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西安星探機器人有限公司
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簡述：負荷：6kg；附加負荷：10kg；作用范圍：2101mm；軸數：6；重復精確度：
產品特點：
與 K 型機器人相比，安裝在設備上的 KS 型架裝式機器人增加了作業空間深度，同時縮小了機身尺寸。這項優點在對注塑機進行裝卸時表現得尤為突出。由于底座平展，故行程路徑短且作用范圍大，這樣在設備裝料時便可縮短周期時間。
工作描述：
負荷：6kg；附加負荷：10kg；作用范圍：2101mm；軸數：6；重復精確度：<±0,05 mm；重量：245kg；安裝位置：地面；控制系統：KR C4。
適應此應用領域：
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、保護氣體焊、釬焊、金屬壓鑄機、鑄造設備、其它加工方法、塑料加工設備、置入、裝夾、其它種類的安裝、拆卸、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經庫卡公司咨詢后：
焊接及釬焊、其它焊接、加工、機械加工、安裝、其它應用、鍛造設備。
| 型號 | KR 16 L6-2 KS | KR 16 L6-2 KS XT | |
| 負載能力1) | 6kg | 6kg | |
| 臂的附加負載 | 10kg | 10kg | |
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 2101mm | 2101mm | |
| 軸數 | 6 | 6 | |
| 位置重復精度 | <±0.05mm | <±0.05mm | |
| 重量(機器人)約為 | 245kg | 245kg | |
| 安裝位置 | Floor | Floor | |
| 設計型 | - | - | |
| 軸參數 | - | - | |
| 類 別 | A1 | ±144° | ±144° |
| A2 | +80°/-110° | +80°/-110° | |
| A3 | +154°/-130° | +154°/-130° | |
| A4 | ±350° | ±350° | |
| A5 | ±130° | ±130° | |
| A6 | ±350° | ±350° | |
| A7 | - | - | |
| 軸 參 數 | A1 | 120°/s | 120°/s |
| A2 | 156°/s | 156°/s | |
| A3 | 156°/s | 156°/s | |
| A4 | 334°/s | 334°/s | |
| A5 | 358°/s | 358°/s | |
| A6 | 648°/s | 648°/s | |
| A7 | - | - | |
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