??低曏淠跋盗?00k小型移載式搬運機器人的詳細參數
| 指標 | 參數 |
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基本參數 |
外形尺寸L*W*H(mm) | 1250*722*210 |
旋轉直徑(mm) | 1420 |
舉升高度(mm) | / |
舉升電機 | / |
自重(kg) | 140 |
額定負載(kg) | 250 |
貨架與AGV獨立旋轉功能 | / |
超重/偏載檢測 | / |
車載顯示屏 | / |
運動性能 |
額定運行速度(空載)(m/s) | 1.2 |
額定運行速度(額定負載)(m/s) | 1.2 |
額定加速度(空載)(m/s²) | 0.6 |
額定加速度(額定負載)(m/s²) | 0.4 |
行駛&旋轉能力 | 支持雙向行駛,360°原地旋轉 |
導引定位精度(mm) | ±10 |
停止角度精度(°) | ±1 |
停止位置精度(mm) | ±10 |
電池相關 |
額定電壓(V) | 48 |
容量(Ah) | 20 |
充電循環次數 | *充放電1500次 |
額定工況運行時間(H) | 8 |
充電時間(H) | *放點后充電時長≤1.5 |
安全防護 |
避障方式 | 激光 |
碰撞條檢測 | 具備 |
急停按鈕 | / |
聲音告警 | / |
??低曏淠跋盗?00k小型移載式搬運機器人的功能特性:
自主定位導航,采用慣性導航、視覺導航等技術實現精確定位。
柔性運動控制,采用雙輪差速驅動,支持前進、后退、旋轉等運動控制,運動過程平滑柔順。
智能電源管理,支持多等級電量閥值控制,低電量時自主充電,完成充電后自主返回工作。
多重安全防護,前置激光避障,前/后碰撞檢測,等多級安全防護,氣動碰撞條等實現安全可靠的運動控制。
支持大300kg的貨物搬運。
無線網絡通信,支持 WIFI 網絡通信和無縫漫游,網絡覆蓋區域無障礙運行。