汽車零部件、消費品、噴漆、機床、電鍍、微電機、醫療、教育、視覺和自動導航等領域中。相對于昂貴、笨重又難以編程的傳統工業機器人,輕便靈活的UR機器人為中小型企業清除了所有自動化進程中的障礙,幫助他們迅速實現自動化生產。
UR3主要特點:
·6軸,臺式協作機器人
·自重:24.3磅
·有效負載:6.6磅
·工作范圍:19.7英寸
·所有腕關節可360度旋轉,末端關節可無限旋轉
·可重復精度:±0.1 mm (±0,004 英寸)
·15種可調整的高級安全設置;
·力量限制:默認150牛頓,可調整到低至50牛頓
·模塊化設計:更換一個關節耗時不超過30分鐘,一天交付
·改進的力控制
·新主板,啟動更快
應用:
·焊接
·涂膠
·擰螺釘
·噴涂
·抓放
·操作手工工具
·實驗室工作
·排風柜工
UR竟爭優勢:編程方面迅捷,無需安全圍欄,安靜無噪音,安裝方便,投入合理(快速回報),節能柔性分布,不需人力監管和控制自行工作,模塊設計.