深圳優旺特工業agv小車
AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫,意即“自動導引運輸車”,是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,它能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,AGV屬于輪式移動機器人的范疇。
AGV智能運輸車技術與規格
AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。
AGV智能運輸車技術參數
項目參數
額定牽引負載重量:200KG
前進速度:40米/分鐘(可調整)
控制電壓:運用鋰電池(24V為電池組),多個電池組為小車供電
導航形式:磁條導航
電池持續放電能力:續航10小時電量自動檢測,缺電自動報警
充電模式缺電時會出現警報情況
行走功能:前進、轉彎
載重方式:潛伏式、牽引式
驅動形式及控制方式:兩輪差速、單片機控制
停止精度±5毫米
直線導引精度±10毫米
爬坡能力3%
允許道路表面凹凸高度任意車體范圍內10毫米
允許溝槽寬度10毫米
電氣按鈕功能啟動、停止、電源、急停
安全系統遠距離光電檢測防撞(0-3米可調,掃描角度150度)近距離機械防撞,障礙清除后手動重新啟動小車
電傳感檢測距離:0-3m
安全警示 :警示燈
外形尺寸(mm):750*450*370
接口擴展無線遙控、光電開關、揚聲器、地標檢測
交通管制可實現AGV與AGV、叉車與AGV等設備的交通管制
分支合流功能多臺AGV在多個路徑條件下,按照設置的路徑在節點處實現分支、匯流的控制
使用環境室內、溫度0-40度、相對濕度40%-80%